[發(fā)明專利]一種農(nóng)田灌溉機(jī)器人

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202210105046.4
• 申請(qǐng)日: 2022-01-28
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN114431119A
• 公開(kāi)（公告）日: 2022-05-06
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李冬睿;邱尚明;楊善友
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 廣東農(nóng)工商職業(yè)技術(shù)學(xué)院
• 主分類號(hào): A01G25/06
• 分類號(hào): A01G25/06
• 代理公司: 廣州速正專利代理事務(wù)所(普通合伙) 44584
• 代理人: 鐘水祥

1.一種農(nóng)田灌溉機(jī)器人，包括蓄水箱(1)、底座車(2)和灌溉頭(3)，其特征在于，所述灌溉頭(3)包括預(yù)存罐(4)和尖頭灌溉管(5)，所述預(yù)存罐(4)頂部的內(nèi)側(cè)壁上固定連接有彈性伸縮桿(6)，所述彈性伸縮桿(6)的一端固定安裝有活動(dòng)封閉板(7)，所述預(yù)存罐(4)的底部開(kāi)設(shè)有通孔，所述尖頭灌溉管(5)穿過(guò)通孔與活動(dòng)封閉板(7)固定連接，所述尖頭灌溉管(5)頂部的外邊側(cè)開(kāi)設(shè)有若干個(gè)進(jìn)水孔(8)，所述尖頭灌溉管(5)底部的外邊側(cè)開(kāi)設(shè)有若干個(gè)出水孔(9)，所述蓄水箱(1)的底部固定鑲嵌有電動(dòng)推桿(11)，所述底座車(2)固定安裝在電動(dòng)推桿(11)的輸出軸上。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種農(nóng)田灌溉機(jī)器人，其特征在于：所述彈性伸縮桿(6)包括外桿(20)和內(nèi)桿(21)，所述外桿(20)的一端開(kāi)設(shè)有伸縮槽(22)，所述伸縮槽(22)遠(yuǎn)離開(kāi)口端的內(nèi)側(cè)壁上固定連接有彈簧(23)，所述內(nèi)桿(21)的一端穿過(guò)伸縮槽(22)的開(kāi)口端并與彈簧(23)固定連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種農(nóng)田灌溉機(jī)器人，其特征在于：所述蓄水箱(1)的頂部固定安裝有安裝桿(12)，所述安裝桿(12)的頂部固定安裝有攝像頭(13)，所述底座車(2)內(nèi)開(kāi)設(shè)有空腔(16)和電池腔(14)，所述空腔(16)內(nèi)固定安裝有處理器(17)，所述電池腔(14)內(nèi)固定安裝有蓄電池(15)，所述蓄電池(15)分別與處理器(17)、攝像頭(13)、底座車(2)和電動(dòng)推桿(11)電性連接，所述處理器(17)分別與攝像頭(13)、底座車(2)和電動(dòng)推桿(11)電性連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種農(nóng)田灌溉機(jī)器人，其特征在于：所述蓄水箱(1)的頂部固定安裝有添加管(18)，所述添加管(18)的頂部通過(guò)外螺紋與內(nèi)螺紋配合安裝有封閉蓋(19)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種農(nóng)田灌溉機(jī)器人，其特征在于：所述蓄水箱(1)底部的兩側(cè)均固定安裝有安裝彎管(10)，所述預(yù)存罐(4)固定安裝在安裝彎管(10)的底部。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種農(nóng)田灌溉機(jī)器人，其特征在于：所述灌溉頭(3)的數(shù)量為4個(gè)。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種農(nóng)田灌溉機(jī)器人，其特征在于：所述活動(dòng)封閉板(7)的直徑小于預(yù)存罐(4)的內(nèi)徑。