[發明專利]一種康復醫學用輔助行走裝置

在審

• 申請號: 202210108421.0
• 申請日: 2022-01-28
• 公開（公告）號: CN114470654A
• 公開（公告）日: 2022-05-13
• 發明（設計）人: 王勇勇;趙俊;張大偉;劉雨夕;付曉康
• 申請（專利權）人: 陜西省康復醫院（陜西省殘疾人康復中心）
• 主分類號: A63B23/04
• 分類號: A63B23/04;A61H3/04
• 代理公司: 陜西銘一知識產權代理有限公司 61287
• 代理人: 王為

本發明公開了一種康復醫學用輔助行走裝置，涉及康復醫學技術領域。包括：兩個矩形架對稱設置，兩個矩形架的一側豎直設置有矩形板，矩形板的側壁與兩個矩形架的側壁固定；坐墊設在矩形板上，坐墊背離矩形板的一端的兩側分別凹槽；兩組行走機構分別通過萬向球頭軸承設在凹槽的側壁，包括：第一環抱件一端開口；第一弧形板一端鉸接在第一環抱件背離開口的一端；第二弧形板一端與第一弧形板的另一端鉸接，第一弧形板與第二弧形板連接的一側與萬向球頭軸承連接；腳座其一端與第二弧形板的另一端鉸接，腳座的兩側設有多條固定帶。本發明的優點在于患者可以自主進行鍛煉，無需醫護人員和家屬在患者行走訓練中時刻照顧或幫助，提高了康復訓練的效率。

技術領域

本發明涉及康復醫學技術領域，具體涉及一種康復醫學用輔助行走裝置。

背景技術

康復醫學是一門新興的學科，是20世紀中期出現的一個新的概念。康復醫學和預防醫學、保健醫學、臨床醫學并稱為“四大醫學”，它是一門以消除和減輕人的功能障礙，彌補和重建人的功能缺失，設法改善和提高人的各方面功能的醫學學科，也就是功能障礙的預防、診斷、評估、治療、訓練和處理的醫學學科。運動療法、作業療法、言語療法等是現代康復醫學的重要內容和手段。

目前，由于各種各樣的疾病因素，產生導致患者下肢活動障礙，不能夠正常行動，需要進行行走康復訓練，由于行走不便，需要借助輔助工具進行康復訓練，現有的輔助行走裝置在患者使用時都需要醫護或家人陪同、扶持患者完成長時間的康復訓練，但是有很多時候患者身邊是無人照看的，這樣就不能自主進行康復訓練，使得訓練過程被拉長，增加了患者的痛苦。

發明內容

本發明提供一種康復醫學用輔助行走裝置，用以解決現有技術中，需要醫護或家人陪同、扶持患者完成長時間的康復訓練，不能自主進行康復訓練，使得訓練過程被拉長，增加了患者的痛苦的問題。

本發明提供一種康復醫學用輔助行走裝置，包括：

兩個矩形框架，豎直設置，所述兩個矩形架對稱設置，所述兩個矩形架的一側豎直設置有矩形板，所述矩形板的側壁與兩個矩形架的側壁固定；

坐墊，設置在矩形板上，所述坐墊背離矩形板的一端的兩側分別凹槽；

兩組行走機構，分別通過萬向球頭軸承設置在凹槽的側壁，所述行走機構包括：第一環抱件，其一端開口，用于卡住患者的大腿；第一弧形板，其一端鉸接在第一環抱件背離開口的一端；第二弧形板，其一端與第一弧形板的另一端鉸接，所述第一弧形板與第二弧形板連接的一側與萬向球頭軸承連接；腳座，其一端與第二弧形板的另一端鉸接，所述腳座的兩側設有多條固定帶。

優選地，所述第一弧形板與第二弧形板之間設有第二環抱件，所述第一環抱件用于固定住患者的膝關節，所述第二環抱件的側壁與萬向球頭軸承的一端連接。

優選地，所述萬向球頭軸承與第二環抱件之間設有助力機構。

優選地，所述助力機構包括：

凸塊，設置在第二環抱件上；

第一電機，嵌設在凸塊內；

轉軸，其一端與第一電機的輸出軸固定；

連接桿，其一端與萬向球頭軸承的一端連接，另一端套裝在轉軸上；

凸輪，套裝固定在轉軸背離第一電機的一端。

優選地，還包括：

升降機構，設置在矩形板與坐墊之間，用于調節坐墊的高度。

優選地，所述升降機構包括：

凹槽，開設在矩形板上；

第二電機，嵌設在凹槽的頂部；

絲桿，其一端與第二電機的輸出軸連接，另一端通過軸承設置在凹槽的底部；