[發明專利]一種脫水動平衡結構、洗衣機及其控制方法、系統

在審

• 申請號: 202210110034.0
• 申請日: 2022-01-29
• 公開（公告）號: CN114517383A
• 公開（公告）日: 2022-05-20
• 發明（設計）人: 荊偉鑫;范景恩;王得軍;張玉強;劉崧崧;孫繼宇
• 申請（專利權）人: 青島海爾洗衣機有限公司;海爾智家股份有限公司
• 主分類號: D06F33/40
• 分類號: D06F33/40;D06F33/48;D06F103/26;D06F105/48
• 代理公司: 北京元中知識產權代理有限責任公司 11223
• 代理人: 陳謙

1.一種脫水動平衡控制方法，其特征在于，包括：

S01：脫水程序啟動，獲取脫水桶(1)不平衡角度值；

S02：根據該不平衡角度值生成用于糾正不平衡的控制指令；

S03：向待脫水物擠壓機構發送控制指令，控制擠壓機構擠壓待脫水物。

2.根據權利要求1所述的一種脫水動平衡控制方法，其特征在于，不平衡角度值用于確定脫水桶(1)在旋轉過程中的偏重側和/或偏輕側，根據所述不平衡角度值通過擠壓待脫水物實現脫水桶(1)的動平衡具體包括：驅動偏重側的待脫水物擠壓機構對脫水桶(1)內的待脫水物進行擠壓動作，或驅動偏輕側的待脫水物擠壓機構對脫水桶(1)內的待脫水物減少擠壓，或擠壓與減少擠壓同時進行。

3.根據權利要求1所述的一種脫水動平衡控制方法，其特征在于，步驟S01中還包括獲取脫水桶(1)的不平衡量值，步驟S03中還包括根據脫水桶(1)的不平衡量值確定待脫水物擠壓機構的擠壓程度。

4.根據權利要求1-3任一項所述的一種脫水動平衡控制方法，其特征在于，在步驟S03中實現脫水桶(1)的動平衡后，還對執行脫水動作過程中的脫水桶(1)的不平衡角度實時監測，響應于脫水桶(1)在脫水動作過程中出現不平衡情況，則執行步驟S01。

5.根據權利要求1-3任一項所述的一種脫水動平衡控制方法，其特征在于，步驟S01中，在脫水程序啟動后使脫水桶(1)進入慢速旋轉狀態，在步驟S03中，在脫水桶(1)達到動平衡狀態后，使脫水桶(1)進入高速旋轉脫水狀態。

6.一種脫水動平衡控制系統，其特征在于，包括：

數據采集單元，用于在脫水程序啟動后，獲取脫水桶(1)不平衡角度值；

數據處理單元，用于根據該不平衡角度值生成用于糾正不平衡的控制指令；

執行單元，用于向待脫水物擠壓機構發送控制指令，控制擠壓機構擠壓待脫水物。

7.一種脫水動平衡結構，其特征在于，包括脫水桶(1)，脫水桶(1)周側裝設有多個待脫水物擠壓機構，待脫水物擠壓機構用于通過擠壓待脫水物實現脫水桶(1)的動平衡。

8.根據權利要求7所述的一種脫水動平衡結構，其特征在于，待脫水物擠壓機構包括驅動部和擠壓部。

9.根據權利要求8所述的一種脫水動平衡結構，其特征在于，脫水桶(1)的一側裝設有電池包(6)，且電池包(6)與驅動部電連接，脫水桶(1)的另一側裝設有與電池包(6)對稱布置的配重塊(8)。

10.一種洗衣機，其特征在于，具有根據權利要求7-9任一項所述的脫水動平衡結構。