[發明專利]空盤轉運裝置

在審

• 申請號: 202210103133.6
• 申請日: 2022-01-27
• 公開（公告）號: CN114313789A
• 公開（公告）日: 2022-04-12
• 發明（設計）人: 陳明中;林春喜;蔡羽
• 申請（專利權）人: 惠州市德合盛科技有限公司
• 主分類號: B65G15/32
• 分類號: B65G15/32;B65G47/91;B65G47/74
• 代理公司: 廣州市華學知識產權代理有限公司 44245
• 代理人: 張秋弟

1.一種空盤轉運裝置，其特征在于，包括：

機臺，所述機臺上設置有不良品機構及用于輸送托盤的傳輸帶，所述傳輸帶與所述不良品機構之間設置有間隔；

歸集組件，所述歸集組件包括歸集驅動件、吸附件及兩個頂升件，兩個所述頂升件分別設置于所述機臺上，且兩個所述頂升件均相鄰所述傳輸帶設置，兩個所述頂升件用于分別固定兩個托盤，所述歸集驅動件設置于所述機臺上，所述吸附件設置于所述歸集驅動件上，所述歸集驅動件用于帶動所述吸附件在兩個所述頂升件之間進行往復運動，以使所述吸附件將其中的一個吸盤內的鋰電池移動至另一個吸盤內；及

中轉機構，所述中轉機構設置于所述機臺上，所述中轉機構用于將兩個頂升件中空料的托盤移動至所述不良品機構上。

2.根據權利要求1所述的空盤轉運裝置，其特征在于，所述歸集驅動件包括橫移模組及升降氣缸，所述橫移模組設置于所述機臺上，所述升降氣缸設置于所述橫移模組上，所述橫移模組用于帶動所述升降氣缸在兩個所述頂升件之間進行往復運動，所述吸附件設置于所述升降氣缸的輸出軸上，所述升降氣缸用于帶動所述吸附件進行升降運動。

3.根據權利要求2所述的空盤轉運裝置，其特征在于，所述升降氣缸設置有多個，各所述升降氣缸之間設置有間隔，所述吸附件包括多個吸盤，各所述吸盤一一對應設置于各所述升降氣缸的輸出軸上。

4.根據權利要求1所述的空盤轉運裝置，其特征在于，所述頂升件包括頂升氣缸及頂升板，所述頂升氣缸設置于所述機臺上，所述頂升板設置于所述頂升氣缸的輸出軸上，且所述頂升板位于所述傳輸帶內，所述頂升氣缸用于帶動所述頂升板上升時，以使所述頂升板將托盤從所述傳輸帶上頂起。

5.根據權利要求4所述的空盤轉運裝置，其特征在于，所述頂升件還包括若干定位凸臺，各所述定位凸臺分別設置于所述頂升板上，且各所述定位凸臺之間設置有間隔。

6.根據權利要求1所述的空盤轉運裝置，其特征在于，所述中轉機構包括儲存裝置、中轉驅動件及移盤驅動件，所述儲存裝置設置于所述機臺上，所述中轉驅動件設置于所述儲存裝置及所述頂升件之間，所述中轉驅動件用于將空料的托盤從所述頂升件移動至所述儲存裝置上，所述移盤驅動件設置于所述儲存裝置及所述不良品機構之間，所述移盤驅動件用于將空料的托盤從所述儲存裝置移動至所述不良品機構上。

7.根據權利要求6所述的空盤轉運裝置，其特征在于，所述中轉驅動件包括中轉模組及夾緊件，所述中轉模組設置于所述機臺上，所述夾緊件設置于所述中轉模組上，所述中轉模組用于帶動所述夾緊件在所述儲存裝置及所述頂升件之間進行往復運動。

8.根據權利要求7所述的空盤轉運裝置，其特征在于，所述夾緊件包括兩個夾緊氣缸及兩個夾緊塊，兩個所述夾緊氣缸分別設置于所述中轉模組上，兩個所述夾緊塊一一對應設置于兩個所述夾緊氣缸的輸出軸上，且兩個所述夾緊塊相向設置，兩個所述夾緊氣缸用于帶動兩個所述夾緊塊相互靠近時，以使兩個所述夾緊塊共同夾緊托盤。

9.根據權利要求8所述的空盤轉運裝置，其特征在于，所述移盤驅動件的結構與所述中轉驅動件的結構等同。

10.根據權利要求6所述的空盤轉運裝置，其特征在于，所述儲存裝置包括升降模組及儲料板，所述升降模組設置于所述機臺上，所述儲料板設置于所述升降模組的輸出軸上，所述升降模組用于帶動所述儲料板進行升降運動。