[發(fā)明專利]一種基于停車位編號(hào)的停車場(chǎng)定位方法

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202210112595.4
• 申請(qǐng)日: 2022-01-29
• 公開（公告）號(hào): CN114463419A
• 公開（公告）日: 2022-05-10
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張欣
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 張欣
• 主分類號(hào): G06T7/70
• 分類號(hào): G06T7/70;G06V20/40;G06V20/62;G08G1/14
• 代理公司: 上海專利商標(biāo)事務(wù)所有限公司 31100
• 代理人: 施浩

1.一種基于停車位編號(hào)的停車場(chǎng)定位方法，其特征在于，包括以下步驟：

獲取停車場(chǎng)圖像；

基于停車場(chǎng)圖像識(shí)別停車位編號(hào)；

根據(jù)停車位編號(hào)獲取對(duì)應(yīng)的空間位置數(shù)據(jù)；其中，所述停車位編號(hào)與對(duì)應(yīng)的空間位置數(shù)據(jù)組成對(duì)應(yīng)的定位元數(shù)據(jù)組；

基于識(shí)別出的停車位編號(hào)和對(duì)應(yīng)的定位元數(shù)據(jù)組，生成對(duì)應(yīng)的定位點(diǎn)數(shù)據(jù)；

根據(jù)生成的定位點(diǎn)數(shù)據(jù)定位到對(duì)應(yīng)的停車場(chǎng)位置。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于停車位編號(hào)的停車場(chǎng)定位方法，其特征在于，所述基于停車位編號(hào)的停車場(chǎng)定位方法通過圖像獲取裝置獲取停車場(chǎng)圖像，并采用圖像視頻識(shí)別技術(shù)從停車場(chǎng)圖像中識(shí)別停車位編號(hào)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于停車位編號(hào)的停車場(chǎng)定位方法，其特征在于，所述停車位編號(hào)聯(lián)合停車場(chǎng)電子地圖和地理信息系統(tǒng)，獲取對(duì)應(yīng)的空間位置數(shù)據(jù)；其中，所述停車位編號(hào)與對(duì)應(yīng)的多個(gè)空間位置數(shù)據(jù)組成對(duì)應(yīng)的定位元數(shù)據(jù)組。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的基于停車位編號(hào)的停車場(chǎng)定位方法，其特征在于，所述地理信息系統(tǒng)的應(yīng)用功能包括空間位置檢索、空間關(guān)系計(jì)算、地圖操作、路徑拓?fù)溆?jì)算、地圖展示；其中，所述地理信息系統(tǒng)通過對(duì)停車場(chǎng)電子地圖執(zhí)行功能操作獲取停車位編號(hào)對(duì)應(yīng)的空間位置數(shù)據(jù)。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的基于停車位編號(hào)的停車場(chǎng)定位方法，其特征在于，所述定位元數(shù)據(jù)組生成方式包括以下步驟：

根據(jù)預(yù)設(shè)的停車位編號(hào)在停車場(chǎng)電子地圖手工標(biāo)注/選取對(duì)應(yīng)的空間位置；

根據(jù)停車位編號(hào)提取對(duì)應(yīng)的空間位置數(shù)據(jù)；

所述停車位編號(hào)與提取的空間位置相數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)組成定位元數(shù)據(jù)組。

6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的基于停車位編號(hào)的停車場(chǎng)定位方法，其特征在于，定位元數(shù)據(jù)組還可以通過以下步驟計(jì)算生成：

根據(jù)空間位置關(guān)聯(lián)算法，選取停車位編號(hào)相關(guān)聯(lián)的空間位置數(shù)據(jù)；

所述停車位編號(hào)與獲取的空間位置數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)組成定位元數(shù)據(jù)組；其中，所述空間位置數(shù)據(jù)可以事先預(yù)處理生成并存儲(chǔ)以便后續(xù)直接調(diào)取使用，或者基于識(shí)別出的停車位編號(hào)實(shí)時(shí)計(jì)算生成。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于停車位編號(hào)的停車場(chǎng)定位方法，其特征在于，基于識(shí)別出的停車位編號(hào)和對(duì)應(yīng)的空間位置數(shù)據(jù)，通過定位點(diǎn)數(shù)據(jù)生成方法計(jì)算生成定位點(diǎn)數(shù)據(jù)。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于停車位編號(hào)的停車場(chǎng)定位方法，其特征在于，定位點(diǎn)數(shù)據(jù)生成方法可以包括以下步驟：

基于識(shí)別出的停車位編號(hào)和停車場(chǎng)圖像參數(shù)，根據(jù)停車位編號(hào)識(shí)別算法從停車停車場(chǎng)圖像中選取停車位編號(hào)；

基于選取的停車位編號(hào)從定位元數(shù)據(jù)組中獲取對(duì)應(yīng)的空間位置數(shù)據(jù)；

基于空間位置數(shù)據(jù)計(jì)算生成定位點(diǎn)數(shù)據(jù)。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于停車位編號(hào)的停車場(chǎng)定位方法，其特征在于，定位點(diǎn)數(shù)據(jù)生成方法還可以包括以下步驟：

基于識(shí)別出的停車位號(hào)和停車場(chǎng)圖像參數(shù)，在停車場(chǎng)圖像上生成定位點(diǎn)；

根據(jù)定位點(diǎn)對(duì)應(yīng)關(guān)系，將生成的定位點(diǎn)映射到停車場(chǎng)地圖上。

10.根據(jù)權(quán)利要求8-9任一項(xiàng)所述的基于停車位編號(hào)的停車場(chǎng)定位方法，其特征在于，所述停車場(chǎng)圖像參數(shù)包括景深、角度、距離、停車位大小、停車位編號(hào)相互位置和標(biāo)志物。