[發(fā)明專利]一種基于PLC的切帶機控制方法有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 202210108277.0 | 申請日: | 2022-01-28 |
| 公開(公告)號: | CN114575059B | 公開(公告)日: | 2023-06-20 |
| 發(fā)明(設(shè)計)人: | 朱強;馬軍;趙將;王林;折保強 | 申請(專利權(quán))人: | 西安標準工業(yè)股份有限公司 |
| 主分類號: | D05B37/04 | 分類號: | D05B37/04;D05B69/00 |
| 代理公司: | 西安新思維專利商標事務(wù)所有限公司 61114 | 代理人: | 黃秦芳 |
| 地址: | 710068 陜西*** | 國省代碼: | 陜西;61 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 一種 基于 plc 切帶機 控制 方法 | ||
本發(fā)明涉及縫紉技術(shù)領(lǐng)域,具體涉及一種基于PLC的切帶機控制方法。為解決現(xiàn)有技術(shù)中人工裁剪耗時耗力、機器裁剪時間不當導(dǎo)致的布料浪費等問題。本發(fā)明采用的技術(shù)方案為:通過光纖傳感器監(jiān)測帽片邊緣,利用旋轉(zhuǎn)編碼器監(jiān)測縫紉設(shè)備的主軸轉(zhuǎn)動脈沖數(shù),在將帽片與底帶縫合過程中,當帽片邊緣觸發(fā)光纖信號時,PLC根據(jù)當前累計的主軸轉(zhuǎn)動脈沖數(shù)和主軸轉(zhuǎn)速對應(yīng)不同的算法得到實際主軸需要轉(zhuǎn)動脈沖數(shù),在主軸轉(zhuǎn)動脈沖數(shù)累計到達實際主軸需要轉(zhuǎn)動脈沖數(shù)時,PLC立即控制輸出切刀動作信號,切除多余的底帶。
技術(shù)領(lǐng)域
本發(fā)明涉及縫紉技術(shù)領(lǐng)域,具體涉及一種基于PLC的切帶機控制方法。
背景技術(shù)
在加工帽子時有一道工藝需要在兩片合縫完的帽片合縫處縫上底帶,然后裁剪去除多余的底帶與帽片邊緣平齊,原始的這些是需要工人們裁剪的,人工裁剪耗時耗力,并且效率地下,因此,人們開始在縫紉機上安裝帶有切帶裝置的切帶機,在縫紉過程中進行自動切帶,但是如何控制切刀精準的切在帽片邊緣成為了難題,切刀動作過早和過晚都會造成切帶不理想,需要再次人工裁剪,或者切在帽片上會損壞布料造成浪費,因此,合適的切帶裝置控制方法就成為了關(guān)鍵。
發(fā)明內(nèi)容
有鑒于此,本發(fā)明為解決現(xiàn)有技術(shù)中人工裁剪耗時耗力、機器裁剪時間不當導(dǎo)致的布料浪費等問題,提供一種基于PLC的切帶機控制方法。
為解決現(xiàn)有技術(shù)存在的問題,本發(fā)明的技術(shù)方案是:一種基于PLC的切帶機控制方法,其特征在于:方法為:
首先,在縫紉機機頭側(cè)安裝光纖傳感器檢測帽片,在縫紉機機頭側(cè)安裝切刀裝置并由PLC控制其動作,并由在主軸上安裝旋轉(zhuǎn)編碼器;
其次,通過PLC的高速計數(shù)器采集主軸轉(zhuǎn)動脈沖數(shù),利用單位時間內(nèi)的脈沖數(shù)得到主軸轉(zhuǎn)動速度,再設(shè)定每針送布開始脈沖數(shù)和送布結(jié)束脈沖數(shù)以及針距;
縫紉開始時,放入帽片,當帽片的前端邊緣觸發(fā)光纖傳感器時,PLC接收到光纖傳感器的輸入信號變化立即觸發(fā)中斷程序,讀取當前累計的主軸轉(zhuǎn)動脈沖數(shù),PLC根據(jù)設(shè)定的針距和光纖傳感器與切刀之間的距離,計算出理想狀態(tài)下觸發(fā)切刀動作使切刀落在帽片邊緣的主軸需要轉(zhuǎn)動脈沖數(shù);
在合縫帽片與底帶的過程中,當帽片的前端邊緣觸發(fā)光纖傳感器時,PLC判斷當前觸發(fā)中斷時縫紉機所處于的送布位置,再根據(jù)理想狀態(tài)下主軸需要轉(zhuǎn)動脈沖數(shù),得到當前觸發(fā)中斷時主軸需要轉(zhuǎn)動脈沖數(shù),還需查看氣缸動作的延時時間T,根據(jù)單位時間內(nèi)主軸轉(zhuǎn)動的脈沖數(shù),得到氣缸動作的延時脈沖數(shù),計算出實際輸出切刀動作信號的累計主軸脈沖數(shù);
再次,當PLC檢測到高速計數(shù)器的值與實際輸出切刀動作信號的累計主軸脈沖數(shù)相等時,輸出切刀動作信號切斷底帶完成前切帶,縫紉機繼續(xù)縫紉待帽片的后端邊緣觸發(fā)光纖傳感器時,同理,經(jīng)過PLC處理控制切刀動作完成后切帶,當主軸轉(zhuǎn)動速度為零時清除累計主軸轉(zhuǎn)動脈沖數(shù)的值,一次完整工作流程結(jié)束。
與現(xiàn)有技術(shù)相比,本發(fā)明的優(yōu)點如下:
1)本發(fā)明采用在縫紉設(shè)備的主軸上增加旋轉(zhuǎn)編碼器來監(jiān)測主軸的轉(zhuǎn)動脈沖數(shù),并且得到主軸實時的轉(zhuǎn)動速度,光纖傳感器檢測帽片邊緣提高檢測精確度,PLC根據(jù)觸發(fā)光纖傳感器的時機和主軸轉(zhuǎn)速對應(yīng)不同的算法,大大增加了切刀動作時機的準確性,
2)本發(fā)明方法在縫紉過程中使得切刀能準確的切在帽片的邊緣,從而實現(xiàn)自動切帶的目的,解放了勞動力。
附圖說明
圖1是為本發(fā)明的控制流程圖。
具體實施方式
為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點更加清楚明白,以下結(jié)合附圖及實施例,對本發(fā)明進行進一步詳細說明。應(yīng)當理解,此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本發(fā)明,并不用于限定本發(fā)明。
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