[發明專利]一種載人飛艇推力轉向控制系統

在審

• 申請號: 202210102138.7
• 申請日: 2022-01-27
• 公開（公告）號: CN114455057A
• 公開（公告）日: 2022-05-10
• 發明（設計）人: 于光謙
• 申請（專利權）人: 青島飛宇航空科技有限公司
• 主分類號: B64B1/06
• 分類號: B64B1/06;B64C25/44;B64C19/00
• 代理公司: 北京百裕知識產權代理事務所(普通合伙) 11953
• 代理人: 馬英迪

本發明公開了一種載人飛艇推力轉向控制系統，包括定位安裝件、手動控制件、電動控制件；所述定位安裝件包括主軸套管、支撐座，所述主軸套管通過支撐座安裝在載人飛艇上；所述手動控制件包括手動轉管、手動轉向件、手動剎車件；所述手動轉管轉動安裝在主軸套管內；所述手動轉向件與手動剎車件配合，控制手動轉管的轉動狀態；本發明采用手動控制件和電動控制件兩種控制結構，實現電動和手動的雙控獨立操作。當電動控制發生故障時，可以采用手動控制。不僅每臺推力主軸可以實現電動獨立或者同步正反向轉動，在電動斷電或故障后手動依然能實現每臺主軸的獨立或多臺同步正反向轉動。

技術領域

本發明屬于飛艇轉向系統技術領域，涉及一種載人飛艇推力轉向控制系統。

背景技術

飛艇屬于浮空器的一種，也是利用輕于空氣的氣體來提供升力的航空器。根據工作原理的不同，浮空器可分為飛艇、系留氣球和熱氣球等，其中飛艇和系留氣球是軍事利用價值最高的浮空器。飛艇和系留氣球的主要區別是前者比后者多了自帶的動力系統，可以自行飛行。

目前載人飛艇轉向控制系統(轉涵機構)一般是采用在每個主推力軸上安裝一個蝸輪蝸桿電機驅動主軸轉動實現發動機推力方向的改變(稱其為電動控制)，使飛艇產生矢量推力，以便于使飛艇實現懸停、倒飛、垂直起降等功能。當電動控制出現故障后，需要相應的輔助措施繼續控制載人飛艇轉向，否則易造成嚴重事故；雖然現有轉向控制系統中都設計了相應的輔助措施，但該輔助措施結構僅為出現事故時的備用方式，不能將其作為主要的控制結構，且該輔助措施結構較為復雜，操作步驟繁瑣，不便于駕駛員長時間操作；同時現有電動控制轉向結構限制了駕駛員的操作選擇。

為解決上述問題，本發明提出了一種載人飛艇推力轉向控制系統。

發明內容

為解決背景技術中存在的問題，本發明提出了一種載人飛艇推力轉向控制系統。

為了實現上述目的，本發明采用的技術方案如下：一種載人飛艇推力轉向控制系統，包括定位安裝件、手動控制件、電動控制件；

所述定位安裝件包括主軸套管、支撐座，所述主軸套管通過支撐座安裝在載人飛艇上；

所述手動控制件包括手動轉管、手動轉向件、手動剎車件；所述手動轉管轉動安裝在主軸套管內；所述手動轉向件與手動剎車件配合，控制手動轉管的轉動狀態；

所述電動控制件包括電動轉管、驅動件；所述驅動件固定在電動轉管上，所述電動轉管帶動驅動件伸入手動轉管內，所述電動轉管轉動安裝在手動轉管內，所述驅動件的輸出軸通過固定件固定在所述手動轉管上；

所述電動轉管背離驅動件的一端安裝有動力裝置。

進一步地，所述定位安裝件還包括密封設置在載人飛艇上的囊體密封套管，所述主軸套管伸入囊體密封套管內，并與其轉動連接。

進一步地，所述手動剎車件包括剎車制動器、剎車制動組、剎車制動踏板以及剎車油繩，所述剎車制動組安裝在手動轉管伸出主軸套管的端部，所述剎車制動器安裝在支撐座上，并與剎車制動組配合，所述剎車制動器通過剎車油繩與剎車制動踏板連接。

進一步地，所述剎車制動組包括剎車片和繩輪，所述繩輪與剎車片同軸固定。

進一步地，所述手動轉向件包括轉向油繩、轉向輪；所述轉向油繩一端固定在繩輪上，并在所述繩輪上繞設若干圈；所述轉向油繩另一端固定在轉向輪上，并在所述轉向輪上繞設若干圈。

進一步地，所述驅動件包括電機、減速器，所述減速器安裝在電機上，所述減速器的輸出軸通過固定件固定在手動轉管上，所述電機安裝在電動轉管伸入手動轉管的端部。

進一步地，所述動力裝置包括安裝架、安裝在安裝架上的發動機、安裝在發動機輸出軸上的螺旋槳，所述電動轉管背離驅動件的一端與安裝架固定連接。

與現有技術相比，本發明具有以下有益效果：