[發(fā)明專利]路側(cè)數(shù)據(jù)提供方法及路側(cè)數(shù)據(jù)提供方法系統(tǒng)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202210111030.4
• 申請日: 2022-01-29
• 公開（公告）號: CN116564072A
• 公開（公告）日: 2023-08-08
• 發(fā)明（設計）人: 欽立堅
• 申請（專利權(quán)）人: 羅伯特·博世有限公司
• 主分類號: G08G1/01
• 分類號: G08G1/01;H04W4/40;H04W12/069
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司 72001
• 代理人: 臧霽晨;呂傳奇

1.一種路側(cè)數(shù)據(jù)提供方法，其特征在于，該方法由車載單元、ADAS系統(tǒng)、路側(cè)單元以及云端后臺實現(xiàn)，該方法包括以下步驟：

車載單元向云端后臺發(fā)送路側(cè)數(shù)據(jù)提供請求；

云端后臺根據(jù)所述路側(cè)數(shù)據(jù)提供請求生成臨時證書并分別下發(fā)給車載單元和路側(cè)單元；

當路側(cè)單元探測到車輛進入到路側(cè)單元覆蓋的信號探測區(qū)域時，車載單元和路側(cè)單元基于所述臨時證書相互之間進行證書鑒權(quán)；

在證書鑒權(quán)成功的情況下路側(cè)單元將路側(cè)數(shù)據(jù)發(fā)送到車載單元；

車載單元從路側(cè)單元接收路側(cè)數(shù)據(jù)并提供給ADAS系統(tǒng)；

ADAS系統(tǒng)基于所述路側(cè)數(shù)據(jù)執(zhí)行ADAS功能；

當路側(cè)單元探測到車輛離開路側(cè)單元覆蓋的信號探測區(qū)域時，路側(cè)單元將與路側(cè)數(shù)據(jù)的使用相關(guān)的路側(cè)數(shù)據(jù)使用信息發(fā)送到向云端后臺；以及

云端后臺根據(jù)所述路側(cè)數(shù)據(jù)使用信息計算路側(cè)數(shù)據(jù)使用費用。

2.如權(quán)利要求1所述的路側(cè)數(shù)據(jù)提供方法，其特征在于，

在云端后臺根據(jù)所述路側(cè)數(shù)據(jù)使用信息計算路側(cè)數(shù)據(jù)使用費用的同時，云端后臺還進一步根據(jù)所述路側(cè)數(shù)據(jù)使用信息計算ADAS的ADAS功能使用費用。

3.如權(quán)利要求1所述的路側(cè)數(shù)據(jù)提供方法，其特征在于，

當路側(cè)單元探測到車輛離開路側(cè)單元覆蓋的信號探測區(qū)域時，路側(cè)單元記錄并保存所述路側(cè)數(shù)據(jù)使用信息。

4.如權(quán)利要求1所述的路側(cè)數(shù)據(jù)提供方法，其特征在于，

車載單元在接收所述路側(cè)數(shù)據(jù)的情況下，車載單元記錄并保存與路側(cè)數(shù)據(jù)的使用相關(guān)的路側(cè)數(shù)據(jù)使用信息。

5.?如權(quán)利要求1所述的路側(cè)數(shù)據(jù)提供方法，其特征在于，

車載單元在接收所述路側(cè)數(shù)據(jù)的情況下，車載單元記錄并保存與路側(cè)數(shù)據(jù)的使用相關(guān)的路側(cè)數(shù)據(jù)使用信息；或者

ADAS系統(tǒng)基于所述路側(cè)數(shù)據(jù)執(zhí)行ADAS功能的情況下，ADAS系統(tǒng)記錄并保存與路側(cè)數(shù)據(jù)的使用相關(guān)的路側(cè)數(shù)據(jù)使用信息。

6.一種路側(cè)數(shù)據(jù)提供系統(tǒng)，其特征在于，該系統(tǒng)包括：車載單元、ADAS系統(tǒng)、路側(cè)單元以及云端后臺，

其中，所述車載單元用于向所述云端后臺發(fā)送路側(cè)數(shù)據(jù)提供請求，從所述云端后臺接收下述的臨時證書，并且用于基于所述臨時證書與所述路側(cè)單元之間進行證書鑒權(quán)，在證書鑒權(quán)成功的情況下，用于從所述路側(cè)單元接收路側(cè)數(shù)據(jù)并傳遞到所述ADAS系統(tǒng)，

所述云端后臺根據(jù)所述路側(cè)數(shù)據(jù)提供請求生成臨時證書并且將臨時證書下發(fā)到所述車載單元和所述路側(cè)單元，并且所述云端后臺用于基于下述的路側(cè)數(shù)據(jù)使用信息計算路側(cè)數(shù)據(jù)使用費用，

所述路側(cè)單元用于在探測到車輛進入到路側(cè)單元覆蓋的信號探測區(qū)域時與所述車載單元之間進行證書鑒權(quán)，在證書鑒權(quán)成功的情況下用于將路側(cè)數(shù)據(jù)下發(fā)到車載單元，另一方面，當探測到車輛離開路側(cè)單元覆蓋的信號探測區(qū)域時，路側(cè)單元將與路側(cè)數(shù)據(jù)的使用相關(guān)的路側(cè)數(shù)據(jù)使用信息發(fā)送到向云端后臺，

所述ADAS系統(tǒng)用于基于所述路側(cè)數(shù)據(jù)執(zhí)行ADAS功能。

7.?一種云端后臺，其特征在于，包括：

證書管理體系，用于從車輛的車載單元接收路側(cè)數(shù)據(jù)提供請求，根據(jù)路側(cè)數(shù)據(jù)提供請求生成臨時證書并且對于臨時證書進行管理，將生成的臨時證書下發(fā)到給車載單元和路側(cè)單元；以及

計算模塊，用于從路側(cè)單元接收基于與路側(cè)數(shù)據(jù)的使用相關(guān)的路側(cè)數(shù)據(jù)使用信息并且基于所述路側(cè)數(shù)據(jù)使用信息計算路側(cè)數(shù)據(jù)使用費用。

8.如權(quán)利要求7所述的云端后臺，其特征在于，

所述計算模塊進一步根據(jù)路側(cè)數(shù)據(jù)使用信息計算ADAS系統(tǒng)的ADAS功能使用費用。

9.一種車載單元，其特征在于，包括：

請求模塊，用于發(fā)起路側(cè)數(shù)據(jù)提供請求；

存儲模塊，用于接收根據(jù)所述路側(cè)數(shù)據(jù)提供請求而被生成的臨時證書并存儲；

鑒權(quán)模塊，用于基于所述臨時證書與路側(cè)單元之間進行證書鑒權(quán)；

接收模塊，用于從路側(cè)單元接收路側(cè)數(shù)據(jù)；以及

發(fā)送模塊，用于將所述路側(cè)數(shù)據(jù)發(fā)動到車輛的ADAS系統(tǒng)。