[發(fā)明專利]利用外科手術過程圖集配置外科手術系統(tǒng)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202210109756.4
• 申請日: 2016-06-09
• 公開（公告）號: CN114376733A
• 公開（公告）日: 2022-04-22
• 發(fā)明（設計）人: B·托卡庫克;M·阿茲茲安;J·周;S·迪邁爾;B·D·霍夫曼;A·M·扎克;H·C·林;I·E·麥克道爾;W·C·諾林;J·D·希曼二世;J·M·索格
• 申請（專利權）人: 直觀外科手術操作公司
• 主分類號: A61B34/35
• 分類號: A61B34/35;A61B90/00;B25J9/16;G16H20/40;G16H40/67;G16H50/50;A61B34/10;A61B34/20
• 代理公司: 北京紀凱知識產(chǎn)權代理有限公司 11245
• 代理人: 徐東升

本申請公開了利用外科手術過程圖集配置外科手術系統(tǒng)。提供一種與遙控外科手術系統(tǒng)(外科手術系統(tǒng))一起使用的外科手術方法，該方法包括：在外科手術過程的發(fā)生期間，記錄指示在外科手術系統(tǒng)內(nèi)產(chǎn)生的外科手術器械運動的外科手術器械運動學信息；確定與相應外科手術器械運動相關聯(lián)的相應運動學簽名；在計算機可讀存儲設備中產(chǎn)生使相應運動學簽名與相應控制信號相關聯(lián)的信息結構；在外科手術過程的執(zhí)行期間，將在該執(zhí)行期間的外科手術器械運動學信息與至少一個相應運動學簽名進行比較；在外科手術過程的執(zhí)行期間，響應于在該執(zhí)行期間的外科手術器械運動學與相應運動學簽名之間的匹配，發(fā)射相關聯(lián)的相應控制信號。

本申請是2016年6月9日提交的名稱為：“利用外科手術過程圖集配置外科手術系統(tǒng)”的中國專利申請201680038267.7(PCT/US2016/036733)的分案申請。

相關申請的交叉引用

本申請要求于2015年6月9日提交的臨時申請序列號62/173,077的優(yōu)先權，其內(nèi)容通過引用整體并入本文，并且在此要求該優(yōu)先權的權益。

技術領域

本發(fā)明的方面與在外科手術期間使用的醫(yī)療設備相關聯(lián)。更具體地，該方面與基于來自先前外科手術過程的運動學信息和解剖組織圖像信息控制機器人輔助的外科手術系統(tǒng)中的外科手術器械相關聯(lián)。

背景技術

外科醫(yī)生通常在執(zhí)行外科手術過程前進行深入地研究。傳統(tǒng)上，外科醫(yī)生受限于研究一般的解剖模型，諸如照片或圖片。近年來，各種術前診斷過程(例如x射線、CT、MRI等)已經(jīng)使患者特定的解剖學信息可用。

在一些情況下，期望的是，使附加的、相關的解剖和外科手術過程信息可用于外科醫(yī)生。在一方面，期望的是，向計劃對特定患者進行手術的外科醫(yī)生提供對該特定患者執(zhí)行的較早外科手術過程的外科手術部位視頻記錄。在另一方面，期望的是，向外科醫(yī)生提供與針對特定患者所計劃的外科手術過程相類似的在其他患者上的外科手術過程的一個或更多個外科手術部位視頻記錄。在一方面，期望的是，在外科醫(yī)生進行特定外科手術過程之前，向外科醫(yī)生提供這樣的信息。且在另一方面，可以期望的是，在術中向外科醫(yī)生提供此信息。

在一方面，期望的是，配置包括由各種患者所經(jīng)歷的各種過程的術中外科手術部位視頻記錄的視頻數(shù)據(jù)庫。在一方面，期望的是，配置一種能夠進行視頻記錄的醫(yī)療設備，其還包括輸入，該輸入能夠使外科醫(yī)生使用該醫(yī)療設備隨著視頻記錄正被記錄而實時地對該視頻記錄進行標記(highlight)和注釋(annotation)。在一方面，期望的是，配置基于計算機的形態(tài)(pattern)匹配算法，以通過視頻數(shù)據(jù)庫的各個記錄進行搜索，識別相關的視頻記錄，并且向外科醫(yī)生提供特定外科手術過程的此相關信息。

發(fā)明內(nèi)容

以下發(fā)明內(nèi)容介紹本發(fā)明主題的某些方面，以便提供基本的理解。此發(fā)明內(nèi)容不是對本發(fā)明主題的廣泛概述，并且不意在識別關鍵或重要要素和界定本發(fā)明主題的范圍。雖然此發(fā)明內(nèi)容包含與本發(fā)明主題的各個方面和實施例相關的信息，但是其唯一目的是以一般形式呈現(xiàn)某些方面和實施例，作為下文的具體實施方式的前奏。

在一方面，提供一種用于與遙控外科手術系統(tǒng)一起使用的方法。指示外科手術器械運動的外科手術器械運動學信息針對外科手術過程的多次發(fā)生(multiplicity ofoccurrence)而被記錄。基于所記錄的表示外科手術器械運動的運動學信息來確定運動學簽名(signature)。在計算機可讀存儲設備中產(chǎn)生信息結構，其使相應運動學簽名與用于外科手術系統(tǒng)的相應電子控制信號相關聯(lián)。在使用外科手術系統(tǒng)執(zhí)行外科手術過程期間，在該過程期間由該系統(tǒng)產(chǎn)生的外科手術器械運動學信息與至少一個運動學簽名進行比較。響應于在外科手術過程期間產(chǎn)生的運動學信息與相應運動學簽名之間的匹配，與至少一個運動學簽名相關聯(lián)的電子控制信號在外科手術系統(tǒng)內(nèi)被發(fā)射。更具體地，一些系統(tǒng)行為基于運動學分析被觸發(fā)。