[發(fā)明專(zhuān)利]一種硬巖開(kāi)溝機(jī)及硬巖開(kāi)溝方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202210102638.0
• 申請(qǐng)日: 2022-01-27
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN114673209B
• 公開(kāi)（公告）日: 2023-06-30
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 葉蕾;馬永輝;李光;賈金建;賈濤;魯超;張雅博
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 中鐵工程裝備集團(tuán)有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): E02F5/02
• 分類(lèi)號(hào): E02F5/02;E02F5/14;B62D55/065;B62D55/075
• 代理公司: 鄭州睿信知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 41119
• 代理人: 王子龍

本發(fā)明提供一種硬巖開(kāi)溝機(jī)及硬巖開(kāi)溝方法，該硬巖開(kāi)溝方法包括使硬巖開(kāi)溝機(jī)在管溝內(nèi)上坡的步驟，該硬巖開(kāi)溝機(jī)包括前行走單元和后行走單元，前行走單元上設(shè)有切割裝置和切割懸臂，后行走單元上設(shè)有能源機(jī)組；前行走單元和后行走單元上分別設(shè)有支撐裝置，支撐裝置位于所在行走單元的左右兩側(cè)，支撐裝置包括固定在相應(yīng)行走單元上的裝置座，裝置座上裝配有伸縮臂，伸縮臂的末端設(shè)置有用于支撐到管溝的相應(yīng)側(cè)壁上的支撐底腳；硬巖開(kāi)溝機(jī)還包括伸縮驅(qū)動(dòng)裝置，伸縮驅(qū)動(dòng)裝置的兩端分別與前、后行走單元連接，用于在伸縮時(shí)在前、后行走單元之間形成頂推力或牽拉力。本發(fā)明提供的硬巖開(kāi)溝機(jī)有效解決了現(xiàn)有技術(shù)中的掘進(jìn)機(jī)在坡度大的場(chǎng)合不適用的技術(shù)問(wèn)題。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及開(kāi)挖溝渠用的掘進(jìn)機(jī)的技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種硬巖開(kāi)溝機(jī)及硬巖開(kāi)溝方法。

背景技術(shù)

油氣管網(wǎng)在鋪設(shè)時(shí)需要先在地面上挖溝然后再將其埋設(shè)挖好的管溝內(nèi)，在施工過(guò)程中，有時(shí)需要將油氣管網(wǎng)鋪設(shè)在山嶺起伏地帶，這些山嶺起伏地帶地質(zhì)情況復(fù)雜，地表大多為巖石，使得挖溝難度較大。現(xiàn)有技術(shù)通常是利用炸藥或者破碎錘的方式進(jìn)行挖溝，但由于環(huán)保和安全性等問(wèn)題導(dǎo)致炸藥使用范圍有限。另外破碎錘的方式如申請(qǐng)公布號(hào)為CN113309162A的中國(guó)發(fā)明申請(qǐng)中公布的一種破碎開(kāi)溝機(jī)及成溝方法，但使用破碎錘進(jìn)行開(kāi)溝效率較低，會(huì)導(dǎo)致工期較長(zhǎng)，不能滿(mǎn)足一些工期緊的項(xiàng)目的要求。

現(xiàn)有的一些隧道掘進(jìn)設(shè)備理論上可以進(jìn)行適應(yīng)性的改進(jìn)來(lái)適應(yīng)硬巖開(kāi)溝，例如申請(qǐng)公布號(hào)CN?103299033?A的中國(guó)發(fā)明申請(qǐng)中公布的隧道掘進(jìn)機(jī)，再如授權(quán)公告號(hào)為CN214660183?U中國(guó)實(shí)用新型專(zhuān)利中公布的移動(dòng)式異形斷面硬巖掘進(jìn)機(jī)。但是，在野外施工環(huán)境下往往需要配備能源機(jī)組，導(dǎo)致自重較大，在坡度較大的場(chǎng)合下，難以滿(mǎn)足大坡度行走需求。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是提供一種硬巖開(kāi)溝機(jī)，以解決現(xiàn)有技術(shù)中的掘進(jìn)機(jī)在坡度大的場(chǎng)合不適用的技術(shù)問(wèn)題。同時(shí)，本發(fā)明還提供一種硬巖開(kāi)溝方法，以解決上述技術(shù)問(wèn)題。

