[發明專利]一種挖掘機吊裝工況液壓系統及其控制方法

在審

• 申請號: 202210104742.3
• 申請日: 2022-01-28
• 公開（公告）號: CN114607653A
• 公開（公告）日: 2022-06-10
• 發明（設計）人: 孫海冬;夏炎;宋萌;范凱俊;樊云鵬;樊帥;黃金輝;薛鑫
• 申請（專利權）人: 徐州徐工挖掘機械有限公司
• 主分類號: F15B11/08
• 分類號: F15B11/08;F15B13/04;F15B20/00;B66C13/20;B66C23/82;E02F9/22
• 代理公司: 南京縱橫知識產權代理有限公司 32224
• 代理人: 董建林

本發明公開了一種工程車輛技術領域的一種挖掘機吊裝工況液壓系統及其控制方法，旨在解決現有技術中挖掘機吊裝作業出現故障，重物懸吊在半空滯留影響作業人員人身安全及排查故障等問題。其包括升降模塊和故障制動模塊；所述故障制動模塊包括液控換向閥、應急儲倉、梭閥；所述應急儲倉連接于所述先導泵和所述先導控制閥之間，利用應急儲倉儲存的液壓油開啟所述主控閥，變蝠機構在重物的重力作用下向下，伸出下降；本發明適用于挖掘機吊裝作業過程之中，能夠使得故障中的貨物安全下降。

技術領域

本發明涉及一種挖掘機吊裝工況液壓系統及其控制方法，屬于工程車輛技術領域。

背景技術

現有技術的挖掘機在吊裝作業的過程中由于傳感器、輸線路的損壞引起發動機熄火無法啟動或液壓泵故障，無法正常工作。所吊重物懸在半空中，一方面，反復的長時間的懸吊重物會使挖掘機的工作性能下降，減少挖掘機的使用壽命；另一方面，無法完成重物下降，給故障排查和解決帶來更大的困難；重物懸掛在半空，會給排查故障的作業人員帶來安全隱患。

發明內容

本發明的目的在于克服現有技術中的不足，提供一種挖掘機吊裝工況液壓系統及其控制方法，當挖掘機出現故障重物懸掛在半空時，操控先導控制閥，在故障制動模塊和升降模塊共同作用下，利用應急儲倉中的液壓油進入液壓油缸的無桿腔內，實現故障懸掛置半空的重物順利降落，提高維修人員排查作業的安全性，以及提高挖掘機的使用壽命。

為達到上述目的，本發明是采用下述技術方案實現的：

一方面，本發明提供了一種挖掘機吊裝工況液壓系統，包括升降模塊和故障制動模塊；所述升降模塊包括液壓泵、主控閥、液壓油缸、先導泵和先導控制閥；所述液壓油缸的活塞桿與變幅機構傳動連接；所述液壓泵和先導泵分別與油箱連接；所述先導泵輸出的一路液壓油通過先導控制閥和第一提升油路，進入主控閥，用于開啟所述主控閥；所述液壓泵中的液壓油通過主閥第一進油口以及第二提升油路進入所述液壓油缸的有桿腔，實現變幅機構提升；所述液壓油缸的無桿腔中的液壓油由第二下降油路和所述主控閥的主閥回油口回流至所述油箱；

所述先導泵輸出的液壓油通過先導控制閥和第一下降油路，進入主控閥，用于開啟所述主控閥；所述液壓泵的液壓油通過主閥第二油口以及所述第二下降油路，進入所述液壓油缸的無桿腔，所述液壓油缸的有桿腔中的液壓油經所述第二提升油路和所述主控閥的主閥回油口回流至所述油箱，實現變幅機構的下降；

所述故障制動模塊包括液控換向閥、應急儲倉、梭閥；所述應急儲倉連接于所述先導泵和所述先導控制閥之間，利用應急儲倉儲存的液壓油開啟所述主控閥；所述第一下降油路上的第一分路依次連接增壓器、液控換向閥、梭閥；所述梭閥通過第四分路與平衡閥連接，用于開啟平衡閥；變蝠機構在重物的重力作用下向下，伸出下降。

進一步的，所述平衡閥連接于所述第二提升油路之間；所述梭閥通過第五分路與所述第二下降油路連接，用于開啟平衡閥。

進一步的，所述先導控制閥中的第一出油路與所述油箱連接；所述應急儲倉和所述先導控制閥之間接有電磁換向閥，用于控制所述先導控制閥；所述電磁換向閥的電磁閥泄油口與所述第一出油路連接。

進一步的，所述先導泵和增壓器之間連接有左單向閥；所述左單向閥的進油口通過第二分路與液控換向閥的液控閥控制口連通；左單向閥的出油口通過第三分路與所述液控換向閥的液控閥第二出油口連接。

進一步的，所述先導泵和應急儲倉之間連接有右單向閥；所述右單向閥的右單向閥出油口與應急儲倉的應急出油口連通。

進一步的，所述第一下降油路通過第一分路與所述增壓器的增壓器第二進油口連接。

進一步的，所述液控換向閥上的液控閥第一出油口與所述油箱連接。

另一方面，本發明提供了一種挖掘機吊裝工況液壓系統的控制方法，包括下述控制方法中的一種或多種組合：

正常狀態時：