[發明專利]一種基于停車位編號的停車場定位方法

在審

• 申請號: 202210112595.4
• 申請日: 2022-01-29
• 公開（公告）號: CN114463419A
• 公開（公告）日: 2022-05-10
• 發明（設計）人: 張欣
• 申請（專利權）人: 張欣
• 主分類號: G06T7/70
• 分類號: G06T7/70;G06V20/40;G06V20/62;G08G1/14
• 代理公司: 上海專利商標事務所有限公司 31100
• 代理人: 施浩

本發明公開了一種基于停車位編號的停車場定位方法，利用停車場內的圖像以及停車位編號獲取對應的定位點數據，從而實現停車場內的定位功能。其技術方案如下：獲取停車場圖像；基于停車場圖像識別停車位編號；根據停車位編號獲取對應的空間位置數據；其中，所述停車位編號與對應的空間位置數據組成對應的定位元數據組；基于識別出的停車位編號和對應的定位元數據組，生成對應的定位點數據；根據生成的定位點數據定位到對應的停車場位置。

技術領域

本發明涉及停車場定位技術領域，具體涉及一種基于停車位編號的停車場定位方法。

背景技術

在停車場應用及服務中，基于車位引導、反向尋車、尋找出入口(車輛或人員的出入口)等應用中需要的導航服務或需要了解人員位置的服務中，都需要用到定位數據。

停車場很多場景(特別是場庫停車場)多位于室內，無法獲取如GPS、北斗等定位系統的定位數據，因此如需在室內實現定位，目前多采用部署藍牙、UWB、Wifi、5G、Slam等室內定位系統實現室內定位，這些定位系統項目投入大，實現復雜。

在停車場中，通常每個停車位都有編號標示于停車位的相關位置，每個停車位編號在停車場內都具有唯一性，從地理位置/空間位置上說，每個停車位編號及其對應的停車位在停車場內所處的地理空間位置也是唯一的。

停車位編號對停車場中的人員而言通常都是比較易見的，因此對于手機/PAD等終端的攝像設備也是比較易于采集到的。

發明內容

以下給出一個或多個方面的簡要概述以提供對這些方面的基本理解。此概述不是所有構想到的方面的詳盡綜覽，并且既非旨在指認出所有方面的關鍵性或決定性要素亦非試圖界定任何或所有方面的范圍。其唯一的目的是要以簡化形式給出一個或多個方面的一些概念以為稍后給出的更加詳細的描述之序。

本發明的目的在于解決上述問題，提供了一種基于停車位編號的停車場定位方法，通過停車場圖像識別并提取停車位編號，并利用停車場中的停車位編號生成對應的定位點數據，最后根據定位點數據定位到對應的停車場位置。

本發明的技術方案為：

本發明提供一種基于停車位編號的停車場定位方法，包括以下步驟：

獲取停車場圖像；

基于停車場圖像識別停車位編號；

根據停車位編號獲取對應的空間位置數據；其中，所述停車位編號與對應的空間位置數據組成對應的定位元數據組。

基于識別出的停車位編號和對應的定位元數據組生成對應的定位點數據；

根據生成的定位點數據定位到對應的停車場位置。

根據本發明的基于停車位編號的停車場定位方法的一實施例，所述基于停車位編號的停車場定位方法通過圖像獲取裝置獲取停車場圖像，并采用圖像視頻識別技術從停車場圖像中識別停車位編號。

根據本發明的基于停車位編號的停車場定位方法的一實施例，所述停車位編號聯合停車場電子地圖和地理信息系統，獲取對應的空間位置數據；其中，所述停車位編號與對應的多個空間位置數據組成對應的定位元數據組。

根據本發明的基于停車位編號的停車場定位方法的一實施例，所述地理信息系統的應用功能包括空間位置檢索、空間關系計算、地圖操作、路徑拓撲計算、地圖展示；其中，所述地理信息系統通過對停車場電子地圖執行功能操作獲取停車位編號對應的空間位置數據。

根據本發明的基于停車位編號的停車場定位方法的一實施例，所述定位元數據組生成方式包括以下步驟：

根據預設的停車位編號在停車場電子地圖手工標注/選取對應的空間位置數據；

根據停車位編號提取對應的空間位置數據；