[發明專利]一種載人飛艇推力轉向控制系統

在審

• 申請號: 202210102138.7
• 申請日: 2022-01-27
• 公開（公告）號: CN114455057A
• 公開（公告）日: 2022-05-10
• 發明（設計）人: 于光謙
• 申請（專利權）人: 青島飛宇航空科技有限公司
• 主分類號: B64B1/06
• 分類號: B64B1/06;B64C25/44;B64C19/00
• 代理公司: 北京百裕知識產權代理事務所(普通合伙) 11953
• 代理人: 馬英迪

1.一種載人飛艇推力轉向控制系統，其特征在于：包括定位安裝件、手動控制件、電動控制件；

所述定位安裝件包括主軸套管(1)、支撐座(2)，所述主軸套管(1)通過支撐座(2)安裝在載人飛艇上；

所述手動控制件包括手動轉管(3)、手動轉向件、手動剎車件；所述手動轉管(3)轉動安裝在主軸套管(1)內；所述手動轉向件與手動剎車件配合，控制手動轉管(3)的轉動狀態；

所述電動控制件包括電動轉管(6)、驅動件；所述驅動件固定在電動轉管(6)上，所述電動轉管(6)帶動驅動件伸入手動轉管(3)內，所述電動轉管(6)轉動安裝在手動轉管(3)內，所述驅動件的輸出軸通過固定件固定在所述手動轉管(3)上；

所述電動轉管(6)背離驅動件的一端安裝有動力裝置(8)。

2.根據權利要求1所述的載人飛艇推力轉向控制系統，其特征在于：所述定位安裝件還包括密封設置在載人飛艇上的囊體密封套管(9)，所述主軸套管(1)伸入囊體密封套管(9)內，并與其轉動連接。

3.根據權利要求1所述的載人飛艇推力轉向控制系統，其特征在于：所述手動剎車件包括剎車制動器(51)、剎車制動組(52)、剎車制動踏板(53)以及剎車油繩(54)，所述剎車制動組(52)安裝在手動轉管(3)伸出主軸套管(1)的端部，所述剎車制動器(51)安裝在支撐座(2)上，并與剎車制動組(52)配合，所述剎車制動器(51)通過剎車油繩(54)與剎車制動踏板(53)連接。

4.根據權利要求3所述的載人飛艇推力轉向控制系統，其特征在于：所述剎車制動組(52)包括剎車片和繩輪，所述繩輪與剎車片同軸固定。

5.根據權利要求4所述的載人飛艇推力轉向控制系統，其特征在于：所述手動轉向件包括轉向油繩(41)、轉向輪(42)；所述轉向油繩(41)一端固定在繩輪上，并在所述繩輪上繞設若干圈；所述轉向油繩(41)另一端固定在轉向輪(42)上，并在所述轉向輪上繞設若干圈。

6.根據權利要求1所述的載人飛艇推力轉向控制系統，其特征在于：所述驅動件包括電機(71)、減速器(72)，所述減速器(72)安裝在電機(71)上，所述減速器(72)的輸出軸通過固定件固定在手動轉管(3)上，所述電機(71)安裝在電動轉管(6)伸入手動轉管(3)的端部。

7.根據權利要求1所述的載人飛艇推力轉向控制系統，其特征在于：所述動力裝置(8)包括安裝架、安裝在安裝架上的發動機(81)、安裝在發動機(81)輸出軸上的螺旋槳(82)，所述電動轉管(6)背離驅動件的一端與安裝架固定連接。