[發明專利]一種脫水動平衡結構、洗衣機及其控制方法、系統

在審

• 申請號: 202210110034.0
• 申請日: 2022-01-29
• 公開（公告）號: CN114517383A
• 公開（公告）日: 2022-05-20
• 發明（設計）人: 荊偉鑫;范景恩;王得軍;張玉強;劉崧崧;孫繼宇
• 申請（專利權）人: 青島海爾洗衣機有限公司;海爾智家股份有限公司
• 主分類號: D06F33/40
• 分類號: D06F33/40;D06F33/48;D06F103/26;D06F105/48
• 代理公司: 北京元中知識產權代理有限責任公司 11223
• 代理人: 陳謙

本發明公開了一種脫水動平衡結構、洗衣機及其控制方法、系統，涉及脫水技術領域。本發明脫水動平衡控制方法包括：脫水程序啟動，獲取脫水桶不平衡角度值；根據該不平衡角度值生成用于糾正不平衡的控制指令；向待脫水物擠壓機構發送控制指令，控制擠壓機構擠壓待脫水物。本發明通過利用氣囊或擠壓板擠壓負載的方式改變重心，以改變脫水桶脫水過程的不平衡狀態，使脫水桶達到動平衡狀態，通過利用衣物本身的重量來調節脫水桶的動平衡，并通過在脫水桶旋轉過程中不斷地監測、調整，提升了脫水桶的動平衡效果。

技術領域

本發明屬于脫水技術領域，具體地說，涉及一種脫水動平衡結構、洗衣機及其控制方法、系統。

背景技術

現有技術的部分洗衣機在洗滌結束后，桶內衣物偏向桶內一側，衣物擺放不均勻，進入脫水程序時，存在旋轉不平衡、偏心情況，發出較大噪音，甚至會撞擊脫水桶壁，存在危險性。無論是雙桶洗衣機，通過用戶人為放置衣物，還是傳統的波輪洗衣機，這種放置不均的情況都比較常見。目前常見的現有技術是脫水桶上方設計平衡圈，脫水桶連接四根吊桿方式，但平衡圈較小，小范圍調整平衡性有效，當不平衡量較大時，效果不明顯；吊桿為通過外力減小不平衡造成的影響，而難以解決脫水桶動平衡問題。

公開號為CN207419077U的專利文件公開了一種帶有離心動平衡機構的洗衣干衣裝置，并具體包括一洗滌甩干機構，洗滌甩干機構包括上下設置的上輪毅和下輪毅，上輪穀和下輪載經若干個沿圓周間隔設置的支撐柱連接，上輪載輪鋼設置于一環形軌道上，環形軌道上沿周向間隔設有若干個滑塊，離心動平衡機構包括一個以上的動力缸和平衡缸，動力缸和平衡缸對稱設置于上輪載的兩側，并且每個動力缸分別與其中一平衡缸相對于環形軌道中心點對稱，每個動力缸的內腔和與其對稱的平衡缸的內腔經一管道相連通。使用時，將動力缸14和平衡缸15均勻分布在上輪轂2上，通過缸內液體的流動動態地調整洗滌甩干桶1的重力分布，使離心力在圓周方向分布均勻，可以減輕偏心產生的振動。而此種方式在利用液體對甩干桶本身的重力進行調節時，液體流動的不穩定性會影響動平衡效果，且對于桶本身重力的調節會增大桶在旋轉過程中的壓力，降低了使用壽命。

有鑒于此特提出本發明。

發明內容

本發明要解決的技術問題在于克服現有技術的不足，提供一種脫水動平衡結構、洗衣機及其控制方法、系統。

為解決上述技術問題，本發明采用技術方案的基本構思是：

一種脫水動平衡控制方法，包括：

S01：脫水程序啟動，獲取脫水桶不平衡角度值；

S02：根據該不平衡角度值生成用于糾正不平衡的控制指令；

S03：向待脫水物擠壓機構發送控制指令，控制擠壓機構擠壓待脫水物。

可選的，不平衡角度值用于確定脫水桶在旋轉過程中的偏重側和/或偏輕側，根據所述不平衡角度值通過擠壓待脫水物實現脫水桶的動平衡具體包括：驅動偏重側的待脫水物擠壓機構對脫水桶內的待脫水物進行擠壓動作，或驅動偏輕側的待脫水物擠壓機構對脫水桶內的待脫水物減少擠壓，或擠壓與減少擠壓同時進行。

可選的，步驟S01中還包括獲取脫水桶的不平衡量值，步驟S03中還包括根據脫水桶的不平衡量值確定待脫水物擠壓機構的擠壓程度。

可選的，在步驟S03中實現脫水桶的動平衡后，還對執行脫水動作過程中的脫水桶的不平衡角度實時監測，響應于脫水桶在脫水動作過程中出現不平衡情況，則執行步驟S01。

可選的，步驟S01中，在脫水程序啟動后使脫水桶進入慢速旋轉狀態，在步驟S03中，在脫水桶達到動平衡狀態后，使脫水桶進入高速旋轉脫水狀態。

一種脫水動平衡控制系統，包括：

數據采集單元，用于在脫水程序啟動后，獲取脫水桶不平衡角度值；