[發明專利]空盤轉運裝置

在審

• 申請號: 202210103133.6
• 申請日: 2022-01-27
• 公開（公告）號: CN114313789A
• 公開（公告）日: 2022-04-12
• 發明（設計）人: 陳明中;林春喜;蔡羽
• 申請（專利權）人: 惠州市德合盛科技有限公司
• 主分類號: B65G15/32
• 分類號: B65G15/32;B65G47/91;B65G47/74
• 代理公司: 廣州市華學知識產權代理有限公司 44245
• 代理人: 張秋弟

本發明的空盤轉運裝置，包括機臺、歸集組件及中轉機構，機臺上設置有不良品機構及用于輸送托盤的傳輸帶，傳輸帶與不良品機構之間設置有間隔，歸集組件包括歸集驅動件、吸附件及兩個頂升件，兩個頂升件分別設置于機臺上，兩個頂升件用于分別固定兩個托盤，歸集驅動件設置于機臺上，吸附件設置于歸集驅動件上，歸集驅動件用于帶動吸附件在兩個頂升件之間進行往復運動，以使吸附件將其中的一個吸盤內的鋰電池移動至另一個吸盤內，中轉機構設置于機臺上，中轉機構用于將兩個頂升件中空料的托盤移動至不良品機構上，如此，能夠自動對良品電池進行歸集，然后將空料的托盤轉移至不良品機構上，從而能夠有效提高鋰電池生產效率。

技術領域

本發明涉及機械設備的技術領域，特別是涉及一種應用于鋰電池生產的空盤轉運裝置。

背景技術

目前鋰電池已經得到廣泛的應用。由于鋰電池生產工藝較為穩定，因此越來越多廠家通過自主研發自動化設備來生產鋰電池，以減少工人投入，一方面能夠降低用工成本，另一方面能夠提高生產效率。

為了方便轉移鋰電池，在生產過程中通常會以托盤為單位來轉移鋰電池。通過在托盤內開設若干的收容槽，使得單個托盤可以容納多個鋰電池。如此，能夠有效提高鋰電池的轉移效率。

而在生產過程中會由于各種因素導致鋰電池質量存在差別，對于不符合參數指標的鋰電池即視為不良品，符合參數指標的鋰電池即視為良品，因此鋰電池在生產過程中每一工序都需要分離良品鋰電池與不良品鋰電池。例如在電壓測試工序中，需要將不符合電壓值范圍的不良品鋰電池挑出來；又或者在充放電工序中，需要將充放電時間不符合要求的不良品鋰電池挑出來，等等。

然而，現有的自動化設備中，在對鋰電池進行良品與不良品分離后，都是由工人手動將良品電池或者不良品電池連同托盤從設備上撤下，然后手動將托盤內剩余的良品電池或者不良品電池進行歸集，無法實現真正意義上的生產自動化，基于此，發明人提出本發明。

發明內容

本發明的目的是克服現有技術中的不足之處，提供一種能夠對良品鋰電池與不良品鋰電池進行自動歸集，從而有效提高鋰電池生產效率的空盤轉運裝置。

本發明的目的是通過以下技術方案來實現的：

一種空盤轉運裝置，包括：

機臺，所述機臺上設置有不良品機構及用于輸送托盤的傳輸帶，所述傳輸帶與所述不良品機構之間設置有間隔；

歸集組件，所述歸集組件包括歸集驅動件、吸附件及兩個頂升件，兩個所述頂升件分別設置于所述機臺上，且兩個所述頂升件均相鄰所述傳輸帶設置，兩個所述頂升件用于分別固定兩個托盤，所述歸集驅動件設置于所述機臺上，所述吸附件設置于所述歸集驅動件上，所述歸集驅動件用于帶動所述吸附件在兩個所述頂升件之間進行往復運動，以使所述吸附件將其中的一個吸盤內的鋰電池移動至另一個吸盤內；及

中轉機構，所述中轉機構設置于所述機臺上，所述中轉機構用于將兩個頂升件中空料的托盤移動至所述不良品機構上。

在其中一個實施例中，所述歸集驅動件包括橫移模組及升降氣缸，所述橫移模組設置于所述機臺上，所述升降氣缸設置于所述橫移模組上，所述橫移模組用于帶動所述升降氣缸在兩個所述頂升件之間進行往復運動，所述吸附件設置于所述升降氣缸的輸出軸上，所述升降氣缸用于帶動所述吸附件進行升降運動。

在其中一個實施例中，所述升降氣缸設置有多個，各所述升降氣缸之間設置有間隔，所述吸附件包括多個吸盤，各所述吸盤一一對應設置于各所述升降氣缸的輸出軸上。

在其中一個實施例中，所述頂升件包括頂升氣缸及頂升板，所述頂升氣缸設置于所述機臺上，所述頂升板設置于所述頂升氣缸的輸出軸上，且所述頂升板位于所述傳輸帶內，所述頂升氣缸用于帶動所述頂升板上升時，以使所述頂升板將托盤從所述傳輸帶上頂起。