[發(fā)明專利]一種數(shù)據(jù)處理方法、裝置以及相關(guān)設(shè)備

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202210111400.4
• 申請日: 2022-01-29
• 公開（公告）號: CN116564073A
• 公開（公告）日: 2023-08-08
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉思楊
• 申請（專利權(quán)）人: 騰訊科技（深圳）有限公司
• 主分類號: G08G1/01
• 分類號: G08G1/01;G08G1/087;G08G1/0968;G08G1/0969;G08G1/16;H04W4/021;H04W4/12;H04W4/44
• 代理公司: 廣州三環(huán)專利商標(biāo)代理有限公司 44202
• 代理人: 彭程

本申請公開了一種數(shù)據(jù)處理方法、裝置以及相關(guān)設(shè)備，可應(yīng)用于交通領(lǐng)域，該方法包括：當(dāng)?shù)谝卉囕v位于第一路側(cè)通信設(shè)備所覆蓋的目標(biāo)區(qū)域內(nèi)時(shí)，接收第一路側(cè)通信設(shè)備所發(fā)送的與目標(biāo)區(qū)域相關(guān)聯(lián)的第一地圖消息，基于第一地圖消息和第一車輛的行駛路線，生成與目標(biāo)區(qū)域相關(guān)聯(lián)的地圖行駛路線信息；將攜帶地圖行駛路線信息的車輛指示消息發(fā)送至第二車輛，車輛指示消息用于指示第二車輛中的終端設(shè)備基于地圖行駛路線信息和第二路側(cè)通信設(shè)備所發(fā)送的第二地圖消息執(zhí)行行駛策略；第二車輛位于第二路側(cè)通信設(shè)備所覆蓋的區(qū)域。采用本申請，可以在及時(shí)且準(zhǔn)確地實(shí)現(xiàn)車輛優(yōu)先避讓，且提高車輛通行效率。

技術(shù)領(lǐng)域

本申請涉及車用無線通信技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種數(shù)據(jù)處理方法、裝置以及相關(guān)設(shè)備。

背景技術(shù)

隨著車輛智能化、網(wǎng)聯(lián)化技術(shù)的發(fā)展，V2X(Vehicle?to?Everything，車輛與其他設(shè)備通信)通信技術(shù)的重要性日益凸顯，已經(jīng)成為智能汽車和智能交通的支撐技術(shù)之一。V2X通信技術(shù)借助車與車、車與路側(cè)基礎(chǔ)交通設(shè)施、車與行人之間的無線通信，可以幫助車輛實(shí)現(xiàn)前方碰撞預(yù)警、限速預(yù)警、弱勢交通參與者的預(yù)警和防護(hù)等功能。

然而，當(dāng)具有優(yōu)先通行需求的車輛(例如，緊急車輛)靠近時(shí)，周圍車輛的駕駛員往往只能通過識別該緊急車輛的告警聲來實(shí)現(xiàn)車輛避讓，以至于當(dāng)緊急車輛的告警聲較小或者沒有發(fā)出告警聲時(shí)，周圍車輛的駕駛員可能會來不及做出及時(shí)的避讓，從而導(dǎo)致緊急車輛的通行效率降低。

發(fā)明內(nèi)容

本申請實(shí)施例提供了一種數(shù)據(jù)處理方法、裝置以及相關(guān)設(shè)備，可以及時(shí)且準(zhǔn)確地實(shí)現(xiàn)車輛優(yōu)先避讓，提高車輛通行效率。

本申請實(shí)施例一方面提供了一種數(shù)據(jù)處理方法，該方法由第一車輛中的終端設(shè)備執(zhí)行，包括：

當(dāng)?shù)谝卉囕v位于第一路側(cè)通信設(shè)備所覆蓋的目標(biāo)區(qū)域內(nèi)時(shí)，接收第一路側(cè)通信設(shè)備所發(fā)送的與目標(biāo)區(qū)域相關(guān)聯(lián)的第一地圖消息，基于第一地圖消息和第一車輛的行駛路線，生成與目標(biāo)區(qū)域相關(guān)聯(lián)的地圖行駛路線信息；地圖行駛路線信息與第一地圖消息具有相同的數(shù)據(jù)格式；

將攜帶地圖行駛路線信息的車輛指示消息發(fā)送至第二車輛；車輛指示消息用于指示第二車輛中的終端設(shè)備基于地圖行駛路線信息和第二路側(cè)通信設(shè)備所發(fā)送的第二地圖消息執(zhí)行行駛策略；第二車輛位于第二路側(cè)通信設(shè)備所覆蓋的區(qū)域。

本申請實(shí)施例一方面提供了一種數(shù)據(jù)處理方法，該方法由第二車輛中的終端設(shè)備執(zhí)行，包括：

接收由第一車輛中的終端設(shè)備發(fā)送的車輛指示消息；車輛指示消息攜帶有地圖行駛路線信息；地圖行駛路線信息是基于與第一路側(cè)通信設(shè)備所覆蓋的目標(biāo)區(qū)域相關(guān)聯(lián)的第一地圖消息和第一車輛的行駛路線所生成的，地圖行駛路線信息與目標(biāo)區(qū)域相關(guān)聯(lián)；地圖行駛路線信息與第一地圖消息具有相同的數(shù)據(jù)格式；第一地圖消息是指當(dāng)?shù)谝卉囕v位于目標(biāo)區(qū)域內(nèi)時(shí)，由第一路側(cè)通信設(shè)備所發(fā)送的地圖消息；

獲取車輛指示消息所攜帶的地圖行駛路線信息和第二路側(cè)通信設(shè)備所發(fā)送的第二地圖消息，基于地圖行駛路線信息和第二地圖消息執(zhí)行行駛策略；第二車輛位于第二路側(cè)通信設(shè)備所覆蓋的區(qū)域。

本申請實(shí)施例一方面提供了一種數(shù)據(jù)處理裝置，包括：

生成模塊，用于當(dāng)?shù)谝卉囕v位于第一路側(cè)通信設(shè)備所覆蓋的目標(biāo)區(qū)域內(nèi)時(shí)，接收第一路側(cè)通信設(shè)備所發(fā)送的與目標(biāo)區(qū)域相關(guān)聯(lián)的第一地圖消息，基于第一地圖消息和第一車輛的行駛路線，生成與目標(biāo)區(qū)域相關(guān)聯(lián)的地圖行駛路線信息；地圖行駛路線信息與第一地圖消息具有相同的數(shù)據(jù)格式；

發(fā)送模塊，用于將攜帶地圖行駛路線信息的車輛指示消息發(fā)送至第二車輛；車輛指示消息用于指示第二車輛中的終端設(shè)備基于地圖行駛路線信息和第二路側(cè)通信設(shè)備所發(fā)送的第二地圖消息執(zhí)行行駛策略；第二車輛位于第二路側(cè)通信設(shè)備所覆蓋的區(qū)域。

本申請實(shí)施例一方面提供了一種數(shù)據(jù)處理裝置，包括：