[發明專利]斷刀檢測方法、系統、裝置和可讀存儲介質

在審

• 申請號: 202210113671.3
• 申請日: 2022-01-30
• 公開（公告）號: CN114459713A
• 公開（公告）日: 2022-05-10
• 發明（設計）人: 張興科;蘇慶杰;翁九星
• 申請（專利權）人: 寧波舜宇智能科技有限公司;貴州航天控制技術有限公司
• 主分類號: G01M7/02
• 分類號: G01M7/02
• 代理公司: 杭州華進聯浙知識產權代理有限公司 33250
• 代理人: 賀才杰

本申請涉及斷刀檢測方法、系統、裝置和計算機可讀存儲介質，通過實時獲取待檢測刀具的振動數據；設置檢測周期，在一個檢測周期內，計算當前檢測周期內所獲取的振動數據與預設基準數據的偏移值累加和，作為當前檢測周期的檢測數據；預設基準數據表征待檢測刀具在平穩工作狀態下的振動數據；將檢測數據與設定閾值進行對比，根據對比結果確定待檢測刀具在當前檢測周期內是否處于斷刀狀態。本申請將當前檢測周期內所獲取的振動數據與預設基準數據的偏離值累加和，與設定閾值進行比對，將當前檢測周期內所獲取的振動數據受外界環境的影響進行平均，避免單個振動數據受外界環境影響發生的變化被誤判為斷刀，有效提高斷刀檢測的準確率。

技術領域

本申請涉及自動檢測技術領域，特別是涉及一種斷刀檢測方法、系統、裝置和計算機可讀存儲介質。

背景技術

工業化生產中，為保證生產線可靠地運行，各模塊在出現異常情況時，會及時向監控系統發出異常信號，使得異常情況能得到快速地處理。在實際的加工中心使用刀具進行加工過程中，由于各種各樣的原因，不可避免地會出現刀具斷裂的情況，若不能及時檢測并做出相應的反饋調節，將破壞待加工的材料且嚴重影響加工中心生產線的正常運行，因此智能化的斷刀檢測是當下加工領域所亟需具備的。

現有技術中，通過振動傳感器檢測待檢測刀具的振動數據，并實時與設定閾值進行比對，在檢測到的振動數據超過設定閾值時，認為檢測刀具處于斷刀狀態，以此判斷待檢測刀具是否處于斷刀狀態。一旦加工中心外界環境出現干擾，振動數據發生跳變，當前待檢測刀具就被認為處于斷刀狀態，檢測準確率較低。

發明內容

基于此，有必要針對上述技術問題，提供一種斷刀檢測方法、系統、裝置和計算機可讀存儲介質，以解決相關技術中存在的斷刀檢測準確率較低的問題。

第一個方面，本申請實施例了一種斷刀檢測方法，用于檢測加工中心的刀具是否處于斷刀狀態，所述方法包括以下步驟：

實時獲取待檢測刀具的振動數據；

設置檢測周期，在一個檢測周期內，計算當前檢測周期內所獲取的所述振動數據與預設基準數據的偏移值累加和，作為當前檢測周期的檢測數據；所述預設基準數據表征所述待檢測刀具在平穩工作狀態下的振動數據；

將所述檢測數據與設定閾值進行對比，根據對比結果確定所述待檢測刀具在當前檢測周期內是否處于斷刀狀態。

在其中一些實施例中，所述計算當前檢測周期內所獲取的所述振動數據與預設基準數據的偏移值累加和，作為當前檢測周期的檢測數據，包括以下步驟：

利用數模轉換器對所述振動數據進行轉換，得到轉換數據；

計算當前檢測周期內的所述轉換數據與預設基準數據的偏移值累加和，作為當前檢測周期的檢測數；所述預設基準數據為利用數模轉換器對所述待檢測刀具在平穩工作狀態下的振動數據進行轉換后的數據。

在其中一些實施例中，所述實時獲取待檢測刀具的振動數據，包括以下步驟：

實時獲取振動傳感器檢測到的待檢測刀具的振動數據；所述預設基準數據為所述振動傳感器檢測到的所述待檢測刀具在平穩工作狀態下的振動數據。

在其中一些實施例中，在所述利用數模轉換器對所述振動數據進行轉換之前，所述方法還包括：

根據所述待檢測刀具的加工信息，配置所述數模轉換器的輸入電壓范圍。

在其中一些實施例中，所述待檢測刀具的加工信息包括所述待檢測刀具的加工材料類型、所述待檢測刀具的形態和所述待檢測刀具的加工環境信息。

在其中一些實施例中，所述實時獲取待檢測刀具的振動數據，包括以下步驟：

預設采樣率，根據所述采樣率采集所述待檢測刀具的振動數據。