[發明專利]一種硬巖開溝機及硬巖開溝方法

有效

• 申請號: 202210102638.0
• 申請日: 2022-01-27
• 公開（公告）號: CN114673209B
• 公開（公告）日: 2023-06-30
• 發明（設計）人: 葉蕾;馬永輝;李光;賈金建;賈濤;魯超;張雅博
• 申請（專利權）人: 中鐵工程裝備集團有限公司
• 主分類號: E02F5/02
• 分類號: E02F5/02;E02F5/14;B62D55/065;B62D55/075
• 代理公司: 鄭州睿信知識產權代理有限公司 41119
• 代理人: 王子龍

1.一種硬巖開溝機，其特征在于，包括前行走單元（100）和后行走單元（200），所述前行走單元（100）上設有用于切割巖石的切割裝置和驅動所述切割裝置擺動以形成管溝（500）的切割懸臂，所述后行走單元（200）上設有為硬巖開溝機提供動力的能源機組（202）；所述前行走單元（100）和所述后行走單元（200）上分別設有支撐裝置，所述支撐裝置位于所在行走單元的左右兩側，所述支撐裝置包括固定在相應行走單元上的裝置座，裝置座上裝配有伸縮臂，伸縮臂的末端設置有用于支撐到管溝（500）的相應側壁上的支撐底腳；硬巖開溝機還包括伸縮驅動裝置（400），所述伸縮驅動裝置（400）的兩端分別與前、后行走單元連接，用于在伸縮時在前、后行走單元之間形成頂推力或牽拉力。

2.根據權利要求1所述的硬巖開溝機，其特征在于，所述前行走單元（100）上至少有一對支撐裝置對稱布置在所述前行走單元（100）的左右兩側，且這對支撐裝置的軸線沿斜向上的方向延伸，以使相應的支撐底腳沿斜向上的方向支撐在相應的管溝（500）側壁上，并且/或者，所述后行走單元（200）上至少有一對支撐裝置對稱布置在所述后行走單元（200）的左右兩側，且這對支撐裝置的軸線沿斜向上的方向延伸，以使相應的支撐底腳沿斜向上的方向支撐在相應的管溝（500）側壁上。

3.根據權利要求2所述的硬巖開溝機，其特征在于，所述支撐底腳與所述伸縮臂之間為球鉸連接。

4.根據權利要求1所述的硬巖開溝機，其特征在于，前、后行走單元均包括安裝有行走履帶的底盤，前、后行走單元上的支撐裝置均設置在相應底盤上。

5.根據權利要求4所述的硬巖開溝機，其特征在于，前行走單元（100）上每側均包括至少兩個前后錯開的支撐裝置，并且/或者，后行走單元（200）上每側均包括至少兩個前后錯開的支撐裝置。

6.根據權利要求1所述的硬巖開溝機，其特征在于，所述切割懸臂包括豎向擺臂（107）和水平擺臂（104），所述豎向擺臂（107）與所述前行走單元（100）之間通過水平鉸軸（108）鉸接，以使所述豎向擺臂（107）帶動切割裝置在豎直方向上擺動；所述水平擺臂（104）與所述豎向擺臂（107）之間通過豎直鉸軸（105）鉸接，以使所述水平擺臂（104）帶動切割裝置在水平方向上擺動。

7.根據權利要求1-6中任一項所述的硬巖開溝機，其特征在于，所述伸縮驅動裝置（400）的前端與所述前行走單元（100）之間為鉸接，以使所述伸縮驅動裝置（400）可繞相應鉸軸在上下方向上擺動，并且，所述伸縮驅動裝置（400）的后端與所述后行走單元（200）之間為鉸接，以使所述伸縮驅動裝置（400）可繞相應鉸軸在上下方向上擺動。

8.根據權利要求1-6中任一項所述的硬巖開溝機，其特征在于，硬巖開溝機還包括渣土輸送裝置，所述渣土輸送裝置用于將開溝過程中產生的渣土輸送至管溝（500）外，所述渣土輸送裝置包括提升機（303），所述提升機包括渣土輸入側（304）和渣土輸出側（305），所述渣土輸出側（305）不低于管溝（500）設置，以用于將從渣土輸入側（304）輸入的渣土抬升至不低于管溝（500）的高度處。

9.根據權利要求8所述的硬巖開溝機，其特征在于，所述渣土輸出側處對應設有渣土傳送帶，所述渣土傳送帶沿左右方向延伸，以將所述渣土輸出側處輸出的渣土輸出至管溝（500）的相應溝沿處。

10.硬巖開溝方法，其特征在于，包括使硬巖開溝機在管溝（500）內上坡的步驟，該步驟具體包括：

步驟一，前行走單元（100）的支撐裝置收回，與管溝（500）側壁分離，后行走單元（200）上的支撐裝置支撐在管溝（500）的相應側壁上；使設置在前行走單元（100）與后行走單元（200）之間的伸縮驅動裝置（400）前伸，以向前行走單元（100）提供上坡的推力，前行走單元（100）在自身驅動力和伸縮驅動裝置（400）的同時作用下進行爬坡；

步驟二，后行走單元（200）上的支撐裝置收回，與管溝（500）側壁分離，前行走單元（100）的支撐裝置的支撐在管溝（500）的相應側壁上，使設置在前行走單元（100）與后行走單元（200）之間的伸縮驅動裝置（400）收縮，以向后行走單元（200）提供上坡的牽拉力，后行走單元（200）在自身驅動力和伸縮驅動裝置（400）的同時作用下進行爬坡。