[發(fā)明專利]一種智能分類垃圾桶

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202210103248.5
• 申請日: 2022-01-27
• 公開（公告）號: CN114313686A
• 公開（公告）日: 2022-04-12
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王景;李銳;姜凱;王明圣
• 申請（專利權(quán)）人: 山東浪潮科學(xué)研究院有限公司
• 主分類號: B65F1/00
• 分類號: B65F1/00;B65F1/14
• 代理公司: 北京君慧知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11716
• 代理人: 董延麗

1.一種智能分類垃圾桶，其特征在于，包括垃圾桶本體、嵌設(shè)于所述垃圾桶本體內(nèi)部的分類隔板、分類機(jī)構(gòu)；

所述分類隔板將所述垃圾桶本體劃分為多個垃圾存儲區(qū)域；

所述分類機(jī)構(gòu)設(shè)于所述分類隔板上方，所述分類機(jī)構(gòu)內(nèi)設(shè)有垃圾識別系統(tǒng)、轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)、與所述轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)活動連接的垃圾暫存云臺，所述垃圾識別系統(tǒng)對放置于所述垃圾暫存云臺上的垃圾進(jìn)行圖像識別，以確定所述垃圾的類別；

所述分類機(jī)構(gòu)內(nèi)還設(shè)有控制電路、與所述垃圾桶本體內(nèi)部相連接的移動機(jī)構(gòu)，所述控制電路與所述垃圾識別系統(tǒng)相連接，用于根據(jù)所述垃圾識別系統(tǒng)識別出的類別，控制所述移動機(jī)構(gòu)移動至所述類別對應(yīng)的垃圾存儲區(qū)域；

所述轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)帶動所述垃圾暫存云臺向所述類別對應(yīng)的垃圾存儲區(qū)域所在方向轉(zhuǎn)動，以傾倒所述垃圾。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能分類垃圾桶，其特征在于，所述智能分類垃圾桶還包括第一限位開關(guān)，所述第一限位開關(guān)設(shè)于所述分類隔板頂端；

所述移動機(jī)構(gòu)帶動所述轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)移動至所述類別對應(yīng)的垃圾存儲區(qū)域時(shí)，所述第一限位開關(guān)基于與所述移動機(jī)構(gòu)的接觸被觸發(fā)，向所述控制電路發(fā)送信號，以控制所述轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)進(jìn)行轉(zhuǎn)動。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能分類垃圾桶，其特征在于，所述移動機(jī)構(gòu)包括滑塊、第一電機(jī)、平行設(shè)置的光軸與絲杠；

所述第一電機(jī)的一端與所述絲杠相連接，所述絲杠通過滾珠絲杠副與所述滑塊嚙合；

所述光軸固定連接于所述垃圾桶本體側(cè)內(nèi)壁上，所述滑塊上套設(shè)有所述光軸和所述絲杠；所述滑塊能夠在所述第一電機(jī)的控制下在所述光軸和所述絲杠上移動。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能分類垃圾桶，其特征在于，所述轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)包括第二電機(jī)、第二限位開關(guān)；

所述第二限位開關(guān)分別設(shè)置于所述轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)與所述垃圾暫存云臺活動連接處的所在側(cè)，所述垃圾暫存云臺轉(zhuǎn)動可與所述第二限位開關(guān)接觸；

所述第二限位開關(guān)基于與所述轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)的接觸被觸發(fā)，用于向所述控制電路發(fā)送信號，以控制所述移動機(jī)構(gòu)移動至所述垃圾桶本體的初始位置處。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能分類垃圾桶，其特征在于，所述分類隔板呈十字交叉狀；

所述垃圾存儲區(qū)域以所述分類隔板之間的十字交叉點(diǎn)為中心，呈環(huán)形陣列排布；

所述分類隔板的頂部邊緣與所述垃圾暫存云臺的中心軸線相重合。

6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種智能分類垃圾桶，其特征在于，所述光軸與所述絲杠之間存在間隔。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能分類垃圾桶，其特征在于，所述垃圾暫存云臺下方設(shè)有重力傳感器，所述重力傳感器用于檢測所述垃圾暫存云臺上的垃圾重量，在所述垃圾重量達(dá)到預(yù)設(shè)值時(shí)，所述重力傳感器向所述控制電路發(fā)送信號，使所述控制電路控制所述垃圾識別系統(tǒng)對垃圾進(jìn)行圖像識別。

8.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種智能分類垃圾桶，其特征在于，所述絲杠通過軸承與所述垃圾桶本體側(cè)壁相連接。

9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種智能分類垃圾桶，其特征在于，所述垃圾暫存云臺的轉(zhuǎn)動角度根據(jù)所述垃圾重量進(jìn)行調(diào)整。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能分類垃圾桶，其特征在于，所述控制電路包括主控芯片、第一電機(jī)控制芯片、第二電機(jī)控制芯片、垃圾識別系統(tǒng)接口、第一電機(jī)接線端子、第二電機(jī)接線端子；

所述主控芯片的一端與所述垃圾識別系統(tǒng)接口相連接，用于控制所述垃圾識別系統(tǒng)對放置于所述垃圾暫存云臺上的垃圾進(jìn)行圖像識別；

所述第一電機(jī)控制芯片的一端與所述主控芯片相連接，一端與所述第一電機(jī)接線端子相連接，所述第一電機(jī)控制芯片用于控制所述移動機(jī)構(gòu)進(jìn)行移動；

所述第二電機(jī)控制芯片的一端與所述主控芯片相連接，一端與所述第一電機(jī)接線端子相連接，所述第二電機(jī)控制芯片用于控制所述轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)進(jìn)行轉(zhuǎn)動。