[發(fā)明專利]一種智能分類垃圾桶

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202210103248.5
• 申請(qǐng)日: 2022-01-27
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN114313686A
• 公開(kāi)（公告）日: 2022-04-12
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王景;李銳;姜?jiǎng)P;王明圣
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 山東浪潮科學(xué)研究院有限公司
• 主分類號(hào): B65F1/00
• 分類號(hào): B65F1/00;B65F1/14
• 代理公司: 北京君慧知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11716
• 代理人: 董延麗

本申請(qǐng)公開(kāi)了一種智能分類垃圾桶，包括垃圾桶本體、嵌設(shè)于垃圾桶本體內(nèi)部的分類隔板、分類機(jī)構(gòu)；分類隔板將垃圾桶本體劃分為多個(gè)垃圾存儲(chǔ)區(qū)域；分類機(jī)構(gòu)設(shè)于分類隔板上方，分類機(jī)構(gòu)設(shè)有垃圾識(shí)別系統(tǒng)、與轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)活動(dòng)連接的垃圾暫存云臺(tái)，垃圾識(shí)別系統(tǒng)用于對(duì)放置于垃圾暫存云臺(tái)上的垃圾進(jìn)行圖像識(shí)別以確定垃圾的類別；控制電路與垃圾識(shí)別系統(tǒng)相連接，用于根據(jù)垃圾識(shí)別系統(tǒng)識(shí)別出的類別，控制移動(dòng)機(jī)構(gòu)移動(dòng)至類別對(duì)應(yīng)的垃圾存儲(chǔ)區(qū)域頂部邊緣處的分類隔板上方；轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)垃圾暫存云臺(tái)向類別對(duì)應(yīng)的垃圾存儲(chǔ)區(qū)域所在方向轉(zhuǎn)動(dòng)，以傾倒垃圾。本申請(qǐng)能夠?qū)崿F(xiàn)垃圾的自動(dòng)分類，提高垃圾分類的準(zhǔn)確度和分類效率。

技術(shù)領(lǐng)域

本申請(qǐng)涉及設(shè)備智能控制領(lǐng)域，具體涉及一種智能分類垃圾桶。

背景技術(shù)

隨著經(jīng)濟(jì)社會(huì)的快速發(fā)展和城市人口的快速增長(zhǎng)，垃圾處理能力嚴(yán)重不足的問(wèn)題也日益嚴(yán)重。目前，已在部分區(qū)域?qū)嵭欣诸悾扇〉睦诸惙绞街饕侨藗冏孕信袛嗬鶎兕悇e，并將垃圾投放至對(duì)應(yīng)的垃圾桶。但是這種方式往往會(huì)因?yàn)槿藗儗?duì)垃圾歸類不夠熟悉而出現(xiàn)垃圾分類不準(zhǔn)確的情況，且在進(jìn)行投放時(shí)，人們可能需要與垃圾桶進(jìn)行近距離接觸，難以保障人們?cè)诘估鴷r(shí)的所處環(huán)境的干凈衛(wèi)生。

發(fā)明內(nèi)容

本申請(qǐng)?zhí)岢隽艘环N智能分類垃圾桶，包括：垃圾桶本體、嵌設(shè)于垃圾桶本體內(nèi)部的分類隔板、分類機(jī)構(gòu)；分類隔板將垃圾桶本體劃分為多個(gè)垃圾存儲(chǔ)區(qū)域；分類機(jī)構(gòu)設(shè)于分類隔板上方，分類機(jī)構(gòu)內(nèi)設(shè)有垃圾識(shí)別系統(tǒng)、轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、與轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)活動(dòng)連接的垃圾暫存云臺(tái)，垃圾識(shí)別系統(tǒng)對(duì)放置于垃圾暫存云臺(tái)上的垃圾進(jìn)行圖像識(shí)別，以確定垃圾的類別；分類機(jī)構(gòu)內(nèi)還設(shè)有控制電路、與垃圾桶本體內(nèi)部相連接的移動(dòng)機(jī)構(gòu)，控制電路與垃圾識(shí)別系統(tǒng)相連接，用于根據(jù)垃圾識(shí)別系統(tǒng)識(shí)別出的類別，控制移動(dòng)機(jī)構(gòu)移動(dòng)至類別對(duì)應(yīng)的垃圾存儲(chǔ)區(qū)域；轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)垃圾暫存云臺(tái)向類別對(duì)應(yīng)的垃圾存儲(chǔ)區(qū)域所在方向轉(zhuǎn)動(dòng)，以傾倒垃圾。

