[發(fā)明專利]斷刀檢測方法、系統(tǒng)、裝置和可讀存儲介質(zhì)

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• 申請?zhí)枺?/td>: 202210113671.3
• 申請日: 2022-01-30
• 公開（公告）號: CN114459713A
• 公開（公告）日: 2022-05-10
• 發(fā)明（設計）人: 張興科;蘇慶杰;翁九星
• 申請（專利權）人: 寧波舜宇智能科技有限公司;貴州航天控制技術有限公司
• 主分類號: G01M7/02
• 分類號: G01M7/02
• 代理公司: 杭州華進聯(lián)浙知識產(chǎn)權代理有限公司 33250
• 代理人: 賀才杰

1.一種斷刀檢測方法，用于檢測加工中心的刀具是否處于斷刀狀態(tài)，其特征在于，所述方法包括以下步驟：

實時獲取待檢測刀具的振動數(shù)據(jù)；

設置檢測周期，在一個檢測周期內(nèi)，計算當前檢測周期內(nèi)所獲取的所述振動數(shù)據(jù)與預設基準數(shù)據(jù)的偏移值累加和，作為當前檢測周期的檢測數(shù)據(jù)；所述預設基準數(shù)據(jù)表征所述待檢測刀具在平穩(wěn)工作狀態(tài)下的振動數(shù)據(jù)；

將所述檢測數(shù)據(jù)與設定閾值進行對比，根據(jù)對比結果確定所述待檢測刀具在當前檢測周期內(nèi)是否處于斷刀狀態(tài)。

2.根據(jù)權利要求1所述的斷刀檢測方法，其特征在于，所述計算當前檢測周期內(nèi)所獲取的所述振動數(shù)據(jù)與預設基準數(shù)據(jù)的偏移值累加和，作為當前檢測周期的檢測數(shù)據(jù)，包括以下步驟：

利用數(shù)模轉換器對所述振動數(shù)據(jù)進行轉換，得到轉換數(shù)據(jù)；

計算當前檢測周期內(nèi)的所述轉換數(shù)據(jù)與預設基準數(shù)據(jù)的偏移值累加和，作為當前檢測周期的檢測數(shù)；所述預設基準數(shù)據(jù)為利用數(shù)模轉換器對所述待檢測刀具在平穩(wěn)工作狀態(tài)下的振動數(shù)據(jù)進行轉換后的數(shù)據(jù)。

3.根據(jù)權利要求1所述的斷刀檢測方法，其特征在于，所述實時獲取待檢測刀具的振動數(shù)據(jù)，包括以下步驟：

實時獲取振動傳感器檢測到的待檢測刀具的振動數(shù)據(jù)；所述預設基準數(shù)據(jù)為所述振動傳感器檢測到的所述待檢測刀具在平穩(wěn)工作狀態(tài)下的振動數(shù)據(jù)。

4.根據(jù)權利要求2所述的斷刀檢測方法，其特征在于，在所述利用數(shù)模轉換器對所述振動數(shù)據(jù)進行轉換之前，所述方法還包括：

根據(jù)所述待檢測刀具的加工信息，配置所述數(shù)模轉換器的輸入電壓范圍。

5.根據(jù)權利要求4所述的斷刀檢測方法，其特征在于，所述待檢測刀具的加工信息包括所述待檢測刀具的加工材料類型、所述待檢測刀具的形態(tài)和所述待檢測刀具的加工環(huán)境信息。

6.根據(jù)權利要求1至5任一項所述的斷刀檢測方法，其特征在于，所述實時獲取待檢測刀具的振動數(shù)據(jù)，包括以下步驟：

預設采樣率，根據(jù)所述采樣率采集所述待檢測刀具的振動數(shù)據(jù)。

7.根據(jù)權利要求1至5任一項所述的斷刀檢測方法，其特征在于，在所述根據(jù)對比結果確定所述待檢測刀具在當前檢測周期內(nèi)是否處于斷刀狀態(tài)之后，所述方法還包括：

若確定所述待檢測刀具在當前檢測周期內(nèi)處于斷刀狀態(tài)，指示加工中心停止加工操作。

8.一種斷刀檢測系統(tǒng)，用于檢測加工中心的刀具是否處于斷刀狀態(tài)，其特征在于，所述系統(tǒng)包括：振動傳感器、同軸線以及控制裝置；

所述振動傳感器固定在待檢測刀具的加工中心主軸上，用于輸出待檢測刀具的振動數(shù)據(jù)；

所述同軸線兩端分別連接所述振動傳感器和所述控制裝置，所述同軸線用于將所述待檢測刀具的振動數(shù)據(jù)傳輸至所述控制裝置；

所述控制裝置，用于執(zhí)行權利要求1至7任一項所述的斷刀檢測方法。

9.根據(jù)權利要求8所述的斷刀檢測系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)還包括報警模塊；

所述報警模塊與所述控制裝置連接，用于在檢測到待檢測刀具處于斷刀狀態(tài)時，向管理中心發(fā)送報警消息。

10.一種斷刀檢測裝置，用于檢測加工中心的刀具是否處于斷刀狀態(tài)，其特征在于，所述裝置包括：獲取模塊、計算模塊和對比模塊；

所述獲取模塊，用于實時獲取待檢測刀具的振動數(shù)據(jù)；

所述計算模塊，用于設置檢測周期，在一個檢測周期內(nèi)，計算當前檢測周期內(nèi)所獲取的所述振動數(shù)據(jù)與預設基準數(shù)據(jù)的偏移值累加和，作為當前檢測周期的檢測數(shù)據(jù)；所述預設基準數(shù)據(jù)表征所述待檢測刀具在平穩(wěn)工作狀態(tài)下的振動數(shù)據(jù)；

所述對比模塊，用于將所述檢測數(shù)據(jù)與設定閾值進行對比，根據(jù)對比結果確定所述待檢測刀具在當前檢測周期內(nèi)是否處于斷刀狀態(tài)。

11.一種計算機可讀存儲介質(zhì)，其上存儲有計算機程序，其特征在于，所述計算機程序被處理器執(zhí)行時實現(xiàn)權利要求1至7任一項所述方法的步驟。