[發明專利]海上浮式起重機控制系統

在審

• 申請號: 202210110266.6
• 申請日: 2022-01-29
• 公開（公告）號: CN114524375A
• 公開（公告）日: 2022-05-24
• 發明（設計）人: 趙祥堂;趙志剛;孟佳東
• 申請（專利權）人: 蘭州交通大學
• 主分類號: B66C23/52
• 分類號: B66C23/52;B66C23/62;B66C23/66;B66C23/53;B66C23/84;B66C13/16
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1.海上浮式起重機控制系統，其特征在于，包括浮動基座（1）以及安裝在浮動基座（1）上的三節式機械臂組件；所述浮動基座（1）頂面中部安裝有控制底座（2），控制底座（2）上轉動安裝有轉盤（3），所述三節式機械臂組件安裝在轉盤（3）上，其具有由下至上依次銜接的第一關節臂（4）、第二關節臂（5）和第三關節臂（6）；所述第三關節臂（6）末端安裝有繩索牽引并聯吊物機構（7），所述繩索牽引并聯吊物機構（7）具有升降繩索（8）以及連接在升降繩索（8）末端的具有吊鉤的吊具（9），繩索牽引并聯吊物機構（7）和轉盤（3）之間設置有調節被吊運物體穩定性的起吊防擺控制組件；所述浮動基座（1）外圍設置有調節浮動基座（1）穩定性的防搖控制組件。

2.根據權利要求1所述的海上浮式起重機控制系統，其特征在于：所述浮動基座（1）橫截面呈橢圓形結構，其縱截面呈上大下小的梯形結構。

3.根據權利要求1所述的海上浮式起重機控制系統，其特征在于：所述起吊防擺控制組件包括防擺拉繩（12）以及安裝在轉盤（3）一端的卷繞電機（10），卷繞電機（10）的輸出端連接有卷繞軸（11），吊具（9）側面設置有耳板（13），耳板（13）中部預留有導向孔（14），防擺拉繩（12）一端固定在卷繞軸（11）上，并沿卷繞軸（11）纏繞后其另一端穿過耳板（13）的導向孔（14）固定在繩索牽引并聯吊物機構（7）上，且防擺拉繩（12）靠近繩索牽引并聯吊物機構（7）的一端安裝有拉力傳感器（15）。

4.根據權利要求1所述的海上浮式起重機控制系統，其特征在于：所述防搖控制組件包括沿浮動基座（1）前、后、左、右四個方位分別布設在浮動基座（1）外側面的調壓氣囊（16），且各調壓氣囊（16）中部預留有避讓空間，用于安裝壓力檢測板（17），各壓力檢測板（17）固定在浮動基座（1）外側壁，且其中部嵌裝有壓力傳感器（18）。

5.根據權利要求4所述的海上浮式起重機控制系統，其特征在于：所述防搖控制組件還包括對應各調壓氣囊（16）位置處分別設置的氣泵（19），各氣泵（19）的輸出端分別通過導氣管（20）與對應的調壓氣囊（16）連通，各導氣管（20）上分別安裝一個電控閥（21）。

6.根據權利要求1所述的海上浮式起重機控制系統，其特征在于：所述控制底座（2）內安裝有驅動轉盤（3）轉動的驅動電機。

7.根據權利要求1所述的海上浮式起重機控制系統，其特征在于：所述第一關節臂（4）固定在轉盤（3）上，可隨轉盤（3）同步轉動，所述第二關節臂（5）和第三關節臂（6）可繞其銜接點上下翻轉。

8.根據權利要求1所述的海上浮式起重機控制系統，其特征在于：所述繩索牽引并聯吊物機構（7）為起重機用電動葫蘆。

9.根據權利要求1所述的海上浮式起重機控制系統，其特征在于：所述控制底座（2）內設置有總控制器，且所述總控制器分別與三節式機械臂組件、驅動電機、電動葫蘆、卷繞電機（10）、氣泵（19）、電控閥（21）的控制端連接，所述拉力傳感器（15）和壓力傳感器（18）的輸出端連接至總控制器。