[發明專利]一種帶有誤差補償的輸送定位裝置及方法

在審

• 申請號: 202210112447.2
• 申請日: 2022-01-29
• 公開（公告）號: CN115724153A
• 公開（公告）日: 2023-03-03
• 發明（設計）人: 駱江波;翟銀星
• 申請（專利權）人: 義烏市易開蓋實業公司
• 主分類號: B65G43/08
• 分類號: B65G43/08;B65G23/22;B65G23/38;B29C45/17
• 代理公司: 杭州杭誠專利事務所有限公司 33109
• 代理人: 李博

本發明公開了一種帶有誤差補償的輸送定位裝置及方法，包括控制系統、輸送同步帶和主動力伺服電機，輸送同步帶上設有輸送定位孔，所述的主動力伺服電機通過動力傳送組件及帶有編碼器的分度箱組件連接所述的輸送同步帶，主機架上還設有分蓋裝置、誤差檢測裝置及注噴裝置，所述的分蓋裝置、誤差檢測裝置及注噴裝置均設置在輸送同步帶的上方。本發明利用伺服電機進行誤差補償，通過嵌入系統控制，伺服電機驅動帶有輸送定位孔的同步帶運動實現蓋體的輸送定位，提高了注噴工序中蓋體的定位精度及產品質量，具有很高的實用價值。

技術領域

本發明涉及易開蓋輸送技術領域，具體涉及一種帶有誤差補償的輸送定位裝置及輸送定位方法。

背景技術

易開蓋成型需要經過多個工序，常見的工藝流程為基本蓋成型→組合成型→刻線修補→注膠→計數包裝。其中，對于全開式易開蓋產品，刻線修補和注膠，都是在設定的軌跡曲線上覆蓋一定量的膠膜，再通過烘爐烘干，形成一定厚度的保護膜。刻線修補的保護膜是用于保護刻線不被腐蝕，注膠的膜是用于形成密封后保護罐頭內容物不被腐蝕，該階段通過注噴工序實現。在注噴工序中需要對蓋體進行輸送，如何精準的對蓋體進行輸送定位是注噴工序產品質量的關鍵因素之一，當前常見的輸送方式有：一、平皮帶輸送，在指定位置有定位裝置，完成后再回到皮帶輸送，該輸送方法生產周期長，速度受限；二、卡爪或者旋轉撥盤輸送，到達設定位置定位盤定位，完成生產后再夾爪輸送，該方法生產過程需要二次定位，浪費時序多，動作復雜。因此，急需設計一種新的輸送定位裝置和新的輸送定位方法，以節約輸送定位時間，提高輸送定位精度，提高注噴生產速度，改善產品質量。公開日為2019年11月19日，公開號為CN209651300U的中國專利文獻公開了一種易開蓋翻轉輸送裝置，包括電機，電機的主動軸上安裝有帶磁性的主動輥；主動輥的兩側均設有翻轉墻板，翻轉墻板上連接有安裝板，主動軸轉動的安裝在安裝板上；兩塊翻轉墻板之間固定連接有上支撐板和下支撐板，上支撐板遠離主動輥的一端固定連接有第一從動輥支撐板，第一從動輥支撐板上轉動連接有第一從動輥；兩塊翻轉墻板之間還轉動連接有第二從動輥和第三從動輥，主動輥、第一從動輥、第二從動輥和第三從動輥之間張緊有翻轉線皮帶；上支撐板與下支撐板之間設置有氣動磁體。該裝置能夠在易開蓋的輸送過程中，對蓋子進行自動的翻轉，滿足易開蓋全自動化生產線匹配的要求，提高生產效率。但上述裝置無法對易開蓋進行準確定位，無法完成注噴工序的對蓋體的輸送精度要求。

發明內容

本發明的目的是為解決現有技術的易開蓋蓋體輸送方法生產周期長，速度受限且生產過程浪費時序多，動作復雜的問題，提供一種帶有誤差補償的輸送定位裝置及方法，減少了注噴工序中蓋體輸送的動作過程，簡化了蓋體的輸送定位動作，提高了蓋體的定位精度，無需進行二次定位，提高了注噴工序的生產效率及產品質量。

本發明為解決上述技術問題所采用的技術方案是，一種帶有誤差補償的輸送定位裝置，用于易開蓋注噴工序的蓋體輸送及定位，所述的輸送定位裝置包括控制系統、主機架及設置在主機架上的輸送同步帶和主動力伺服電機，輸送同步帶上設有輸送定位孔，所述的主動力伺服電機通過動力傳送組件及帶有編碼器的分度箱組件連接所述的輸送同步帶，主機架上還設有分蓋裝置、誤差檢測裝置及注噴裝置，所述的分蓋裝置、誤差檢測裝置及注噴裝置均設置在輸送同步帶的上方，分蓋裝置位于輸送同步帶移動方向的上游側，注噴裝置位于輸送同步帶移動方向的下游側，誤差檢測裝置位于分蓋裝置與注噴裝置之間。