[發明專利]一種自動分選上料輸紙方法

在審

• 申請號: 202210104641.6
• 申請日: 2022-01-28
• 公開（公告）號: CN114314079A
• 公開（公告）日: 2022-04-12
• 發明（設計）人: 趙黎明;首云飛;喬龍
• 申請（專利權）人: 天津長榮科技集團股份有限公司
• 主分類號: B65H7/06
• 分類號: B65H7/06;B65H1/02;B65H3/08;B65H5/02;B65H5/16;B65H5/22;B65H15/00;B65H29/00;B65H29/50;B65H35/00;B65H35/10;B65H43/04;B65H43/08
• 代理公司: 天津企興智財知識產權代理有限公司 12226
• 代理人: 安孔川

1.一種自動分選上料輸紙方法，其特征在于：

將要輸送的紙垛放置于送紙單元上，通過送紙單元調整紙垛的角度及位置，使紙垛的位置、角度與分選單元相對應；

分選單元識別紙垛最上端紙張的朝向，并使最上端紙張與紙垛分離，利用推板將分離后的紙張推送至另一側的翻轉架上，所述翻轉架在收集紙張時處于傾斜狀態，當該紙張朝向與設定的朝向相同時，翻轉架回落使收集的紙張通過輸送皮帶輸送走，當該紙張的朝向與設定的朝向不同時，則翻轉架反向翻轉，配合翻轉架設置的鉤紙結構用于對紙張底部進行限位，使紙張頂部向紙垛方向翻轉，以調整紙張朝向；

分選單元處理后的紙張輸送至緩存單元，通過分選單元對輸送的紙張進行暫存。

2.根據權利要求1所述的自動分選上料輸紙方法，其特征在于：送紙單元包括送紙機架以及設置于送紙機架遠離分選單元的升降設備，所述升降設備的升降端設有托盤，所述托盤與送紙機架組成了用于放置紙垛的紙張放置位，紙垛放置于托盤內，在送紙過程中，通過升降設備調整紙垛的位置，使最上端的紙張與分選單元的吸嘴持續保持設定的高度；

所述送紙機架的一端與整機的架體鉸接，所述送紙機架還具有翻轉結構，用于調整放置其上表面的紙垛的角度。

3.根據權利要求1所述的自動分選上料輸紙方法，其特征在于，分選單元包括：

設置于架體一側的安裝架，所述安裝架上安裝有若干用于吸取紙張的吸嘴，若干吸嘴對應設有位置調節組件用于靠近或遠離紙垛，所述安裝架上還安裝有錯層板，所述錯層板為具有位置調節組件的L型板，所述錯層板用于擋住吸嘴吸取的紙張，防止回落，并通過位置調節組件將紙張推動到設置于架體另一側的推板上，通過所述推板將紙張推動到分選單元遠離送紙單元的一側；

所述安裝架上還安裝有用于識別紙張正反面的檢測單元，所述檢測單元連接主控系統。

4.根據權利要求3所述的自動分選上料輸紙方法，其特征在于：所述翻轉架設置于緩存單元鄰近分選單元的一端，翻轉架用于接收推板推過來的紙張，所述翻轉架底部與架體鉸接，并對應設有動力結構，通過動力結構驅動翻轉架旋轉；

所述緩存單元上設有多條間隔設置的輸送皮帶，所述翻轉架包括多個間隔設置的翻轉板，所述翻轉板設置于輸送皮帶之間的空隙內。

5.根據權利要求4所述的自動分選上料輸紙方法，其特征在于：

所述翻轉架的底部具有鉸接軸，通過驅動鉸接軸轉動實現翻轉架翻轉，所述鉸接軸安裝于支架上，所述支架的底部設有滑塊，所述架體內部固定安裝有對應的滑軌，所述滑塊可滑動的安裝于滑軌上，所述支架還對應設有動力裝置，用于調整支架的位置。

6.根據權利要求5所述的自動分選上料輸紙方法，其特征在于：所述翻轉架的底部還設有在改變紙張朝向時，用于對紙張底部限位的拉紙鉤，所述拉紙鉤為L型板，拉紙鉤設置于輸送皮帶之間的空隙內，所述拉紙鉤的端部套接與鉸接軸的外側，并與鉸接軸轉動連接，所述拉紙鉤對應設有驅動其翻轉的動力裝置；

所述翻轉架的底部還設有鉤紙皮帶，所述鉤紙皮帶具有獨立的用于驅動鉤紙皮帶轉動的動力裝置。

7.根據權利要求6所述的自動分選上料輸紙方法，其特征在于，當最上端紙張的紙面朝向符合設定要求時，具體的執行方法如下：

吸嘴向紙張方向運動并吸取紙張，翻轉架抬起并旋轉設定角度，處于傾斜狀態，吸嘴在位置調節組件的作用下靠近紙垛，吸取紙張后再復位向反方向移動，移動完成后，吸嘴斷氣，同時帶有臺階的錯層板伸出，利用錯臺擋住紙張，防止紙張落回原位與紙張接觸，并將紙張橫向推送至另一側的推板，推送完成后，錯層板收回，同時吸嘴向紙張移動，吸附下一個紙張，推板向走紙方向運動，紙張向翻轉架旋轉，并落在翻轉架上，推板復位，為下次推紙做準備，重復執行上述操作，每執行一次，翻轉架在動力裝置和滑軌的配合下，向走紙方向移動一定距離，鉤紙皮帶抬起并將其上部的紙張沿走紙方向輸送一段距離，翻轉架上收集一定量的紙張后，翻轉架轉動，利用輸送皮帶將紙張輸送走。