[發(fā)明專利]一種用于控制多部行車協(xié)同作業(yè)的方法

在審

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• 申請日: 2022-01-28
• 公開（公告）號: CN114610019A
• 公開（公告）日: 2022-06-10
• 發(fā)明（設計）人: 王學峰;盧武陽;佟明飛;馮志;李照鵬;翟秋菊;楊海軍;孫巖;姚輝
• 申請（專利權）人: 唐山鋼鐵集團微爾自動化有限公司;唐山鋼鐵集團有限責任公司
• 主分類號: G05D1/02
• 分類號: G05D1/02
• 代理公司: 石家莊冀科專利商標事務所有限公司 13108
• 代理人: 李桂琴

1.一種用于控制多部行車協(xié)同作業(yè)的方法，其特征在于包含以下步驟：（1）讀取數(shù)據(jù)，配置行車基本數(shù)據(jù)；（2）根據(jù)工單池中的各部行車的工單時間優(yōu)先級進行初次排序；（3）根據(jù)初次排序結果生成控制模式，根據(jù)生成的控制模式分別計算分配每部行車的運行指令并進行各部行車指令的確認；（4）最終模式確認并生成最終決策指令，根據(jù)各部行車初次排序結果及行車當前作業(yè)工單的運行狀態(tài)，確認是否有需要特殊處理的工單，如果有特殊工單，重新排序，重新確認模式，生成最終決策指令。

2.根據(jù)權利要求1所述的一種用于控制多部行車協(xié)同作業(yè)的方法，其特征在于：所述步驟（1）中，包含讀取行車運行的實時狀態(tài)數(shù)據(jù)；讀取行車工單數(shù)據(jù)；開辟對應的內存空間，保存相應數(shù)據(jù)。

3.根據(jù)權利要求1所述的一種用于控制多部行車協(xié)同作業(yè)的方法，其特征在于：所述步驟（2）中初次排序的工單時間優(yōu)先級可以根據(jù)使用要求進行確定，也可以由倉庫的庫管或工藝人員要求進行確定。

4.根據(jù)權利要求1所述的一種用于控制多部行車協(xié)同作業(yè)的方法，其特征在于：所述步驟（4）中的特殊工單，包括如果初次根據(jù)時間計算的結果是避讓，避讓的過程中經(jīng)過放吊位，那么重新排優(yōu)先級，重新計算；對于已經(jīng)處于運動中的行車，需要提升其優(yōu)先級，重新進行計算。

5.根據(jù)權利要求1所述的一種用于控制多部行車協(xié)同作業(yè)的方法，其特征在于：所述步驟（4）的最終決策指令，包含LD:左執(zhí)行工單，RD:向右執(zhí)行工單 LBD：向左執(zhí)行避讓工單 ，RBD：向右執(zhí)行避讓工單，LW：等待向左工單，RW：等待向右工單，I:無任務工單和BW:避讓等待工單。