[發(fā)明專利]路側(cè)數(shù)據(jù)提供方法及路側(cè)數(shù)據(jù)提供方法系統(tǒng)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202210111030.4
• 申請日: 2022-01-29
• 公開（公告）號: CN116564072A
• 公開（公告）日: 2023-08-08
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 欽立堅
• 申請（專利權(quán)）人: 羅伯特·博世有限公司
• 主分類號: G08G1/01
• 分類號: G08G1/01;H04W4/40;H04W12/069
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司 72001
• 代理人: 臧霽晨;呂傳奇

本發(fā)明涉及路側(cè)數(shù)據(jù)提供方法及其系統(tǒng)。該方法包括以下步驟：車載單元向云端后臺發(fā)送路側(cè)數(shù)據(jù)提供請求；云端后臺根據(jù)該請求生成臨時證書分別發(fā)送給車載單元和路側(cè)單元；當(dāng)路側(cè)單元探測到車輛進(jìn)入到其覆蓋的信號探測區(qū)域時，車載單元和路側(cè)單元基于臨時證書相互之間進(jìn)行證書鑒權(quán)；在證書鑒權(quán)成功的情況下路側(cè)單元將路側(cè)數(shù)據(jù)下發(fā)到車載單元；車載單元將路側(cè)數(shù)據(jù)提供給ADAS系統(tǒng)；ADAS系統(tǒng)基于路側(cè)數(shù)據(jù)執(zhí)行ADAS功能；當(dāng)探測到車輛離開時，將與路側(cè)數(shù)據(jù)的使用相關(guān)的路側(cè)數(shù)據(jù)使用信息發(fā)送到向云端后臺；云端后臺根據(jù)路側(cè)數(shù)據(jù)使用信息計算路側(cè)數(shù)據(jù)使用費(fèi)用。根據(jù)本發(fā)明，能夠為車輛提供路側(cè)數(shù)據(jù)的情況進(jìn)行記錄并自動計費(fèi)。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及車輛控制技術(shù)，具體地涉及一種路側(cè)數(shù)據(jù)提供方法、路側(cè)數(shù)據(jù)提供系統(tǒng)、云端后臺、車載單元以及路側(cè)單元。

背景技術(shù)

V2X(Vehicle?to?X)是“車對外界”的無線信息交換技術(shù)的統(tǒng)稱，V2X技術(shù)在一般情況下不通過基站，不受網(wǎng)絡(luò)信號有無的干擾，由車輛與車輛或者路側(cè)單元直接進(jìn)行信息交換，一般可以實現(xiàn)近場(1000m以內(nèi))、短時延(100ms內(nèi))的通信，并且無網(wǎng)絡(luò)覆蓋的區(qū)域也可以正常工作，從而實現(xiàn)車與車、車與路側(cè)單元之間的直接、快速、可靠的數(shù)據(jù)交換和傳輸。

V2X場景例如包括：交通主動安全場景，包括前向碰撞預(yù)警、左轉(zhuǎn)輔助/告警、匯入主路輔助/碰撞告警、交叉路口碰撞告警(有信號燈/無信號燈/非視距等，存在路邊單元)、交叉路口碰撞告警(有信號燈/無信號燈/非視距等，不存在路邊單元)、超車輔助/逆向超車提醒/借道超車、盲區(qū)告警/換道輔助、緊急制動預(yù)警(緊急電子剎車燈)、車輛安全功能失控告警、異常車輛告警(包含前方靜止/慢速車輛)、靜止車輛提醒(交通意外，車輛故障等造成)、非機(jī)動車(電動車，自行車等)橫穿預(yù)警/行人橫穿預(yù)警、緊急車輛提示、道路濕滑/危險路段提醒(大風(fēng)、大霧、結(jié)冰等)、闖紅燈(/黃燈)告警)；交通效率場景，包括減速區(qū)/限速提醒(隧道限速、普通限速、彎道限速等)、車速引導(dǎo)、車內(nèi)標(biāo)牌、電子不停車收費(fèi)；以及信息服務(wù)場景，包括進(jìn)場支付、自動停車引導(dǎo)及控制、SOS/eCALL業(yè)務(wù)、車輛被盜/損壞(包括整車和部件)警報、車輛遠(yuǎn)程診斷，維修保養(yǎng)提示。

ADAS系統(tǒng)是高級駕駛輔助系統(tǒng)的英文簡稱，即Advanced?DriverAssistantSystem的簡稱，該系統(tǒng)利用安裝在車上的傳感器在行駛過程中收集車輛的環(huán)境圖像，然后進(jìn)行靜態(tài)、動態(tài)識別，然后通過計算分析，預(yù)先讓駕駛者覺察到可能發(fā)生的危險，提高車輛駕駛的安全性和舒適性。

發(fā)明內(nèi)容

鑒于上述問題，提供一種能夠?qū)τ赩2X數(shù)據(jù)的提供進(jìn)行認(rèn)證和管理的路側(cè)數(shù)據(jù)提供方法以及路側(cè)數(shù)據(jù)提供系統(tǒng)。

本發(fā)明的一方面的路側(cè)數(shù)據(jù)提供方法，其特征在于，該方法由車載單元、ADAS系統(tǒng)、路側(cè)單元以及云端后臺實現(xiàn)，該方法包括以下步驟：

車載單元向云端后臺發(fā)送路側(cè)數(shù)據(jù)提供請求；

云端后臺根據(jù)所述路側(cè)數(shù)據(jù)提供請求生成臨時證書并分別下發(fā)給車載單元和路側(cè)單元；

當(dāng)路側(cè)單元探測到車輛進(jìn)入到路側(cè)單元覆蓋的信號探測區(qū)域時，車載單元和路側(cè)單元基于所述臨時證書相互之間進(jìn)行證書鑒權(quán)；

在證書鑒權(quán)成功的情況下路側(cè)單元將路側(cè)數(shù)據(jù)發(fā)送到車載單元；

車載單元從路側(cè)單元接收路側(cè)數(shù)據(jù)并提供給ADAS系統(tǒng)；

ADAS系統(tǒng)基于所述路側(cè)數(shù)據(jù)執(zhí)行ADAS功能；

當(dāng)路側(cè)單元探測到車輛離開路側(cè)單元覆蓋的信號探測區(qū)域時，路側(cè)單元將與路側(cè)數(shù)據(jù)的使用相關(guān)的路側(cè)數(shù)據(jù)使用信息發(fā)送到向云端后臺；以及

云端后臺根據(jù)所述路側(cè)數(shù)據(jù)使用信息計算路側(cè)數(shù)據(jù)使用費(fèi)用。

可選地，在云端后臺根據(jù)所述路側(cè)數(shù)據(jù)使用信息計算路側(cè)數(shù)據(jù)使用費(fèi)用的同時，云端后臺還進(jìn)一步根據(jù)所述路側(cè)數(shù)據(jù)使用信息計算ADAS的ADAS功能使用費(fèi)用。

可選地，當(dāng)路側(cè)單元探測到車輛離開路側(cè)單元覆蓋的信號探測區(qū)域時，路側(cè)單元記錄并保存所述路側(cè)數(shù)據(jù)使用信息。