[發明專利]一種激光雷達校準實驗臺

有效

• 申請號: 202210109915.0
• 申請日: 2022-01-29
• 公開（公告）號: CN114578326B
• 公開（公告）日: 2023-05-09
• 發明（設計）人: 張廣明;尤兵;邵敏;丁松;呂筱東
• 申請（專利權）人: 南京工業大學;江蘇應泰智能建設機械研究院有限公司
• 主分類號: G01S7/497
• 分類號: G01S7/497
• 代理公司: 南京禹為知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 32272
• 代理人: 吳肖敏

1.一種激光雷達校準實驗臺，其特征在于：包括，

實驗組件(100)，包括工作臺(101)、支撐架(102)、激光雷達本體(103)、第一激光標定板(104)、第二激光標定板(105)、安裝座(106)以及調節件(107)，所述支撐架(102)固定于所述工作臺(101)頂部，所述安裝座(106)設置于所述工作臺(101)上，并位于所述支撐架(102)內側，所述激光雷達本體(103)安裝于所述安裝座(106)頂部，所述調節件(107)設置于所述工作臺(101)頂部兩側，所述第一激光標定板(104)設置于所述調節件(107)上，所述第二激光標定板(105)固定于所述支撐架(102)頂部；

安裝組件(200)，設置于所述調節件(107)上，包括連接架(201)、承接件(202)、觸發件(203)、傳動件(204)以及夾持件(205)，所述連接架(201)固定于所述調節件(107)頂部，所述承接件(202)設置于所述連接架(201)內部兩側，所述觸發件(203)設置于所述承接件(202)上，所述傳動件(204)位于兩個所述承接件(202)之間，所述夾持件(205)固定于所述傳動件(204)頂部；

所述安裝座(106)包括第一光學面包板(106a)、旋轉位移臺(106b)、X軸角度位移臺(106c)、Y軸角度位移臺(106d)、支撐板(106e)以及快拆固定座(106f)，所述第一光學面包板(106a)設置于所述工作臺(101)頂部兩側，所述旋轉位移臺(106b)固定于所述第一光學面包板(106a)頂部，所述X軸角度位移臺(106c)與所述旋轉位移臺(106b)頂部固定，所述Y軸角度位移臺(106d)安裝于所述X軸角度位移臺(106c)頂部，所述支撐板(106e)與所述Y軸角度位移臺(106d)頂部固定，所述快拆固定座(106f)固定于所述支撐板(106e)頂部，所述激光雷達本體(103)安裝于所述快拆固定座(106f)頂部；

所述調節件(107)包括第二光學面包板(107a)、滑動微型臺(107b)以及精密單軸位移臺(107c)，所述第二光學面包板(107a)設置于所述工作臺(101)頂部兩側，所述滑動微型臺(107b)固定于所述第二光學面包板(107a)頂部，所述精密單軸位移臺(107c)設置于所述滑動微型臺(107b)上，所述連接架(201)固定于所述精密單軸位移臺(107c)頂部；

所述承接件(202)包括固定管(202a)、連接管(202b)、承接桿(202c)、承接板(202d)、以及密封球(202e)，所述固定管(202a)固定于所述連接架(201)內部兩側，所述連接管(202b)與所述固定管(202a)頂部固定，所述承接桿(202c)滑動于所述連接管(202b)內，所述承接板(202d)固定于兩個所述承接桿(202c)頂部，所述密封球(202e)滑動于所述固定管(202a)內；

所述承接件(202)還包括密封板(202f)以及第一彈簧(202g)，所述密封板(202f)與所述承接桿(202c)底端固定，且滑動于所述連接管(202b)內，所述第一彈簧(202g)兩端分別與所述密封板(202f)和所述固定管(202a)固定。

2.如權利要求1所述的激光雷達校準實驗臺，其特征在于：所述觸發件(203)包括觸發桿(203a)以及觸發塊(203b)，所述觸發桿(203a)固定于所述密封球(202e)上，所述固定管(202a)上開設有通孔(M)，所述觸發桿(203a)滑動于所述通孔(M)內，且延伸至所述固定管(202a)外側，所述觸發塊(203b)固定于所述觸發桿(203a)兩端。

3.如權利要求2所述的激光雷達校準實驗臺，其特征在于：所述觸發件(203)還包括限位板(203c)以及第二彈簧(203d)，所述限位板(203c)固定于所述連接架(201)內側，且中部開設有滑孔(N)，所述觸發桿(203a)滑動于所述滑孔(N)內，所述第二彈簧(203d)兩端分別與所述觸發桿(203a)和所述連接架(201)固定。