[發(fā)明專利]延時(shí)檢測(cè)方法、裝置、電子設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202210105890.7
• 申請(qǐng)日: 2022-01-28
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN114115434B
• 公開(kāi)（公告）日: 2022-04-12
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王迎智;李浩澤;王干
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 極限人工智能（北京）有限公司
• 主分類號(hào): G05G1/10
• 分類號(hào): G05G1/10
• 代理公司: 北京潤(rùn)澤恒知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11319
• 代理人: 莎日娜

本發(fā)明實(shí)施例提供一種延時(shí)檢測(cè)方法、裝置、電子設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)，其中延時(shí)檢測(cè)方法包括：在接收到手柄機(jī)構(gòu)執(zhí)行第一動(dòng)作的第一通知信息時(shí)，確定第一動(dòng)作對(duì)應(yīng)的第一時(shí)間戳；在接收到器械執(zhí)行與第一動(dòng)作匹配的第二動(dòng)作的第二通知信息時(shí)，確定第二動(dòng)作對(duì)應(yīng)的第二時(shí)間戳；在第一時(shí)間戳和第二時(shí)間戳的時(shí)間間隔大于第一預(yù)設(shè)時(shí)間閾值時(shí)，確定分體式手術(shù)裝置的手柄機(jī)構(gòu)和器械存在操作延時(shí)。本發(fā)明實(shí)施例根據(jù)手柄機(jī)構(gòu)執(zhí)行第一動(dòng)作的第一時(shí)間戳和器械執(zhí)行第二動(dòng)作的第二時(shí)間戳，確定分體式手術(shù)裝置的手柄機(jī)構(gòu)和器械之間是否存在操作延時(shí)，可以實(shí)現(xiàn)基于時(shí)間參數(shù)對(duì)具有精確同步要求的分體式手術(shù)裝置的延時(shí)檢測(cè)。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及醫(yī)療器械技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種延時(shí)檢測(cè)方法、裝置、電子設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)。

背景技術(shù)

為了保證分體式手術(shù)裝置的靈敏度，使得醫(yī)生在使用分體式手術(shù)裝置時(shí)有更好的使用體驗(yàn)，需要保證分體式手術(shù)裝置的手柄機(jī)構(gòu)和器械在操作上“零”時(shí)延，一般要求手柄機(jī)構(gòu)在執(zhí)行動(dòng)作后，器械可以在150ms以內(nèi)執(zhí)行對(duì)應(yīng)的動(dòng)作，最遲要在200ms內(nèi)響應(yīng)。因此，為了提升醫(yī)生的使用體驗(yàn)，保證分體式手術(shù)裝置的靈敏度，需要對(duì)分體式手術(shù)裝置的延時(shí)情況進(jìn)行檢測(cè)。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明實(shí)施例提供了一種延時(shí)檢測(cè)方法、裝置、電子設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)，以解決如何檢測(cè)分體式手術(shù)裝置的手柄機(jī)構(gòu)與器械是否存在操作延時(shí)的問(wèn)題。

第一方面，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種延時(shí)檢測(cè)方法，應(yīng)用于延時(shí)處理系統(tǒng)，所述延時(shí)處理系統(tǒng)用于對(duì)分體式手術(shù)裝置進(jìn)行延時(shí)檢測(cè)，其中，所述分體式手術(shù)裝置包括：手柄機(jī)構(gòu)、器械和與所述延時(shí)處理系統(tǒng)通信連接的動(dòng)力主機(jī)，所述手柄機(jī)構(gòu)在執(zhí)行第一動(dòng)作時(shí)通過(guò)所述動(dòng)力主機(jī)帶動(dòng)所述器械執(zhí)行與所述第一動(dòng)作匹配的第二動(dòng)作，所述方法包括：

在接收到所述手柄機(jī)構(gòu)執(zhí)行所述第一動(dòng)作的第一通知信息時(shí)，確定所述第一動(dòng)作對(duì)應(yīng)的第一時(shí)間戳；

在接收到所述器械執(zhí)行所述第二動(dòng)作的第二通知信息時(shí)，確定所述第二動(dòng)作對(duì)應(yīng)的第二時(shí)間戳；

在所述第一時(shí)間戳和所述第二時(shí)間戳的時(shí)間間隔大于第一預(yù)設(shè)時(shí)間閾值時(shí)，確定所述分體式手術(shù)裝置的手柄機(jī)構(gòu)和器械存在操作延時(shí)。

第二方面，本發(fā)明實(shí)施例還提供一種延時(shí)檢測(cè)裝置，應(yīng)用于延時(shí)處理系統(tǒng)，所述延時(shí)處理系統(tǒng)用于對(duì)分體式手術(shù)裝置進(jìn)行延時(shí)檢測(cè)，其中，所述分體式手術(shù)裝置包括：手柄機(jī)構(gòu)、器械和與所述延時(shí)處理系統(tǒng)通信連接的動(dòng)力主機(jī)，所述手柄機(jī)構(gòu)在執(zhí)行第一動(dòng)作時(shí)通過(guò)所述動(dòng)力主機(jī)帶動(dòng)所述器械執(zhí)行與所述第一動(dòng)作匹配的第二動(dòng)作，所述裝置包括：

第一確定模塊，用于在接收到所述手柄機(jī)構(gòu)執(zhí)行所述第一動(dòng)作的第一通知信息時(shí)，確定所述第一動(dòng)作對(duì)應(yīng)的第一時(shí)間戳；

第二確定模塊，用于在接收到所述器械執(zhí)行所述第二動(dòng)作的第二通知信息時(shí)，確定所述第二動(dòng)作對(duì)應(yīng)的第二時(shí)間戳；

第三確定模塊，用于在所述第一時(shí)間戳和所述第二時(shí)間戳的時(shí)間間隔大于第一預(yù)設(shè)時(shí)間閾值時(shí)，確定所述分體式手術(shù)裝置的手柄機(jī)構(gòu)和器械存在操作延時(shí)。

第三方面，本申請(qǐng)實(shí)施例提供了一種電子設(shè)備，該電子設(shè)備包括處理器、存儲(chǔ)器及存儲(chǔ)在所述存儲(chǔ)器上并可在所述處理器上運(yùn)行的計(jì)算機(jī)程序，所述計(jì)算機(jī)程序被所述處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)上述的延時(shí)檢測(cè)方法。

第四方面，本發(fā)明實(shí)施例還提供了一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，所述計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)上存儲(chǔ)計(jì)算機(jī)程序，所述計(jì)算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)上述的延時(shí)檢測(cè)方法。

本發(fā)明實(shí)施例的技術(shù)方案，根據(jù)手柄機(jī)構(gòu)執(zhí)行第一動(dòng)作的第一時(shí)間戳，和器械執(zhí)行匹配的第二動(dòng)作的第二時(shí)間戳，確定分體式手術(shù)裝置的手柄機(jī)構(gòu)和器械之間是否存在操作延時(shí)，可以實(shí)現(xiàn)基于時(shí)間參數(shù)對(duì)具有精確同步要求的分體式手術(shù)裝置的延時(shí)檢測(cè)，同時(shí)可以快速定位分體式手術(shù)裝置發(fā)生延時(shí)所執(zhí)行的動(dòng)作。

附圖說(shuō)明

圖1是本發(fā)明實(shí)施例的分體式手術(shù)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖之一；