[發(fā)明專(zhuān)利]一種自動(dòng)分選上料輸紙方法

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202210104641.6
• 申請(qǐng)日: 2022-01-28
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN114314079A
• 公開(kāi)（公告）日: 2022-04-12
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 趙黎明;首云飛;喬龍
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 天津長(zhǎng)榮科技集團(tuán)股份有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B65H7/06
• 分類(lèi)號(hào): B65H7/06;B65H1/02;B65H3/08;B65H5/02;B65H5/16;B65H5/22;B65H15/00;B65H29/00;B65H29/50;B65H35/00;B65H35/10;B65H43/04;B65H43/08
• 代理公司: 天津企興智財(cái)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 12226
• 代理人: 安孔川

本發(fā)明提供了一種自動(dòng)分選上料輸紙方法，將要輸送的紙垛放置于送紙單元上，通過(guò)送紙單元調(diào)整紙垛的角度及位置；分選單元識(shí)別紙垛最上端紙張的朝向，并使最上端紙張與紙垛分離，所述翻轉(zhuǎn)架在收集紙張時(shí)處于傾斜狀態(tài)，當(dāng)該紙張朝向與設(shè)定的朝向相同時(shí)，翻轉(zhuǎn)架回落使收集的紙張通過(guò)輸送皮帶輸送走，當(dāng)該紙張的朝向與設(shè)定的朝向不同時(shí)，則翻轉(zhuǎn)架反向翻轉(zhuǎn)，配合翻轉(zhuǎn)架設(shè)置的鉤紙結(jié)構(gòu)用于對(duì)紙張底部進(jìn)行限位，使紙張頂部向紙垛方向翻轉(zhuǎn)，以調(diào)整紙張朝向；分選單元處理后的紙張輸送至緩存單元，通過(guò)分選單元對(duì)輸送的紙張進(jìn)行暫存。本發(fā)明所述的自動(dòng)分選上料輸紙方法有效的降低了工人勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了機(jī)器生產(chǎn)效率，推動(dòng)了紙張自動(dòng)上料的技術(shù)進(jìn)步。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于加工設(shè)備領(lǐng)域，尤其是涉及一種自動(dòng)分選上料輸紙方法。

背景技術(shù)

在模切工藝中，模切機(jī)走紙要求紙張紙朝向一致，紙張可能統(tǒng)一朝上也可能統(tǒng)一朝下，要根據(jù)工藝確定。因此在向模切機(jī)輸紙部料倉(cāng)送紙前，需要采用人工或者機(jī)械設(shè)備將正反收的紙張整理成紙張朝向一致后，送入模切機(jī)輸紙部的料倉(cāng)。

現(xiàn)有的整理和輸送紙張大多依靠人工或半自動(dòng)的上料機(jī)，具有以下幾處缺陷：

1、人工上紙作業(yè)，操作人員需要整理、搬運(yùn)瓦楞紙張，勞動(dòng)強(qiáng)度大，工作效率低，與紙張接觸的多，容易損傷紙張。

2、半自動(dòng)上料機(jī)雖然降低了操作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度，但是在機(jī)器上紙作業(yè)過(guò)程中需要人工參與，機(jī)器的上料速度受到工人技術(shù)熟練程度影響，同時(shí)存在損傷紙張等問(wèn)題。

發(fā)明內(nèi)容

有鑒于此，本發(fā)明旨在提出一種自動(dòng)分選上料輸紙方法，以解決人工上紙作業(yè)，操作人員需要整理、搬運(yùn)瓦楞紙張，勞動(dòng)強(qiáng)度大，工作效率低，與紙張接觸的多，容易損傷紙張的問(wèn)題。

為達(dá)到上述目的，本發(fā)明的技術(shù)方案是這樣實(shí)現(xiàn)的：

一種自動(dòng)分選上料輸紙方法，將要輸送的紙垛放置于送紙單元上，通過(guò)送紙單元調(diào)整紙垛的角度及位置，使紙垛的位置、角度與分選單元相對(duì)應(yīng)；

分選單元識(shí)別紙垛最上端紙張的朝向，并使最上端紙張與紙垛分離，利用推板將分離后的紙張推送至另一側(cè)的翻轉(zhuǎn)架上，所述翻轉(zhuǎn)架在收集紙張時(shí)處于傾斜狀態(tài)，當(dāng)該紙張朝向與設(shè)定的朝向相同時(shí)，翻轉(zhuǎn)架回落使收集的紙張通過(guò)輸送皮帶輸送走，當(dāng)該紙張的朝向與設(shè)定的朝向不同時(shí)，則翻轉(zhuǎn)架反向翻轉(zhuǎn)，配合翻轉(zhuǎn)架設(shè)置的鉤紙結(jié)構(gòu)用于對(duì)紙張底部進(jìn)行限位，使紙張頂部向紙垛方向翻轉(zhuǎn)，以調(diào)整紙張朝向；

分選單元處理后的紙張輸送至緩存單元，通過(guò)分選單元對(duì)輸送的紙張進(jìn)行暫存。

進(jìn)一步的，送紙單元包括送紙機(jī)架以及設(shè)置于送紙機(jī)架遠(yuǎn)離分選單元的升降設(shè)備，所述升降設(shè)備的升降端設(shè)有托盤(pán)，所述托盤(pán)與送紙機(jī)架組成了用于放置紙垛的紙張放置位，紙垛放置于托盤(pán)內(nèi)，在送紙過(guò)程中，通過(guò)升降設(shè)備調(diào)整紙垛的位置，使最上端的紙張與分選單元的吸嘴持續(xù)保持設(shè)定的高度；

所述送紙機(jī)架的一端與整機(jī)的架體鉸接，所述送紙機(jī)架還具有翻轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)，用于調(diào)整放置其上表面的紙垛的角度。

進(jìn)一步的，分選單元包括：

設(shè)置于架體一側(cè)的安裝架，所述安裝架上安裝有若干用于吸取紙張的吸嘴，若干吸嘴對(duì)應(yīng)設(shè)有位置調(diào)節(jié)組件用于靠近或遠(yuǎn)離紙垛，所述安裝架上還安裝有錯(cuò)層板，所述錯(cuò)層板為具有位置調(diào)節(jié)組件的L型板，所述錯(cuò)層板用于擋住吸嘴吸取的紙張，防止回落，并通過(guò)位置調(diào)節(jié)組件將紙張推動(dòng)到設(shè)置于架體另一側(cè)的推板上，通過(guò)所述推板將紙張推動(dòng)到分選單元遠(yuǎn)離送紙單元的一側(cè)；

所述安裝架上還安裝有用于識(shí)別紙張正反面的檢測(cè)單元，所述檢測(cè)單元連接主控系統(tǒng)。

進(jìn)一步的，所述翻轉(zhuǎn)架設(shè)置于緩存單元鄰近分選單元的一端，翻轉(zhuǎn)架用于接收推板推過(guò)來(lái)的紙張，所述翻轉(zhuǎn)架底部與架體鉸接，并對(duì)應(yīng)設(shè)有動(dòng)力結(jié)構(gòu)，通過(guò)動(dòng)力結(jié)構(gòu)驅(qū)動(dòng)翻轉(zhuǎn)架旋轉(zhuǎn)；