[發明專利]一種帶有誤差補償的輸送定位裝置及方法

在審

• 申請號: 202210112447.2
• 申請日: 2022-01-29
• 公開（公告）號: CN115724153A
• 公開（公告）日: 2023-03-03
• 發明（設計）人: 駱江波;翟銀星
• 申請（專利權）人: 義烏市易開蓋實業公司
• 主分類號: B65G43/08
• 分類號: B65G43/08;B65G23/22;B65G23/38;B29C45/17
• 代理公司: 杭州杭誠專利事務所有限公司 33109
• 代理人: 李博

1.一種帶有誤差補償的輸送定位裝置，用于易開蓋注噴工序的蓋體輸送及定位，其特征是，所述的輸送定位裝置包括控制系統、主機架（1）及設置在主機架上的輸送同步帶（2）和主動力伺服電機（3），輸送同步帶上設有輸送定位孔（4），所述的主動力伺服電機通過動力傳送組件（5）及帶有編碼器（6）的分度箱組件（7）連接所述的輸送同步帶，主機架上還設有分蓋裝置（8）、誤差檢測裝置（9）及注噴裝置（10），所述的分蓋裝置、誤差檢測裝置及注噴裝置均設置在輸送同步帶的上方，分蓋裝置位于輸送同步帶移動方向的上游側，注噴裝置位于輸送同步帶移動方向的下游側，誤差檢測裝置位于分蓋裝置與注噴裝置之間。

2.根據權利要求1所述的帶有誤差補償的輸送定位裝置，其特征在于，所述的分蓋裝置包括上下依次設置的存蓋組件（11）、加蓋組件（12）及分蓋組件（13），所述的主機架上設有分蓋架（14），分蓋架的頂端設有安裝板（15），存蓋組件設置在安裝板上，加蓋組件及分蓋組件位于安裝板的下方且分蓋組件位于加蓋組件的下方。

3.根據權利要求1所述的帶有誤差補償的輸送定位裝置，其特征在于，所述注噴裝置包括設置在主機架上的機頭架（16），所述的機頭架上設有伺服基座（17），注噴伺服電機（18）設置在伺服基座上，所述的注噴伺服電機通過傳動軸（19）與一轉盤（20）連接，轉盤通過噴槍傳動組件（21）與設置在轉盤下方的噴槍固定座（22）連接，所述的噴槍固定座呈C字形，噴槍固定座的下端設有噴槍（23），所述的噴槍位于輸送同步帶的上方。

4.根據權利要求2所述的帶有誤差補償的輸送定位裝置，其特征在于，所述的存蓋組件為磁性存蓋組件，磁性存蓋組件包括豎向相對布置的一對磁性散蓋板（24），磁性散蓋板的兩側通過固定板（25）固定，磁性散蓋板之間設有若干蓋體定位桿（26），所述的蓋體定位桿之間構成蓋體通道，蓋體定位桿通過固定螺栓（27）連接在固定板上，蓋體定位桿的上端設有向外彎折的導向段（28），所述的導向段為上小下大的錐形；所述的存蓋組件上還設有蓋體探頭（29），所述的蓋體探頭設置在所述的固定板上。

5.根據權利要求2所述的帶有誤差補償的輸送定位裝置，其特征在于，所述的加蓋組件包括法蘭盤（30）及設置在法蘭盤上的夾緊轉動圈（31）、用于驅動夾緊轉動圈轉動的驅動氣缸（32）及與夾緊轉動圈聯動的彈性夾輥（33），加蓋組件的驅動氣缸設置在夾緊轉動圈的一側，驅動氣缸的活塞桿連接拉桿（34），所述拉桿通過連桿（35）及轉動鉸鏈（36）與設置在夾緊轉動圈上轉動聯接塊（37）連接；驅動氣缸的活塞桿伸縮時，通過拉桿、連桿及轉動聯接塊帶動夾緊轉動圈轉動。

6.根據權利要求5所述的帶有誤差補償的輸送定位裝置，其特征在于，所述彈性夾輥設置在夾輥固定塊（38）的一端，所述夾輥固定塊呈L形，夾輥固定塊的轉折處可轉動地設置在法蘭盤上，夾輥固定塊的一端設有腰形孔（39），夾緊轉動圈上設有撥桿（40），所述腰形孔套設在撥桿上，夾緊轉動圈轉動時，撥桿推動夾輥固定塊及彈性夾輥轉動。

7.根據權利要求2所述的帶有誤差補償的輸送定位裝置，其特征在于，所述的分蓋組件通過分蓋傳動裝置（41）與分度箱組件連接，分蓋組件包括分蓋漏斗（42）、分蓋同步帶輪（43）及由分蓋同步帶（44）帶動的分蓋輪（45），分蓋同步帶輪及分蓋同步帶設置在分蓋安裝盒（46）內，所述的分蓋同步帶輪設置在分蓋漏斗的周圍，所述的分蓋輪為兩個，設置在分蓋安裝盒底部的分蓋漏斗的兩側，所述的分蓋輪上設有螺旋槽，分蓋同步帶輪轉動時，通過分蓋同步帶帶動分蓋輪轉動。

8.根據權利要求2所述的帶有誤差補償的輸送定位裝置，其特征在于，所述加蓋組件的底部設有三根上導桿（48），分蓋組件的頂部設有與所述下導桿錯位的四根下導桿（49），上導桿與下導桿之間構成蓋體的下落通道，分蓋組件的頂部還設有蓋條限位探頭（50）。