[發明專利]UWB測距方法、裝置、終端設備及存儲介質

有效

• 申請號: 202210108039.X
• 申請日: 2022-01-28
• 公開（公告）號: CN114222247B
• 公開（公告）日: 2023-08-29
• 發明（設計）人: 郭富祥
• 申請（專利權）人: OPPO廣東移動通信有限公司
• 主分類號: H04W4/02
• 分類號: H04W4/02;H04W52/02;H04W72/0446;H04W72/0453;H04W88/02
• 代理公司: 廣州三環專利商標代理有限公司 44202
• 代理人: 熊永強

本申請實施例提供一種UWB測距方法、裝置、終端設備及存儲介質，該UWB測距方法包括：終端設備通過第一無線通信方式向UWB設備發送第一配置信息，通過第一無線通信方式向UWB保護殼發送第二配置信息，第一配置信息和第二配置信息是UWB設備和UWB保護殼之間進行UWB通信的驗證信息；終端設備接收第一UWB設備通過第一無線通信方式上報的第一時間間隔，終端設備接收第二UWB設備通過第一無線通信方式上報的第二時間間隔；終端設備根據第一時間間隔和第二時間間隔計算第一UWB設備和第二UWB設備之間的距離。本申請實施例可以提高UWB測距的距離。

技術領域

本申請涉及通信技術領域，具體涉及一種UWB測距方法、裝置、終端設備及存儲介質。

背景技術

超寬帶(Ultra?Wide?Band，UWB)技術是一種無線載波通信技術，它不采用正弦載波，而是利用納秒級的非正弦波窄脈沖傳輸數據，因此其所占的頻譜范圍很寬。在UWB技術中，由于通信頻率很高，因此通信距離比較有限，導致UWB測距需要在較短的距離進行，限制了UWB測距的使用場景。

發明內容

本申請實施例提供一種UWB測距方法、裝置、終端設備及存儲介質，可以提高UWB測距的距離。

本申請實施例的第一方面提供了一種UWB測距方法，所述方法應用于終端設備，

所述方法用于測量第一UWB設備和第二UWB設備之間的距離，所述方法包括：

所述終端設備通過第一無線通信方式向所述第一UWB設備發送第一配置信息，通過所述第一無線通信方式向所述第二UWB設備發送第二配置信息，所述第一配置信息和所述第二配置信息是所述第一UWB設備和所述第二UWB設備之間進行UWB通信的驗證信息；

所述終端設備接收所述第一UWB設備通過所述第一無線通信方式上報的第一時間間隔，所述終端設備接收所述第二UWB設備通過所述第一無線通信方式上報的第二時間間隔；所述第一時間間隔是第二接收時間戳與第一發射時間戳的差值，所述第二時間間隔是第二發射時間戳與第一接收時間戳的差值；所述第一發射時間戳是所述第一UWB設備記錄發射第一UWB數據包的時間戳，所述第一接收時間戳是所述第二UWB設備記錄接收所述第一UWB數據包的時間戳，所述第二發射時間戳是所述第二UWB設備記錄發射第二UWB數據包的時間戳，所述第二接收時間戳是所述第一UWB設備記錄接收所述第二UWB數據包的時間戳，所述第二UWB設備用于在接收到所述第一UWB數據包的情況下發射所述第二UWB數據包；

所述終端設備根據所述第一時間間隔和所述第二時間間隔計算所述第一UWB設備和所述第二UWB設備之間的距離。

本申請實施例的第二方面提供了一種UWB測距方法，所述方法應用于第一UWB設備，所述方法用于測量所述第一UWB設備和第二UWB設備之間的距離，所述方法包括：

所述第一UWB設備在獲得終端設備發送的所述第一配置信息的情況下，發射第一UWB數據包，記錄發射所述第一UWB數據包的時間戳：第一發射時間戳，所述第一配置信息包括第一密鑰和第一編碼序號；

所述第一UWB設備監聽空中的第二UWB數據包，通過所述第一密鑰和所述第一編碼序號解析所述第二UWB數據包；

在所述第二UWB數據包解析成功的情況下，所述第一UWB設備記錄接收所述第二UWB數據包的時間戳：第二接收時間戳，將第一時間間隔通過第一無線通信方式上報給所述終端設備，所述第一時間間隔是所述第二接收時間戳與所述第一發射時間戳的差值，所述第二UWB設備用于在監聽到所述第一UWB數據包并在所述第一UWB數據包被所述第二UWB設備解析成功的情況下發射所述第二UWB數據包。本申請實施例的第三方面提供了一種UWB測距方法，所述方法應用于UWB測距系統，所述UWB測距系統包括終端設備、第一UWB設備和第二UWB設備，所述方法用于測量所述第一UWB設備和所述第二UWB設備之間的距離，所述方法包括：