[發(fā)明專利]一種基于PLC的切帶機控制方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202210108277.0
• 申請日: 2022-01-28
• 公開（公告）號: CN114575059B
• 公開（公告）日: 2023-06-20
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 朱強;馬軍;趙將;王林;折保強
• 申請（專利權(quán)）人: 西安標準工業(yè)股份有限公司
• 主分類號: D05B37/04
• 分類號: D05B37/04;D05B69/00
• 代理公司: 西安新思維專利商標事務(wù)所有限公司 61114
• 代理人: 黃秦芳

1.一種基于PLC的切帶機控制方法，其特征在于：方法為：

首先，在縫紉機機頭側(cè)安裝光纖傳感器檢測帽片，在縫紉機機頭側(cè)安裝切刀裝置并由PLC控制其動作，并由在主軸上安裝旋轉(zhuǎn)編碼器；

其次，通過PLC的高速計數(shù)器采集主軸轉(zhuǎn)動脈沖數(shù)，利用單位時間內(nèi)的主軸轉(zhuǎn)動脈沖數(shù)得到主軸轉(zhuǎn)動速度，再設(shè)定每針送布開始脈沖數(shù)和送布結(jié)束脈沖數(shù)以及針距；

縫紉開始時，放入帽片，當帽片的前端邊緣觸發(fā)光纖傳感器時，PLC接收到光纖傳感器的輸入信號變化立即觸發(fā)中斷程序，讀取當前累計的主軸轉(zhuǎn)動脈沖數(shù)，PLC根據(jù)設(shè)定的針距和光纖傳感器與切刀之間的距離，計算出理想狀態(tài)下帽片邊緣從觸發(fā)光纖信號位置移動到切刀位置主軸需要轉(zhuǎn)動的脈沖數(shù)n₀，計算過程如下：

光纖傳感器與切刀之間的距離L₀÷針距，得到的商為主軸轉(zhuǎn)動圈數(shù)S₀，余數(shù)為單位針距內(nèi)的距離L₁，由每針送布開始脈沖數(shù)n₁和送布結(jié)束脈沖數(shù)n₂，根據(jù)比例關(guān)系能夠得到移動L₁長度主軸轉(zhuǎn)動的脈沖數(shù)n₃，由此能夠計算出，帽片邊緣從觸發(fā)光纖信號位置移動到切刀位置主軸需要轉(zhuǎn)動的脈沖數(shù)n₀，計算過程如下：

n₀=?S₀*?N＋n₃－n₁；

其中，N為編碼器每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)；

在合縫帽片與底帶的過程中，當帽片的前端邊緣觸發(fā)光纖傳感器時，PLC接收到光纖傳感器的輸入信號變化立即觸發(fā)中斷程序，讀取觸發(fā)中斷時高速計數(shù)器累計的主軸轉(zhuǎn)動脈沖數(shù)n₄，?n₄÷N得到的余數(shù)為觸發(fā)中斷時主軸當前位置對應(yīng)的脈沖數(shù)n₅，PLC判斷當前觸發(fā)中斷時縫紉機所處于的送布位置，處于不同位置對應(yīng)不同算法，得到從當前位置移動到切刀位置主軸還需要轉(zhuǎn)動過的脈沖數(shù)n₆，再計算出帽片運動到切刀位置時旋轉(zhuǎn)編碼器累計脈沖數(shù)n₇，切刀裝置動作由氣缸驅(qū)動帶來的延時時間T，再由不同轉(zhuǎn)速下單位時間內(nèi)采集的主軸脈沖數(shù)，得出當前轉(zhuǎn)速下時間T內(nèi)主軸會轉(zhuǎn)過的脈沖數(shù)n₈，從而計算出實際應(yīng)輸出切刀動作信號時的累計主軸脈沖數(shù)n₉，當PLC檢測到高速計數(shù)器的值與n₉相等時，輸出切刀動作信號切斷底帶完成前切帶，計算過程如下：

當（n₂－n₅)≥(n₃－n₁)時，

n₆=n₀；

n₇=n₄＋n₆=n₄＋n₀；

n₉=n₇－n₈=n₄＋n₀－n₈；

當（n₂－n₅)＜(n₃－n₁)時，

n₆=n₀＋N－(n₂－n₁)；

n₇=n₄＋n₆=n₄＋n₀＋N－(n₂－n₁)；

n₉=n₇－n₈=n₄＋n₀＋N－(n₂－n₁)－n₈；

縫紉機繼續(xù)縫紉待帽片的后端邊緣觸發(fā)光纖傳感器時，同理，經(jīng)過PLC處理控制切刀動作完成后切帶，當主軸轉(zhuǎn)動速度為零時清除累計主軸轉(zhuǎn)動脈沖數(shù)的值，一次完整工作流程結(jié)束。