進(jìn)一步地，智能分類垃圾桶還包括第一限位開(kāi)關(guān)，第一限位開(kāi)關(guān)設(shè)于分類隔板頂端；移動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)移動(dòng)至類別對(duì)應(yīng)的垃圾存儲(chǔ)區(qū)域時(shí)，第一限位開(kāi)關(guān)基于與移動(dòng)機(jī)構(gòu)的接觸被觸發(fā)，向控制電路發(fā)送信號(hào)，以控制轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)。

進(jìn)一步地，移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括滑塊、第一電機(jī)、平行設(shè)置的光軸與絲杠；第一電機(jī)的一端與絲杠相連接，絲杠通過(guò)滾珠絲杠副與滑塊嚙合；光軸固定連接于垃圾桶本體側(cè)內(nèi)壁上，滑塊上套設(shè)有光軸和絲杠；滑塊能夠在第一電機(jī)的控制下在光軸和絲杠上移動(dòng)。

進(jìn)一步地，轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第二電機(jī)、第二限位開(kāi)關(guān)；第二限位開(kāi)關(guān)分別設(shè)置于轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)與垃圾暫存云臺(tái)活動(dòng)連接處的所在側(cè)，垃圾暫存云臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)可與第二限位開(kāi)關(guān)接觸；第二限位開(kāi)關(guān)基于與轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的接觸被觸發(fā)，用于向控制電路發(fā)送信號(hào)，以控制移動(dòng)機(jī)構(gòu)移動(dòng)至垃圾桶本體的初始位置處。

進(jìn)一步地，分類隔板呈十字交叉狀；垃圾存儲(chǔ)區(qū)域以分類隔板之間的十字交叉點(diǎn)為中心，呈環(huán)形陣列排布；分類隔板的頂部邊緣與垃圾暫存云臺(tái)的中心軸線相重合。

進(jìn)一步地，光軸與絲杠之間存在間隔。

進(jìn)一步地，垃圾暫存云臺(tái)下方設(shè)有重力傳感器，重力傳感器用于檢測(cè)垃圾暫存云臺(tái)上的垃圾重量，在垃圾重量達(dá)到預(yù)設(shè)值時(shí)，重力傳感器向控制電路發(fā)送信號(hào)，使控制電路控制垃圾識(shí)別系統(tǒng)對(duì)垃圾進(jìn)行圖像識(shí)別。

進(jìn)一步地，絲杠通過(guò)軸承與垃圾桶本體側(cè)壁相連接。

進(jìn)一步地，垃圾暫存云臺(tái)的轉(zhuǎn)動(dòng)角度根據(jù)垃圾重量進(jìn)行調(diào)整。

進(jìn)一步地，控制電路包括主控芯片、第一電機(jī)控制芯片、第二電機(jī)控制芯片、垃圾識(shí)別系統(tǒng)接口、第一電機(jī)接線端子、第二電機(jī)接線端子；主控芯片的一端與垃圾識(shí)別系統(tǒng)接口相連接，用于控制垃圾識(shí)別系統(tǒng)對(duì)放置于垃圾暫存云臺(tái)上的垃圾進(jìn)行圖像識(shí)別；第一電機(jī)控制芯片的一端與主控芯片相連接，一端與第一電機(jī)接線端子相連接，第一電機(jī)控制芯片用于控制移動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)行移動(dòng)；第二電機(jī)控制芯片的一端與主控芯片相連接，一端與第一電機(jī)接線端子相連接，第二電機(jī)控制芯片用于控制轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)。