[發明專利]人臉跟蹤識別方法及裝置、電子設備和存儲介質

在審

• 申請號: 202210112707.6
• 申請日: 2022-01-29
• 公開（公告）號: CN114445753A
• 公開（公告）日: 2022-05-06
• 發明（設計）人: 蒲金潤;張垚;張帥;伊帥
• 申請（專利權）人: 成都商湯科技有限公司
• 主分類號: G06V20/40
• 分類號: G06V20/40;G06V40/16;G06V10/74;G06K9/62
• 代理公司: 北京林達劉知識產權代理事務所(普通合伙) 11277
• 代理人: 劉新宇

1.一種人臉跟蹤識別方法，其特征在于，所述方法包括：

確定視頻幀序列中的第i幀作為初始的關鍵幀，i為任一大于等于1的正整數；

對所述第i幀進行全局人臉檢測，得到第i幀中至少一個表征人臉位置的第一檢測框，并確定所述第i幀每個所述第一檢測框中人臉區域的人臉特征信息；

調整所述第i幀的至少一個第一檢測框得到第i+1幀的第二檢測框；

獲取所述第i+1幀每個所述第二檢測框中的檢測區域；

對所述檢測區域進行局部人臉檢測，得到所述第i+1幀中至少一個表征人臉位置的第一檢測框，并確定所述第i+1幀每個所述第一檢測框中人臉區域的人臉特征信息；

對比所述第i幀的人臉特征信息和所述第i+1幀的人臉特征信息，得到相同的人臉。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

根據所述第i幀和第i+n幀的位置關系，判斷所述第i+n幀是否為關鍵幀，n為大于等于2的正整數；

響應于所述第i+n幀為關鍵幀，對所述第i+n幀進行全局人臉檢測，得到第i+n幀中至少一個表征人臉位置的第一檢測框，并確定所述第i+n幀每個所述第一檢測框中人臉區域的人臉特征信息；

對比第i+n-1幀的人臉特征信息和所述第i+n幀的人臉特征信息，得到相同的人臉，其中，所述第i+n-1幀進行的是局部人臉檢測。

3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

響應于所述第i+n幀為非關鍵幀，調整第i+n-1幀的至少一個第一檢測框得到所述第i+n幀的第二檢測框；

獲取所述第i+n幀每個所述第二檢測框中的檢測區域；

對所述檢測區域進行局部人臉檢測，得到第i+n幀中至少一個表征人臉位置的第一檢測框，并確定所述第i+n幀每個所述第一檢測框中人臉區域的人臉特征信息；

對比第i+n-1幀的人臉特征信息和所述第i+n幀的人臉特征信息，得到相同的人臉，其中，所述第i+n-1幀進行的是局部人臉檢測或全局人臉檢測。

4.根據權利要求2或3所述的方法，其特征在于，所述根據所述第i幀和第i+n幀的位置關系，判斷所述第i+n幀是否為關鍵幀包括：

響應于所述第i幀和第i+n幀的位置距離n為間隔周期的整數倍，確定所述第i+n幀為關鍵幀。

5.根據權利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

獲取所述視頻幀序列中人臉的運動速度；

根據所述運動速度，確定所述間隔周期。

6.根據權利要求1-5中任意一項所述的方法，其特征在于，所述調整所述第i幀的至少一個第一檢測框得到第i+1幀的第二檢測框包括：

根據預設的縮放尺寸對所述第i幀中的所述至少一個第一檢測框進行縮放，得到所述第i+1幀的至少一個第二檢測框。

7.根據權利要求2-6中任意一項所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

根據所述視頻幀序列中相鄰視頻幀中的相同人臉確定所述視頻幀序列中相同的人臉。

8.一種人臉跟蹤識別裝置，其特征在于，所述裝置包括：

關鍵幀確定模塊，用于確定視頻幀序列中的第i幀作為初始的關鍵幀，i為任一大于等于1的正整數；

第一檢測模塊，用于對所述第i幀進行全局人臉檢測，得到第i幀中至少一個表征人臉位置的第一檢測框，并確定所述第i幀每個所述第一檢測框中人臉區域的人臉特征信息；

第一檢測框確定模塊，用于調整所述第i幀的至少一個第一檢測框得到第i+1幀的第二檢測框；

第一區域提取模塊，用于獲取所述第i+1幀每個所述第二檢測框中的檢測區域；

第二檢測模塊，用于對所述檢測區域進行局部人臉檢測，得到第i+1幀中至少一個表征人臉位置的第一檢測框，并確定所述第i+1幀每個所述第一檢測框中人臉區域的人臉特征信息；

第一匹配模塊，用于對比所述第i幀的人臉特征信息和所述第i+1幀的人臉特征信息，得到相同的人臉。