[發明專利]一種數據處理方法、裝置以及相關設備

在審

• 申請號: 202210111400.4
• 申請日: 2022-01-29
• 公開（公告）號: CN116564073A
• 公開（公告）日: 2023-08-08
• 發明（設計）人: 劉思楊
• 申請（專利權）人: 騰訊科技（深圳）有限公司
• 主分類號: G08G1/01
• 分類號: G08G1/01;G08G1/087;G08G1/0968;G08G1/0969;G08G1/16;H04W4/021;H04W4/12;H04W4/44
• 代理公司: 廣州三環專利商標代理有限公司 44202
• 代理人: 彭程

1.一種數據處理方法，其特征在于，所述方法由第一車輛中的終端設備執行，包括：

當所述第一車輛位于第一路側通信設備所覆蓋的目標區域內時，接收所述第一路側通信設備所發送的與所述目標區域相關聯的第一地圖消息，基于所述第一地圖消息和所述第一車輛的行駛路線，生成與所述目標區域相關聯的地圖行駛路線信息；所述地圖行駛路線信息與所述第一地圖消息具有相同的數據格式；

將攜帶所述地圖行駛路線信息的車輛指示消息發送至第二車輛；所述車輛指示消息用于指示所述第二車輛中的終端設備基于所述地圖行駛路線信息和第二路側通信設備所發送的第二地圖消息執行行駛策略；所述第二車輛位于所述第二路側通信設備所覆蓋的區域。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述第一地圖消息和所述第一車輛的行駛路線，生成與所述目標區域相關聯的地圖行駛路線信息，包括：

獲取所述第一地圖消息中用于描述所述目標區域的地圖數據；所述地圖數據包括至少兩個第一地圖節點的節點數據；

從所述至少兩個第一地圖節點中獲取與所述第一車輛的行駛路線相關聯的地圖節點，作為目標地圖節點；

將所述目標地圖節點的節點數據作為與所述目標區域相關聯的地圖行駛路線信息。

3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，還包括：

獲取用于描述所述第一車輛的行駛狀態的車輛基本安全消息；

將所述地圖行駛路線信息添加至所述車輛基本安全消息，得到車輛指示消息。

4.根據權利要求3所述的方法，其特征在于，所述車輛基本安全消息包含車輛輔助信息字段；

所述將所述地圖行駛路線信息添加至所述車輛基本安全消息，得到車輛指示消息，包括：

在所述車輛輔助信息字段中添加所述地圖行駛路線信息，將已添加所述地圖行駛路線信息的車輛基本安全消息確定為車輛指示消息。

5.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，還包括：

接收第三路側通信設備發送的第三地圖消息；

當檢測到所述第三地圖消息與所述第一地圖消息不相同時，基于所述第三地圖消息對所述地圖行駛路線信息進行更新，得到更新地圖行駛路線信息；

將攜帶所述更新地圖行駛路線信息的更新車輛指示消息發送至第三車輛。

6.一種數據處理方法，其特征在于，所述方法由第二車輛中的終端設備執行，包括：

接收由第一車輛中的終端設備發送的車輛指示消息；所述車輛指示消息攜帶有地圖行駛路線信息；所述地圖行駛路線信息是基于與第一路側通信設備所覆蓋的目標區域相關聯的第一地圖消息和所述第一車輛的行駛路線所生成的，所述地圖行駛路線信息與所述目標區域相關聯；所述地圖行駛路線信息與所述第一地圖消息具有相同的數據格式；所述第一地圖消息是指當所述第一車輛位于所述目標區域內時，由所述第一路側通信設備所發送的地圖消息；

獲取所述車輛指示消息所攜帶的所述地圖行駛路線信息和第二路側通信設備所發送的第二地圖消息，基于所述地圖行駛路線信息和所述第二地圖消息執行行駛策略；所述第二車輛位于所述第二路側通信設備所覆蓋的區域。

7.根據權利要求6所述的方法，其特征在于，所述獲取所述車輛指示消息所攜帶的所述地圖行駛路線信息和第二路側通信設備所發送的第二地圖消息，基于所述地圖行駛路線信息和所述第二地圖消息執行行駛策略，包括：

獲取所述車輛指示消息所攜帶的所述地圖行駛路線信息和第二路側通信設備所廣播的第二地圖消息，基于所述地圖行駛路線信息和所述第二地圖消息確定所述第二車輛與所述第一車輛之間的行駛路線關系；

基于所述行駛路線關系執行行駛策略。