[發明專利]利用外科手術過程圖集配置外科手術系統在審
| 申請號： | 202210109756.4 | 申請日： | 2016-06-09 |
| 公開（公告）號： | CN114376733A | 公開（公告）日： | 2022-04-22 |
| 發明（設計）人： | B·托卡庫克;M·阿茲茲安;J·周;S·迪邁爾;B·D·霍夫曼;A·M·扎克;H·C·林;I·E·麥克道爾;W·C·諾林;J·D·希曼二世;J·M·索格 | 申請（專利權）人： | 直觀外科手術操作公司 |
| 主分類號： | A61B34/35 | 分類號： | A61B34/35;A61B90/00;B25J9/16;G16H20/40;G16H40/67;G16H50/50;A61B34/10;A61B34/20 |
| 代理公司： | 北京紀凱知識產權代理有限公司 11245 | 代理人： | 徐東升 |
| 地址： | 美國加利*** | 國省代碼： | 暫無信息 |
| 權利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 利用 外科 手術過程 配置 外科手術 系統 | ||
1.一種用于與遙控外科手術系統(外科手術系統)一起使用的方法，所述方法包括：
針對外科手術過程在所述外科手術系統的一個或更多個實例中的多次發生中的每次，記錄指示在所述外科手術過程的所述發生期間在所述外科手術系統內產生的外科手術器械運動的外科手術器械運動學信息；
確定與相應外科手術器械運動相關聯的相應運動學簽名；
在計算機可讀存儲設備中產生使相應運動學簽名與相應控制信號相關聯的信息結構；
在所述外科手術過程在所述外科手術系統的實例中執行期間，將在所述執行期間的外科手術器械運動學信息與至少一個相應運動學簽名進行比較；
在所述外科手術過程在所述外科手術系統的所述實例中執行期間，響應于在所述執行期間的外科手術器械運動學與相應運動學簽名之間的匹配，在所述外科手術系統內發射相關聯的相應控制信號。
2.根據權利要求1所述的方法，其進一步包括：
響應于所述控制信號，調整器械移動的速度。
3.根據權利要求1所述的方法，其進一步包括：
響應于所述控制信號，調整器械的運動范圍。
4.根據權利要求1所述的方法，其進一步包括：
響應于所述控制信號，提供向操作者提供引導的視覺圖像。
5.一種用于與遙控外科手術系統(外科手術系統)一起使用的方法，所述方法包括：
針對外科手術過程在所述外科手術系統的一個或更多個實例中的多次發生中的每次，記錄在所述外科手術過程的所述發生期間在所述外科手術系統內的外科手術場景圖像；
確定與相應外科手術場景圖像相關聯的相應外科手術圖像簽名；
在計算機可讀存儲設備中產生使相應外科手術圖像簽名與相應控制信號相關聯的信息結構；
在所述外科手術過程在所述外科手術系統的實例中執行期間，將在所述外科手術的所述實例中在外科手術場景內的外科手術圖像與至少一個相應外科手術圖像簽名進行比較；
在所述外科手術過程在所述外科手術系統的所述實例中執行期間，響應于在所述執行期間的外科手術圖像與相應外科手術圖像簽名之間的匹配，在所述外科手術系統內發射相關聯的相應控制信號。
6.根據權利要求5所述的方法，其進一步包括：
響應于所述控制信號，調整器械移動的速度。
7.根據權利要求5所述的方法，其進一步包括：
響應于所述控制信號，調整器械的運動范圍。
8.根據權利要求5所述的方法，其進一步包括：
響應于所述控制信號，提供向操作者提供引導的視覺圖像。
9.一種用于與遙控外科手術系統(外科手術系統)一起使用的方法，所述方法包括：
針對外科手術過程在所述外科手術系統的一個或更多個實例中的多次發生中的每次，記錄在所述外科手術過程的所述發生期間在所述外科手術系統內的外科手術場景圖像；
確定與相應外科手術場景圖像相關聯的相應外科手術圖像簽名和運動學簽名；
在計算機可讀存儲設備中產生使相應外科手術圖像簽名和運動學簽名與相應控制信號相關聯的信息結構；
在所述外科手術過程在所述外科手術系統的實例中執行期間，將在所述外科手術系統的所述實例中在外科手術場景內的外科手術圖像與至少一個相應外科手術圖像簽名進行比較；
在所述外科手術過程在所述外科手術系統的實例中執行期間，將在所述執行期間的外科手術器械運動學信息與至少一個相應運動學簽名進行比較；
在所述外科手術過程在所述外科手術系統的所述實例中執行期間，響應于在所述執行期間的外科手術圖像與相應外科手術圖像簽名之間的匹配以及在所述執行期間的所述外科手術器械運動學與相應運動學簽名之間的匹配，在所述外科手術系統內發射相關聯的相應控制信號。
10.一種用于與遙控外科手術系統(外科手術系統)一起使用的方法，所述方法包括：
在外科手術過程期間，記錄在所述外科手術系統的第一實例的查看器內顯示的外科手術場景內的解剖組織的圖像；
在所述外科手術過程期間，響應于在與查看器內顯示的所述外科手術場景內的所述解剖組織接觸期間賦予所述外科手術器械的力，記錄賦予所述外科手術系統的所述第一實例的外科手術器械控制的外科手術器械控制觸覺；
在所述外科手術過程的模擬期間，在所述外科手術系統的第二實例的查看器內重放記錄的圖像；并且
在所述外科手術過程的所述模擬期間在重放所述記錄的圖像期間，將記錄的外科手術器械控制觸覺賦予所述外科手術系統的所述第二實例的外科手術器械控制。
該專利技術資料僅供研究查看技術是否侵權等信息，商用須獲得專利權人授權。該專利全部權利屬于直觀外科手術操作公司，未經直觀外科手術操作公司許可，擅自商用是侵權行為。如果您想購買此專利、獲得商業授權和技術合作，請聯系【客服】
本文鏈接：http://www.szxzyx.cn/pat/books/202210109756.4/1.html，轉載請聲明來源鉆瓜專利網。
