[發明專利]輪速傳感器的霍爾效應效能檢測裝置及方法

在審

• 申請號: 202210108502.0
• 申請日: 2022-01-28
• 公開（公告）號: CN114487486A
• 公開（公告）日: 2022-05-13
• 發明（設計）人: 張海橫;李萬林;趙勇;李志;胡黨旺;吳祖亞;陳忠;曾婷;李淋淋
• 申請（專利權）人: 江鈴汽車股份有限公司
• 主分類號: G01P21/02
• 分類號: G01P21/02
• 代理公司: 北京清亦華知識產權代理事務所(普通合伙) 11201
• 代理人: 何世磊

1.一種輪速傳感器的霍爾效應效能檢測裝置，其特征在于，包括：第一電機、輪轂齒圈、輪速傳感器安裝支架、驅動組件以及檢測控制器；

所述第一電機的輸出軸與所述輪轂齒圈連接，所述第一電機用于帶動所述輪轂齒圈進行勻速旋轉；

所述輪速傳感器安裝支架用于固定待檢測的輪速傳感器，且所述輪速傳感器固定安裝在所述輪速傳感器安裝支架之后，所述輪速傳感器與所述輪轂齒圈相對設置；

所述驅動組件與所述輪速傳感器安裝支架連接，所述驅動組件用于帶動所述輪速傳感器安裝支架在水平方向上進行移動，以使所述輪轂齒圈與所述輪速傳感器之間的距離發生變化；

所述檢測控制器分別與所述第一電機、所述驅動組件、所述輪速傳感器電性連接。

2.根據權利要求1所述的輪速傳感器的霍爾效應效能檢測裝置，其特征在于，所述霍爾效應效能檢測裝置還包括安裝板，所述第一電機的輸出軸穿過所述安裝板，以與所述輪轂齒圈連接。

3.根據權利要求2所述的輪速傳感器的霍爾效應效能檢測裝置，其特征在于，所述安裝板上設有滑動槽，所述輪速傳感器安裝支架包括水平設置的支撐部和豎直設置的安裝部，所述支撐部位于所述安裝板的上方，所述安裝部遠離所述支撐部的一端用于固定待檢測的輪速傳感器，所述支撐部背向所述安裝部的一面設有豎直設置的連接部，所述連接部插入所述滑動槽中，所述連接部與所述驅動組件連接，所述連接部用于在所述驅動組件的帶動下在所述滑動槽中移動。

4.根據權利要求3所述的輪速傳感器的霍爾效應效能檢測裝置，其特征在于，所述驅動組件包括移動絲桿和第二電機，所述移動絲桿的一端與所述連接部連接，所述移動絲桿的另一端與所述第二電機的輸出軸連接。

5.根據權利要求3所述的輪速傳感器的霍爾效應效能檢測裝置，其特征在于，所述滑動槽的數量和所述連接部的數量均為兩個。

6.根據權利要求2所述的輪速傳感器的霍爾效應效能檢測裝置，其特征在于，所述霍爾效應效能檢測裝置還包括支撐板，所述安裝板通過安裝支架固定在所述支撐板上，所述第一電機和所述第二電機均固定在所述支撐板上。

7.根據權利要求6所述的輪速傳感器的霍爾效應效能檢測裝置，其特征在于，所述安裝支架的數量至少為四個。

8.根據權利要求4所述的輪速傳感器的霍爾效應效能檢測裝置，其特征在于，所述第一電機和所述第二電機均采用伺服電機。

9.一種輪速傳感器的霍爾效應效能檢測方法，應用于權利要求1-8任一項所述的霍爾效應效能檢測裝置，其特征在于，所述方法包括以下步驟：

通過所述檢測控制器控制所述第一電機工作，使所述輪轂齒圈勻速旋轉，并向所述輪速傳感器輸入恒流；

通過所述檢測控制器控制所述驅動組件工作，使所述驅動組件將所述輪速傳感器推到初始位置，在初始位置下，所述輪速傳感器與所述輪轂齒圈之間的距離最小；

通過所述檢測控制器繼續控制所述驅動組件工作，使所述輪速傳感器與所述輪轂齒圈之間的距離逐漸增大，與此同時，所述檢測控制器記錄以下數據：所述輪轂齒圈的轉速V、所述輪速傳感器的恒流I，所述輪速傳感器的移動數據S_n，以及與每個移動數據對應的所述輪速傳感器輸出的霍爾勢差△U_n，其中，n表示所述輪速傳感器移動的次數；

當所述輪速傳感器輸出的霍爾勢差△U_n大于或等于預設的閾值時，記錄此時對應的移動數據，并將該移動數據作為所述輪速傳感器與所述輪轂齒圈之間的最大有效間隙S_max；

根據所述最大有效間隙S_max確定所述輪速傳感器的霍爾效應效能。

10.根據權利要求9所述的霍爾效應效能檢測方法，其特征在于，根據所述最大有效間隙S_max確定所述輪速傳感器的霍爾效應效能的步驟中，采用下式計算霍爾效應效能：

δ＝Ka×S_max

其中，δ表示所述輪速傳感器的霍爾效應效能，Ka表示霍爾靈敏度系數。