[發明專利]用于在肺靜脈中對準球囊消融導管的系統和方法

在審

• 申請號: 202210111268.7
• 申請日: 2022-01-29
• 公開（公告）號: CN114869445A
• 公開（公告）日: 2022-08-09
• 發明（設計）人: E·阿達維;A·羅森伯格;Z·德克爾;F·馬薩瓦
• 申請（專利權）人: 伯恩森斯韋伯斯特（以色列）有限責任公司
• 主分類號: A61B18/00
• 分類號: A61B18/00;A61M25/10;A61B5/367;A61B5/283
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司 72001
• 代理人: 蔡宗鑫;楊忠

本發明題為“用于在肺靜脈中對準球囊消融導管的系統和方法”。本發明公開了用于實現手術中的元件之間的線性對準的系統和方法。該系統和方法包括：確定在手術中利用的多個元件中的第一元件(諸如孔口)的軸線、確定在手術中利用的該多個元件中的第二元件(諸如導管)的軸線，以及對準第一元件的確定的軸線和第二元件的確定的軸線。該方法可以包括進一步確定在手術中利用的多個元件中的第三元件(諸如該導管的護套)的軸線，并且將第三元件的確定的軸線與第一元件的對準的軸線和第二元件的對準的軸線對準。

技術領域

本文所公開的主題涉及用于在肺靜脈中對準球囊消融導管的系統和方 法。

背景技術

球囊消融導管的對準可能既難以實現又對所執行的消融的最終成功至 關重要。根據球囊消融技術中的關鍵意見領袖(諸如BWI RF Heliostar、 Cryoballoon等)，消融球囊和目標肺靜脈(PV)之間的相對定向是重要參 數并且被認為是用于生成有效和單次消融的關鍵預測指標。醫師的目標是 在靜脈、導管和支撐護套之間進行線性/軸向對準。這被理解為是使用球囊 導管的最佳消融方法。用于將球囊消融導管及其護套相對于目標肺靜脈對 準的引導技術被認為是未滿足的臨床需求。因此，需要對準技術來改善導 管的對準和/或導管的對準容易度。

發明內容

本發明公開了用于實現手術中的元件之間的線性對準的系統和方法。 該系統和方法包括：確定在該手術中利用的多個元件中的第一元件(諸如 孔口)的軸線、確定在該手術中利用的該多個元件中的第二元件(諸如導 管)的軸線，以及對準該第一元件的確定的軸線和該第二元件的確定的軸 線。該方法可以包括進一步確定在該手術中利用的該多個元件中的第三元 件(諸如該導管的護套)的軸線，并且將該第三元件的確定的軸線與該第一元件的對準的軸線和該第二元件的對準的軸線對準。

附圖說明

通過以舉例的方式結合附圖提供的以下具體實施方式可得到更詳細地 理解，其中：

圖1示出了根據本系統和本方法的方面的對線性對準的描述；

圖2示出了根據本系統和本方法的方面的對未對準的描述；

圖3示出了對準以實現圖1的線性對準的方法；

圖4示出了對其中示出靜脈的軸線的圖像的描述；

圖5示出了對其中示出球囊的軸線的圖像的描述；

圖6示出了對其中示出護套的軸線的圖像的描述；

圖7示出了對其中示出靜脈的軸線和球囊的軸線的圖像的示例性描述；

圖8示出了對其中示出靜脈的軸線和球囊的軸線的圖像的示例性描述；

圖9示出了對與本文所述的對準結合的球囊定位的自動引導的示例性 描述；

圖10示出了與圖9的描述相關聯的球囊定位的自動引導的方法；并且

圖11是基于導管的心臟標測系統的示例圖。

具體實施方式

本發明提供三維(3D)可視化方法以使醫師能夠實現目標靜脈、消融 導管和護套之間的對準。使用能夠可視化導管、護套和靜脈解剖結構的EP 標測系統(諸如CARTO)，可以可視化它們每個的空間位置和定向。因 此，可以計算導管、護套和靜脈解剖結構的定向之間的關系并定量對準。 這種對對準的定量可以適用于自動化和機器人對準。

根據一個實施方案，可以在3D空間中查看目標靜脈、消融導管和護 套中的每一者的定向矢量，并且向醫師提供引導以使醫師能夠根據消融策 略將導管和/或護套帶到期望的空間位置和定向。