[發明專利]一種康復醫學用輔助行走裝置

在審

• 申請號: 202210108421.0
• 申請日: 2022-01-28
• 公開（公告）號: CN114470654A
• 公開（公告）日: 2022-05-13
• 發明（設計）人: 王勇勇;趙俊;張大偉;劉雨夕;付曉康
• 申請（專利權）人: 陜西省康復醫院（陜西省殘疾人康復中心）
• 主分類號: A63B23/04
• 分類號: A63B23/04;A61H3/04
• 代理公司: 陜西銘一知識產權代理有限公司 61287
• 代理人: 王為

1.一種康復醫學用輔助行走裝置，其特征在于，包括：

兩個矩形框架(1)，豎直設置，所述兩個矩形架(1)對稱設置，所述兩個矩形架(1)的一側豎直設置有矩形板(11)，所述矩形板(11)的側壁與兩個矩形架(1)的側壁固定；

坐墊(2)，設置在矩形板(11)上，所述坐墊(2)背離矩形板(11)的一端的兩側分別凹槽(21)；

兩組行走機構(3)，分別通過萬向球頭軸承(211)設置在凹槽(21)的側壁，所述行走機構(3)包括：第一環抱件(31)，其一端開口，用于卡住患者的大腿；第一弧形板(32)，其一端鉸接在第一環抱件(31)背離開口的一端；第二弧形板(33)，其一端與第一弧形板(32)的另一端鉸接，所述第一弧形板(32)與第二弧形板(33)連接的一側與萬向球頭軸承(211)連接；腳座(34)，其一端與第二弧形板(33)的另一端鉸接，所述腳座(34)的兩側設有多條固定帶。

2.根據權利要求1所述的一種康復醫學用輔助行走裝置，其特征在于，所述第一弧形板(32)與第二弧形板(33)之間設有第二環抱件(35)，所述第一環抱件(31)用于固定住患者的膝關節，所述第二環抱件(35)的側壁與萬向球頭軸承(211)的一端連接。

3.根據權利要求2所述的一種康復醫學用輔助行走裝置，其特征在于，所述萬向球頭軸承(211)與第二環抱件(35)之間設有助力機構(4)。

4.根據權利要求3所述的一種康復醫學用輔助行走裝置，其特征在于，所述助力機構(4)包括：

凸塊(41)，設置在第二環抱件(35)上；

第一電機，嵌設在凸塊(41)內；

轉軸(42)，其一端與第一電機的輸出軸固定；

連接桿(43)，其一端與萬向球頭軸承(211)的一端連接，另一端套裝在轉軸(42)上；

凸輪(44)，套裝固定在轉軸(42)背離第一電機的一端。

5.根據權利要求1所述的一種康復醫學用輔助行走裝置，其特征在于，還包括：

升降機構(5)，設置在矩形板(11)與坐墊(2)之間，用于調節坐墊(2)的高度。

6.根據權利要求5所述的一種康復醫學用輔助行走裝置，其特征在于，所述升降機構(5)包括：

凹槽(51)，開設在矩形板(11)上；

第二電機(52)，嵌設在凹槽(51)的頂部；

絲桿(53)，其一端與第二電機(52)的輸出軸連接，另一端通過軸承設置在凹槽(51)的底部；

支撐板(54)，其中部穿過絲桿(53)與絲桿(53)螺紋連接，所述支撐板(54)的一側與坐墊(2)的一端固定。

7.根據權利要求6所述的一種康復醫學用輔助行走裝置，其特征在于，還包括：

兩條滑槽(55)，分別沿凹槽(51)的高度方向開設在凹槽(51)的兩側，所述支撐板(54)的兩端分別與滑槽(55)卡裝，并與滑槽(55)滑動連接。

8.根據權利要求1所述的一種康復醫學用輔助行走裝置，其特征在于，還包括：

兩個把手(12)，分別設置在兩個矩形框架(1)的頂部，用于患者握持，所述把手(12)為倒U型，包括：兩個伸縮板(121)，豎直設置，其底端固定在矩形框架(1)的頂部；固定板(122)，其兩端分別與兩個伸縮板(121)的頂端固定，所述固定板(122)的底部設有多個彈簧(123)，所述彈簧(123)的兩端分別與固定板(122)、矩形框架(1)固定。

9.根據權利要求1所述的一種康復醫學用輔助行走裝置，其特征在于，所述兩個矩形框架(1)背離矩形板(11)的一側設有擋桿(13)，所述擋桿(13)的一端與其中一個矩形框架(1)固定，另一端與另一個矩形框架(1)可拆卸連接。

10.根據權利要求1所述的一種康復醫學用輔助行走裝置，其特征在于，所述矩形框架(1)的底部設有不少于兩個帶有鎖止結構的萬向輪(14)。