[發(fā)明專利]用于在肺靜脈中對準球囊消融導管的系統(tǒng)和方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202210111268.7
• 申請日: 2022-01-29
• 公開（公告）號: CN114869445A
• 公開（公告）日: 2022-08-09
• 發(fā)明（設計）人: E·阿達維;A·羅森伯格;Z·德克爾;F·馬薩瓦
• 申請（專利權）人: 伯恩森斯韋伯斯特（以色列）有限責任公司
• 主分類號: A61B18/00
• 分類號: A61B18/00;A61M25/10;A61B5/367;A61B5/283
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司 72001
• 代理人: 蔡宗鑫;楊忠

1.一種用于實現(xiàn)手術中的元件之間的線性對準的方法，所述方法包括：

確定所述手術中利用的多個元件中的第一元件的軸線；

確定所述手術中利用的所述多個元件中的第二元件的軸線；以及

對準所述第一元件的所確定的軸線和所述第二元件的所確定的軸線。

2.根據(jù)權利要求1所述的方法，還包括確定所述手術中利用的所述多個元件中的第三元件的軸線并且將所述第三元件的所確定的軸線與所述第一元件的所對準的軸線和所述第二元件的所對準的軸線對準。

3.根據(jù)權利要求2所述的方法，其中，所述第三元件包括外科工具的護套。

4.根據(jù)權利要求3所述的方法，其中，所述護套包括導管的護套。

5.根據(jù)權利要求1所述的方法，其中，所述第一元件包括孔口。

6.根據(jù)權利要求1所述的方法，其中，所述第二元件包括外科工具。

7.根據(jù)權利要求1所述的方法，其中，所述第二元件包括導管。

8.根據(jù)權利要求1所述的方法，其中，所述第二元件包括球囊導管。

9.一種有助于機器人手術的方法，所述方法用于實現(xiàn)所述手術中的元件之間的線性對準，所述方法包括：

確定所述手術中利用的多個元件中的第一元件的軸線；

確定所述手術中利用的所述多個元件中的第二元件的軸線；以及

通過提供對所述第一元件和所述第二元件的控制來對準所述第一元件的所確定的軸線和所述第二元件的所確定的軸線，以用于自動對準所述第一元件的所確定的軸線和所述第二元件的所確定的軸線。

10.根據(jù)權利要求9所述的方法，還包括確定所述手術中利用的所述多個元件中的第三元件的軸線并且將所述第三元件的所確定的軸線與所述第一元件的所對準的軸線和所述第二元件的所對準的軸線對準。

11.根據(jù)權利要求10所述的方法，其中，所述第三元件包括外科工具的護套。

12.根據(jù)權利要求11所述的方法，其中，所述護套包括導管的護套。

13.根據(jù)權利要求9所述的方法，其中，所述第一元件包括孔口。

14.根據(jù)權利要求9所述的方法，其中，所述第二元件包括外科工具。

15.根據(jù)權利要求9所述的方法，其中，所述第二元件包括導管。

16.根據(jù)權利要求9所述的方法，其中，所述第二元件包括球囊導管。

17.根據(jù)權利要求9所述的方法，其中，所述第一元件是可偏轉護套并且所述第二元件是可偏轉導管。

18.一種有助于機器人手術的方法，所述方法用于實現(xiàn)所述手術中的元件之間的優(yōu)選的對準，所述方法包括：

確定所述手術中利用的多個元件中的第一元件的軸線；

確定所述手術中利用的所述多個元件中的第二元件的軸線；以及

通過提供對所述第一元件和所述第二元件的控制來對準所述第一元件的所確定的軸線和所述第二元件的所確定的軸線，以用于自動對準所述第一元件的所確定的軸線和所述第二元件的所確定的軸線。

19.根據(jù)權利要求18所述的方法，還包括確定所述手術中利用的所述多個元件中的第三元件的軸線并且將所述第三元件的所確定的軸線與所述第一元件的所對準的軸線和所述第二元件的所對準的軸線對準。

20.根據(jù)權利要求10所述的方法，其中，所述第三元件包括外科工具的護套、所述第一元件包括可偏轉護套并且所述第二元件包括可偏轉導管。