[發(fā)明專利]一種農(nóng)田灌溉機(jī)器人

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202210105046.4
• 申請(qǐng)日: 2022-01-28
• 公開（公告）號(hào): CN114431119A
• 公開（公告）日: 2022-05-06
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李冬睿;邱尚明;楊善友
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 廣東農(nóng)工商職業(yè)技術(shù)學(xué)院
• 主分類號(hào): A01G25/06
• 分類號(hào): A01G25/06
• 代理公司: 廣州速正專利代理事務(wù)所(普通合伙) 44584
• 代理人: 鐘水祥

本發(fā)明提供一種農(nóng)田灌溉機(jī)器人，包括蓄水箱、底座車和灌溉頭，所述灌溉頭包括預(yù)存罐和尖頭灌溉管，所述預(yù)存罐頂部的內(nèi)側(cè)壁上固定連接有彈性伸縮桿，所述彈性伸縮桿的一端固定安裝有活動(dòng)封閉板，該農(nóng)田灌溉機(jī)器人設(shè)計(jì)合理，蓄水箱與底座車之間能夠分離和閉合，當(dāng)蓄水箱與底座車閉合時(shí)，灌溉頭與地面接觸，灌溉頭的尖頭灌溉管在整體重力的作用下插入土壤，對(duì)植物進(jìn)行灌溉，能夠有效地降低水的蒸發(fā)量，節(jié)約水資源，蓄水箱與底座車分開時(shí)，底座車與地面接觸，從而使灌溉頭懸空，使底座車能夠帶動(dòng)蓄水箱和灌溉頭移動(dòng)進(jìn)行下一次灌溉，能夠有效地提高灌溉的效率和效果。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于農(nóng)用設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種農(nóng)田灌溉機(jī)器人。

背景技術(shù)

農(nóng)作物在生長(zhǎng)的過程中，需要根據(jù)需要進(jìn)行灌溉，以便保證農(nóng)作物的正常生長(zhǎng)，直接進(jìn)行流水灌溉、滴灌或噴灑灌溉，會(huì)導(dǎo)致水分的蒸發(fā)量增加，進(jìn)而浪費(fèi)水資源，直接將水通過管道輸送植物根部的土壤中，能夠防止水分的過量蒸發(fā)，管道進(jìn)入土壤的過程中，有可能受到硬物阻擋，導(dǎo)致管道損傷，但是，現(xiàn)有的農(nóng)田灌溉機(jī)器人不能夠解決上述問題，農(nóng)藥噴灑的效率和效果還能夠進(jìn)一步提高，為此，本發(fā)明提出一種農(nóng)田灌溉機(jī)器人。

發(fā)明內(nèi)容

為了解決現(xiàn)有技術(shù)存在的問題，本發(fā)明提供了一種農(nóng)田灌溉機(jī)器人，該農(nóng)田灌溉機(jī)器人設(shè)計(jì)合理，當(dāng)蓄水箱與底座車閉合時(shí)，灌溉頭與地面接觸，灌溉頭的尖頭灌溉管在整體重力的作用下插入土壤，對(duì)植物進(jìn)行灌溉，能夠有效地降低水的蒸發(fā)量，節(jié)約水資源，蓄水箱與底座車分開時(shí)，底座車與地面接觸，從而使灌溉頭懸空，使底座車能夠帶動(dòng)蓄水箱和灌溉頭移動(dòng)進(jìn)行下一次灌溉，能夠有效地提高灌溉的效率和效果。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明是通過如下的技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)：一種農(nóng)田灌溉機(jī)器人，包括蓄水箱、底座車和灌溉頭，所述灌溉頭包括預(yù)存罐和尖頭灌溉管，所述預(yù)存罐頂部的內(nèi)側(cè)壁上固定連接有彈性伸縮桿，所述彈性伸縮桿的一端固定安裝有活動(dòng)封閉板，所述預(yù)存罐的底部開設(shè)有通孔，所述尖頭灌溉管穿過通孔與活動(dòng)封閉板固定連接，所述尖頭灌溉管頂部的外邊側(cè)開設(shè)有若干個(gè)進(jìn)水孔，所述尖頭灌溉管底部的外邊側(cè)開設(shè)有若干個(gè)出水孔，所述蓄水箱的底部固定鑲嵌有電動(dòng)推桿，所述底座車固定安裝在電動(dòng)推桿的輸出軸上。

本實(shí)施例，所述彈性伸縮桿包括外桿和內(nèi)桿，所述外桿的一端開設(shè)有伸縮槽，所述伸縮槽遠(yuǎn)離開口端的內(nèi)側(cè)壁上固定連接有彈簧，所述內(nèi)桿的一端穿過伸縮槽的開口端并與彈簧固定連接。

本實(shí)施例，所述蓄水箱的頂部固定安裝有安裝桿，所述安裝桿的頂部固定安裝有攝像頭，所述底座車內(nèi)開設(shè)有空腔和電池腔，所述空腔內(nèi)固定安裝有處理器，所述電池腔內(nèi)固定安裝有蓄電池，所述蓄電池分別與處理器、攝像頭、底座車和電動(dòng)推桿電性連接，所述處理器分別與攝像頭、底座車和電動(dòng)推桿電性連接。

本實(shí)施例，所述蓄水箱的頂部固定安裝有添加管，所述添加管的頂部通過外螺紋與內(nèi)螺紋配合安裝有封閉蓋。

本實(shí)施例，所述蓄水箱底部的兩側(cè)均固定安裝有安裝彎管，所述預(yù)存罐固定安裝在安裝彎管的底部。

本實(shí)施例，所述灌溉頭的數(shù)量為4個(gè)。

本實(shí)施例，所述活動(dòng)封閉板的直徑小于預(yù)存罐的內(nèi)徑。

本發(fā)明的有益效果：本發(fā)明的一種農(nóng)田灌溉機(jī)器人，包括蓄水箱、底座車、灌溉頭、預(yù)存罐、尖頭灌溉管、彈性伸縮桿、活動(dòng)封閉板、進(jìn)水孔、出水孔、安裝彎管、電動(dòng)推桿、安裝桿、攝像頭、電池腔、蓄電池、空腔、處理器、添加管、封閉蓋、外桿、內(nèi)桿、伸縮槽和彈簧。

1、此農(nóng)田灌溉機(jī)器人的當(dāng)蓄水箱與底座車閉合時(shí)，灌溉頭與地面接觸，灌溉頭的尖頭灌溉管在整體重力的作用下插入土壤，對(duì)植物進(jìn)行灌溉，能夠有效地降低水的蒸發(fā)量，節(jié)約水資源，蓄水箱與底座車分開時(shí)，底座車與地面接觸，從而使灌溉頭懸空，使底座車能夠帶動(dòng)蓄水箱和灌溉頭移動(dòng)進(jìn)行下一次灌溉，能夠有效地提高灌溉的效率和效果。