[發明專利]一種激光雷達校準實驗臺

有效

• 申請號: 202210109915.0
• 申請日: 2022-01-29
• 公開（公告）號: CN114578326B
• 公開（公告）日: 2023-05-09
• 發明（設計）人: 張廣明;尤兵;邵敏;丁松;呂筱東
• 申請（專利權）人: 南京工業大學;江蘇應泰智能建設機械研究院有限公司
• 主分類號: G01S7/497
• 分類號: G01S7/497
• 代理公司: 南京禹為知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 32272
• 代理人: 吳肖敏

本發明公開了一種激光雷達校準實驗臺，包括工作臺、支撐架、激光雷達本體、第一激光標定板、第二激光標定板、安裝座以及調節件，所述支撐架固定于所述工作臺頂部，所述安裝座設置于所述工作臺上，并位于所述支撐架內側，所述激光雷達本體安裝于所述安裝座頂部，所述調節件設置于所述工作臺頂部兩側，所述第一激光標定板設置于所述調節件上，所述第二激光標定板固定于所述支撐架頂部；以及安裝組件。本發明將激光雷達固定在實驗組件上進行校準實驗，然后通過安裝組件對激光標定板進行安裝，無需螺絲等固定，拆裝效率更加高，且安裝穩固性較強。

技術領域

本發明涉及激光雷達校準技術領域，特別是一種激光雷達校準實驗臺。

背景技術

激光雷達通過向目標物體發射激光以及接收物體的反射光，探測激光范圍內的環境和物體的位置、形狀等特征，由于激光雷達設備機械部分的設計、加工、裝配等各環節可能存在誤差，導致激光雷達自身存在一定的誤差，這時就需要對激光雷達進行校準操作，現有技術中的激光雷達校準試驗臺一般是通過螺絲等方式對激光標定板進行固定，這種安裝方式需要耗費較長的時間，且拆裝都較為不便，影響雷達校準效率。

發明內容

本部分的目的在于概述本發明的實施例的一些方面以及簡要介紹一些較佳實施例。在本部分以及本申請的說明書摘要和發明名稱中可能會做些簡化或省略以避免使本部分、說明書摘要和發明名稱的目的模糊，而這種簡化或省略不能用于限制本發明的范圍。

鑒于上述和/或現有的激光雷達校準實驗臺中存在的問題，提出了本發明。

因此，本發明所要解決的問題在于現有技術中的激光雷達校準試驗臺一般是通過螺絲等方式對激光標定板進行固定，這種安裝方式需要耗費較長的時間，且拆裝都較為不便，影響雷達校準效率。

為解決上述技術問題，本發明提供如下技術方案：一種激光雷達校準實驗臺，其包括，實驗組件，包括工作臺、支撐架、激光雷達本體、第一激光標定板、第二激光標定板、安裝座以及調節件，所述支撐架固定于所述工作臺頂部，所述安裝座設置于所述工作臺上，并位于所述支撐架內側，所述激光雷達本體安裝于所述安裝座頂部，所述調節件設置于所述工作臺頂部兩側，所述第一激光標定板設置于所述調節件上，所述第二激光標定板固定于所述支撐架頂部；以及安裝組件，設置于所述調節件上，包括連接架、承接件、觸發件、傳動件以及夾持件，所述連接架固定于所述調節件頂部，所述承接件設置于所述連接架內部兩側，所述觸發件設置于所述承接件上，所述傳動件位于兩個所述承接件之間，所述夾持件固定于所述傳動件頂部。

作為本發明所述激光雷達校準實驗臺的一種優選方案，其中：所述安裝座包括第一光學面包板、旋轉位移臺、X軸角度位移臺、Y軸角度位移臺、支撐板以及快拆固定座，所述第一光學面包板設置于所述工作臺頂部兩側，所述旋轉位移臺固定于所述第一光學面包板頂部，所述X軸角度位移臺與所述旋轉位移臺頂部固定，所述Y軸角度位移臺安裝于所述X軸角度位移臺頂部，所述支撐板與所述Y軸角度位移臺頂部固定，所述快拆固定座固定于所述支撐板頂部，所述激光雷達本體安裝于所述快拆固定座頂部。

作為本發明所述激光雷達校準實驗臺的一種優選方案，其中：所述調節件包括第二光學面包板、滑動微型臺以及精密單軸位移臺，所述第二光學面包板設置于所述工作臺頂部兩側，所述滑動微型臺固定于所述第二光學面包板頂部，所述精密單軸位移臺設置于所述滑動微型臺上，所述連接架固定于所述精密單軸位移臺頂部。

作為本發明所述激光雷達校準實驗臺的一種優選方案，其中：所述承接件包括固定管、連接管、承接桿、承接板、以及密封球，所述固定管固定于所述連接架內部兩側，所述連接管與所述固定管頂部固定，所述承接桿滑動于所述連接管內，所述承接板固定于兩個所述承接桿頂部，所述密封球滑動于所述固定管內。

作為本發明所述激光雷達校準實驗臺的一種優選方案，其中：所述承接件還包括密封板以及第一彈簧，所述密封板與所述承接桿底端固定，且滑動于所述連接管內，所述第一彈簧兩端分別與所述密封板和所述固定管固定。