[發(fā)明專利]一種挖掘機(jī)吊裝工況液壓系統(tǒng)及其控制方法

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202210104742.3
• 申請(qǐng)日: 2022-01-28
• 公開（公告）號(hào): CN114607653A
• 公開（公告）日: 2022-06-10
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 孫海冬;夏炎;宋萌;范凱俊;樊云鵬;樊帥;黃金輝;薛鑫
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 徐州徐工挖掘機(jī)械有限公司
• 主分類號(hào): F15B11/08
• 分類號(hào): F15B11/08;F15B13/04;F15B20/00;B66C13/20;B66C23/82;E02F9/22
• 代理公司: 南京縱橫知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 32224
• 代理人: 董建林

1.一種挖掘機(jī)吊裝工況液壓系統(tǒng)，其特征在于，包括升降模塊和故障制動(dòng)模塊；所述升降模塊包括液壓泵、主控閥、液壓油缸、先導(dǎo)泵和先導(dǎo)控制閥；所述液壓油缸的活塞桿與變幅機(jī)構(gòu)傳動(dòng)連接；所述液壓泵和先導(dǎo)泵分別與油箱連接；所述先導(dǎo)泵輸出的一路液壓油通過先導(dǎo)控制閥和第一提升油路，進(jìn)入主控閥，用于開啟所述主控閥；所述液壓泵中的液壓油通過主閥第一進(jìn)油口以及第二提升油路進(jìn)入所述液壓油缸的有桿腔，實(shí)現(xiàn)變幅機(jī)構(gòu)提升；所述液壓油缸的無桿腔中的液壓油由第二下降油路和所述主控閥的主閥回油口回流至所述油箱；

所述先導(dǎo)泵輸出的液壓油通過先導(dǎo)控制閥和第一下降油路，進(jìn)入主控閥，用于開啟所述主控閥；所述液壓泵的液壓油通過主閥第二油口以及所述第二下降油路，進(jìn)入所述液壓油缸的無桿腔，所述液壓油缸的有桿腔中的液壓油經(jīng)所述第二提升油路和所述主控閥的主閥回油口回流至所述油箱，實(shí)現(xiàn)變幅機(jī)構(gòu)的下降；

所述故障制動(dòng)模塊包括液控?fù)Q向閥、應(yīng)急儲(chǔ)倉、梭閥；所述應(yīng)急儲(chǔ)倉連接于所述先導(dǎo)泵和所述先導(dǎo)控制閥之間，利用應(yīng)急儲(chǔ)倉儲(chǔ)存的液壓油開啟所述主控閥；所述第一下降油路上的第一分路依次連接增壓器、液控?fù)Q向閥、梭閥；所述梭閥通過第四分路與平衡閥連接，用于開啟平衡閥；變蝠機(jī)構(gòu)在重物的重力作用下向下，伸出下降。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種挖掘機(jī)吊裝工況液壓系統(tǒng)；其特征在于，所述平衡閥連接于所述第二提升油路之間；所述梭閥通過第五分路與所述第二下降油路連接，用于開啟平衡閥。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種挖掘機(jī)吊裝工況液壓系統(tǒng)；其特征在于，所述先導(dǎo)控制閥中的第一出油路與所述油箱連接；所述應(yīng)急儲(chǔ)倉和所述先導(dǎo)控制閥之間接有電磁換向閥，用于控制所述先導(dǎo)控制閥；所述電磁換向閥的電磁閥泄油口與所述第一出油路連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種挖掘機(jī)吊裝工況液壓系統(tǒng)，其特征在于，所述先導(dǎo)泵和增壓器之間連接有左單向閥；所述左單向閥的進(jìn)油口通過第二分路與液控?fù)Q向閥的液控閥控制口連通；左單向閥的出油口通過第三分路與所述液控?fù)Q向閥的液控閥第二出油口連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種挖掘機(jī)吊裝工況液壓系統(tǒng)，其特征在于，所述先導(dǎo)泵和應(yīng)急儲(chǔ)倉之間連接有右單向閥；所述右單向閥的右單向閥出油口與應(yīng)急儲(chǔ)倉的應(yīng)急出油口連通。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種挖掘機(jī)吊裝工況液壓系統(tǒng)，其特征在于，所述第一下降油路通過第一分路與所述增壓器的增壓器第二進(jìn)油口連接。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種挖掘機(jī)吊裝工況液壓系統(tǒng)，其特征在于，所述液控?fù)Q向閥上的液控閥第一出油口與所述油箱連接。

8.一種挖掘機(jī)吊裝工況液壓系統(tǒng)的控制方法，其特征在于，包括下述控制方法中的一種或多種組合：

正常狀態(tài)時(shí)：

控制方法A：控制先導(dǎo)控制閥，將先導(dǎo)泵輸出的液壓油通過先導(dǎo)控制閥、第一提升油路，開啟主控閥；液壓泵輸出的液壓油依次通過主控閥、平衡閥進(jìn)入液壓油缸的有桿腔，實(shí)現(xiàn)變幅機(jī)構(gòu)的提升，所述液壓油缸的無桿腔中的液壓油經(jīng)第二下降油路進(jìn)入主控閥并由主控閥的主閥回油口回流至所述油箱；

控制方法B：控制先導(dǎo)控制閥，將先導(dǎo)泵輸出的液壓油通過先導(dǎo)控制閥、第一下降油路，開啟主控閥；液壓泵輸出的液壓油依次通過主控閥、主控閥第二油口進(jìn)入液壓油缸的無桿腔，實(shí)現(xiàn)變幅機(jī)構(gòu)的下降，液壓油缸的有桿腔的液壓油經(jīng)第二提升油路進(jìn)入主控閥并由主控閥的主閥回油口回流至所述油箱；

故障狀態(tài)當(dāng)重物懸置半空時(shí)，變幅機(jī)構(gòu)下降：

控制方法C：

控制先導(dǎo)控制閥，將應(yīng)急儲(chǔ)倉輸出的液壓油通過先導(dǎo)控制閥、第一下降油路，打開主控閥的主控閥第一油口；同時(shí)應(yīng)急儲(chǔ)倉輸出的液壓油通過第一分路進(jìn)入增壓器轉(zhuǎn)換為高壓油；將所述高壓油依次通過液控?fù)Q向閥、梭閥，進(jìn)入梭閥的高壓油通過第四分路進(jìn)入且開啟平衡閥，為使液壓油缸的有桿腔的液壓油經(jīng)第二提升油路進(jìn)入主控閥并由主控閥的主閥回油口回流至所述油箱，實(shí)現(xiàn)變幅機(jī)構(gòu)的下降。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種挖掘機(jī)吊裝工況液壓系統(tǒng)的控制方法，其特征在于，正常狀態(tài)時(shí)，采用控制方法A或控制方法B時(shí)，先導(dǎo)泵輸出的液壓油持續(xù)供給應(yīng)急儲(chǔ)倉。