本發(fā)明中硬巖開(kāi)溝機(jī)采用如下技術(shù)方案：

該硬巖開(kāi)溝機(jī)包括前行走單元和后行走單元，所述前行走單元上設(shè)有用于切割巖石的切割裝置和驅(qū)動(dòng)所述切割裝置擺動(dòng)以形成管溝的切割懸臂，所述后行走單元上設(shè)有為硬巖開(kāi)溝機(jī)提供動(dòng)力的能源機(jī)組；所述前行走單元和所述后行走單元上分別設(shè)有支撐裝置，所述支撐裝置位于所在行走單元的左右兩側(cè)，所述支撐裝置包括固定在相應(yīng)行走單元上的裝置座，裝置座上裝配有伸縮臂，伸縮臂的末端設(shè)置有用于支撐到管溝的相應(yīng)側(cè)壁上的支撐底腳；硬巖開(kāi)溝機(jī)還包括伸縮驅(qū)動(dòng)裝置，所述伸縮驅(qū)動(dòng)裝置的兩端分別與前、后行走單元連接，用于在伸縮時(shí)在前、后行走單元之間形成頂推力或牽拉力。

有益效果：本發(fā)明提供的硬巖開(kāi)溝機(jī)在使用時(shí)，通過(guò)前行走單元上的切割懸臂帶動(dòng)切割裝置進(jìn)行管溝的挖進(jìn)，在挖進(jìn)過(guò)程中，若管溝處于坡度較大的地帶，開(kāi)溝機(jī)在爬坡時(shí)，先使后行走單元上的裝置座上的伸縮臂伸出，帶動(dòng)相應(yīng)的支撐底腳支撐到管溝的相應(yīng)側(cè)壁上，前行走單元上的裝置座上的伸縮臂保持收縮狀態(tài)，使相應(yīng)的支撐底腳不與管溝側(cè)壁接觸，控制伸縮驅(qū)動(dòng)裝置前伸，向前行走單元提供上坡的推力，前行走單元在自身的驅(qū)動(dòng)力和伸縮驅(qū)動(dòng)裝置的推動(dòng)下進(jìn)行爬坡，前行走單元完成一段爬坡距離后，接著使前行走單元的裝置座上的伸縮臂伸出，帶動(dòng)相應(yīng)的支撐底腳支撐到管溝的相應(yīng)側(cè)壁上，使后行走單元的裝置座上的伸縮臂縮回，帶動(dòng)相應(yīng)的支撐底腳與管溝的相應(yīng)側(cè)壁脫離接觸，控制伸縮驅(qū)動(dòng)裝置收縮，向后行走單元提供上坡的拉力，后行走單元在自身的驅(qū)動(dòng)力和伸縮驅(qū)動(dòng)裝置的拉動(dòng)下進(jìn)行爬坡，與現(xiàn)有技術(shù)中的掘進(jìn)機(jī)僅通過(guò)自身的驅(qū)動(dòng)力來(lái)驅(qū)動(dòng)爬坡相比，本發(fā)明提供的硬巖開(kāi)溝機(jī)在爬坡時(shí)動(dòng)力更足，更能適應(yīng)坡度較大的工況。

進(jìn)一步地，所述前行走單元上至少有一對(duì)支撐裝置對(duì)稱(chēng)布置在所述前行走單元的左右兩側(cè)，且這對(duì)支撐裝置的軸線(xiàn)沿斜向上的方向延伸，以使相應(yīng)的支撐底腳沿斜向上的方向支撐在相應(yīng)的管溝側(cè)壁上，并且/或者，所述后行走單元上至少有一對(duì)支撐裝置對(duì)稱(chēng)布置在所述后行走單元的左右兩側(cè)，且這對(duì)支撐裝置的軸線(xiàn)沿斜向上的方向延伸，以使相應(yīng)的支撐底腳沿斜向上的方向支撐在相應(yīng)的管溝側(cè)壁上。