[發(fā)明專(zhuān)利]UWB測(cè)距方法、裝置、終端設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202210108039.X
• 申請(qǐng)日: 2022-01-28
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN114222247B
• 公開(kāi)（公告）日: 2023-08-29
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 郭富祥
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: OPPO廣東移動(dòng)通信有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): H04W4/02
• 分類(lèi)號(hào): H04W4/02;H04W52/02;H04W72/0446;H04W72/0453;H04W88/02
• 代理公司: 廣州三環(huán)專(zhuān)利商標(biāo)代理有限公司 44202
• 代理人: 熊永強(qiáng)

1.一種UWB測(cè)距方法，其特征在于，所述方法應(yīng)用于終端設(shè)備，所述方法用于測(cè)量第一UWB設(shè)備和第二UWB設(shè)備之間的距離，所述方法包括：

所述終端設(shè)備通過(guò)第一無(wú)線(xiàn)通信方式向所述第一UWB設(shè)備發(fā)送第一配置信息，通過(guò)所述第一無(wú)線(xiàn)通信方式向所述第二UWB設(shè)備發(fā)送第二配置信息，所述第一配置信息和所述第二配置信息是所述第一UWB設(shè)備和所述第二UWB設(shè)備之間進(jìn)行UWB通信的驗(yàn)證信息；

所述終端設(shè)備接收所述第一UWB設(shè)備通過(guò)所述第一無(wú)線(xiàn)通信方式上報(bào)的第一時(shí)間間隔，所述終端設(shè)備接收所述第二UWB設(shè)備通過(guò)所述第一無(wú)線(xiàn)通信方式上報(bào)的第二時(shí)間間隔；所述第一時(shí)間間隔是第二接收時(shí)間戳與第一發(fā)射時(shí)間戳的差值，所述第二時(shí)間間隔是第二發(fā)射時(shí)間戳與第一接收時(shí)間戳的差值；所述第一發(fā)射時(shí)間戳是所述第一UWB設(shè)備記錄發(fā)射第一UWB數(shù)據(jù)包的時(shí)間戳，所述第一接收時(shí)間戳是所述第二UWB設(shè)備記錄接收所述第一UWB數(shù)據(jù)包的時(shí)間戳，所述第二發(fā)射時(shí)間戳是所述第二UWB設(shè)備記錄發(fā)射第二UWB數(shù)據(jù)包的時(shí)間戳，所述第二接收時(shí)間戳是所述第一UWB設(shè)備記錄接收所述第二UWB數(shù)據(jù)包的時(shí)間戳，所述第二UWB設(shè)備用于在接收到所述第一UWB數(shù)據(jù)包的情況下發(fā)射所述第二UWB數(shù)據(jù)包；

所述終端設(shè)備根據(jù)所述第一時(shí)間間隔和所述第二時(shí)間間隔計(jì)算所述第一UWB設(shè)備和所述第二UWB設(shè)備之間的距離。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

所述終端設(shè)備記錄接收所述第二時(shí)間間隔的時(shí)間，所述終端設(shè)備記錄接收所述第一時(shí)間間隔的時(shí)間；

在所述接收所述第二時(shí)間間隔的時(shí)間與所述接收所述第一時(shí)間間隔的時(shí)間的時(shí)間差的絕對(duì)值小于第一閾值的情況下，所述終端設(shè)備執(zhí)行所述根據(jù)所述第一時(shí)間間隔和所述第二時(shí)間間隔計(jì)算所述第一UWB設(shè)備和所述第二UWB設(shè)備之間的距離的步驟。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

在接收到所述第一UWB設(shè)備通過(guò)第一無(wú)線(xiàn)通信方式上報(bào)的狀態(tài)異常消息的情況下，所述終端設(shè)備丟棄所述異常消息之前的第一預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)內(nèi)接收的數(shù)據(jù)。

4.一種UWB測(cè)距方法，其特征在于，所述方法應(yīng)用于第一UWB設(shè)備，所述方法用于測(cè)量所述第一UWB設(shè)備和第二UWB設(shè)備之間的距離，所述方法包括：

所述第一UWB設(shè)備在獲得終端設(shè)備發(fā)送的第一配置信息的情況下，發(fā)射第一UWB數(shù)據(jù)包，記錄發(fā)射所述第一UWB數(shù)據(jù)包的時(shí)間戳：第一發(fā)射時(shí)間戳，所述第一配置信息包括第一密鑰和第一編碼序號(hào)；

所述第一UWB設(shè)備監(jiān)聽(tīng)空中的第二UWB數(shù)據(jù)包，通過(guò)所述第一密鑰和所述第一編碼序號(hào)解析所述第二UWB數(shù)據(jù)包；

在所述第二UWB數(shù)據(jù)包解析成功的情況下，所述第一UWB設(shè)備記錄接收所述第二UWB數(shù)據(jù)包的時(shí)間戳：第二接收時(shí)間戳，將第一時(shí)間間隔通過(guò)第一無(wú)線(xiàn)通信方式上報(bào)給所述終端設(shè)備，所述第一時(shí)間間隔是所述第二接收時(shí)間戳與所述第一發(fā)射時(shí)間戳的差值，所述第二UWB設(shè)備用于在監(jiān)聽(tīng)到所述第一UWB數(shù)據(jù)包并在所述第一UWB數(shù)據(jù)包被所述第二UWB設(shè)備解析成功的情況下發(fā)射所述第二UWB數(shù)據(jù)包。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

在所述第一UWB設(shè)備發(fā)射所述第一UWB數(shù)據(jù)包之后的第二預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)內(nèi)沒(méi)有監(jiān)聽(tīng)所述第二UWB數(shù)據(jù)包或者沒(méi)有解析成功所述第二UWB數(shù)據(jù)包的情況下，則通過(guò)第一無(wú)線(xiàn)通信方式向所述終端設(shè)備上報(bào)狀態(tài)異常消息。

6.根據(jù)權(quán)利要求4或5所述的方法，其特征在于，所述第一UWB設(shè)備發(fā)射第一UWB數(shù)據(jù)包之后，所述方法還包括：

所述第一UWB設(shè)備發(fā)射第三UWB數(shù)據(jù)包，所述第一UWB設(shè)備發(fā)射所述第三UWB數(shù)據(jù)包與發(fā)射所述第一UWB數(shù)據(jù)包的時(shí)間間隔大于第三預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)，所述第三預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)大于第二預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)。