[發明專利]一種用于減緩扭矩轉向的控制方法、扭矩轉向減緩控制器及汽車

有效

• 申請號: 202210109078.1
• 申請日: 2022-01-28
• 公開（公告）號: CN114425946B
• 公開（公告）日: 2023-10-20
• 發明（設計）人: 楊柳楠;王俊翔;禹慧麗;唐倬;張振偉;詹樟松
• 申請（專利權）人: 重慶長安汽車股份有限公司
• 主分類號: B60K23/08
• 分類號: B60K23/08;B62D5/04;B62D6/00;B62D113/00;B62D137/00;B62D101/00;B62D119/00
• 代理公司: 重慶華科專利事務所 50123
• 代理人: 黃啟梅

1.一種用于減緩扭矩轉向的控制方法，其特征在于，包括：

判斷駕駛員是否具有急加速意圖；

若駕駛員具有急加速意圖，則控制車輛的四輪驅動系統增加向后軸分配的驅動力占比，同時減小向前軸分配的驅動力占比。

2.根據權利要求1所述的用于減緩扭矩轉向的控制方法，其特征在于，所述方法還包括：

在對前軸和后軸進行驅動力占比調節之后，判定方向盤是否位于預設中間區域以及判定車輛是否滿足預設的扭矩轉向控制條件；

若方向盤位于預設中間區域且車輛滿足預設的扭矩轉向控制條件，則控制前輪轉向系統使方向盤回正；

若方向盤未位于預設中間區域且車輛滿足預設的扭矩轉向控制條件，則控制后輪轉向系統使車輛維持發生扭矩轉向前的行駛軌跡。

3.一種用于減緩扭矩轉向的控制方法，其特征在于，包括：

判斷駕駛員是否具有急加速意圖、方向盤是否位于預設中間區域以及判定車輛是否滿足預設扭矩轉向控制條件；

若駕駛員具有急加速意圖、方向盤位于預設中間區域且車輛滿足預設的扭矩轉向控制條件，則控制前輪轉向系統使方向盤回正；

若駕駛員具有急加速意圖、方向盤未位于預設中間區域且車輛滿足預設的扭矩轉向控制條件，則控制后輪轉向系統使車輛維持發生扭矩轉向前的行駛軌跡。

4.根據權利要求1或2所述的用于減緩扭矩轉向的控制方法，其特征在于，通過從包含車輛的車速、油門踏板開度和開度變化率與驅動力占比的第一預定對應關系表進行查表，確定向后軸分配的驅動力占比以及確定向前軸分配的驅動力占比。

5.根據權利要求2或3所述的用于減緩扭矩轉向的控制方法，其特征在于，若車輛的左前驅動半軸扭矩和右前驅動半軸扭矩的差值大于預設閾值，則確定車輛滿足預設的扭矩轉向控制條件；

若車輛的方向盤轉動角度在中間位置的左右預設閾值范圍內，則判定方向盤位于預設中間區域。

6.根據權利要求2、3或5所述的用于減緩扭矩轉向的控制方法，其特征在于，通過從車輛的車速、前輪驅動半軸扭矩、方向盤轉動角度、方向盤轉動扭矩與前輪轉向系統的電機扭矩的第二預定對應關系表進行查表，確定前輪轉向系統的轉向助力電機的需求扭矩；

控制前輪轉向系統的轉向助力電機按照所述需求扭矩進行調整，使方向盤回正。

7.根據權利要求2、3、5或6所述的用于減緩扭矩轉向的控制方法，其特征在于，通過從車輛的車速、前輪驅動半軸扭矩、方向盤轉動角度、方向盤轉動扭矩與后輪轉向系統的轉向驅動電機轉角的第三預定對應關系表進行查表，確定后輪轉向系統的轉向驅動電機的需求轉角；

控制后輪轉向系統的轉向驅動電機按照所述需求轉角進行調整，使車輛維持發生扭矩轉向前的行駛軌跡。

8.一種扭矩轉向減緩控制器，其特征在于，包括：

第一判定模塊，用于判定駕駛員是否具有急加速意圖；

第一控制模塊，用于若駕駛員具有急加速意圖，則控制車輛的四輪驅動系統增加向后軸分配的驅動力占比，同時減小向前軸分配的驅動力占比。

9.根據權利要求8所述的扭矩轉向減緩控制器，其特征在于，所述扭矩轉向減緩控制器還包括：

第二判定模塊，用于在對前軸和后軸進行驅動力占比調節之后，判定方向盤是否位于預設中間區域以及判定車輛是否滿足預設扭矩轉向控制條件；

第二控制模塊，用于若方向盤位于預設中間區域且車輛滿足預設的扭矩轉向控制條件，則控制前輪轉向系統使方向盤回正；

第三控制模塊，用于若方向盤未位于預設中間區域且車輛滿足預設的扭矩轉向控制條件，則控制后輪轉向系統使車輛維持發生扭矩轉向前的行駛軌跡。