[發明專利]一種水肥一體機

在審

• 申請號: 202210100930.9
• 申請日: 2022-01-27
• 公開（公告）號: CN114342635A
• 公開（公告）日: 2022-04-15
• 發明（設計）人: 汪永剛;賈文冬;劉冬冬;許海龍;梁春潔
• 申請（專利權）人: 河北潤田節水設備有限公司
• 主分類號: A01C23/04
• 分類號: A01C23/04;A01C23/00;A01M7/00;A01B69/00;H04M1/72415;G10L15/22
• 代理公司: 北京匯智英財專利代理事務所(普通合伙) 11301
• 代理人: 何佳

本申請涉及一種水肥一體機，包括機體和操控系統；其中機體包括支撐架、轉動連接在支撐架上的至少四個滾輪、設在支撐架上部的存儲箱、設在支撐架上的第一電機、等間距固設在存儲箱上且與儲水箱連通的多個出水管、設在出水管上且與多個出水管一一對應的閥門；操控系統包括蓄電池、控制單元、語音識別單元、水肥灌溉單元、圖像采集單元和模型構建單元，用于實現該一體機的遠程操控和自動化澆灌。本申請具有提高水肥澆灌的靈活性、降低設備成本的效果。

技術領域

本申請涉及農用灌溉設備技術領域，尤其是涉及一種水肥一體機。

背景技術

水肥一體機是用于農作物灌溉和施肥的設備，由于其兼具灌溉和施肥的功能，得以廣泛應用。

現有的水肥一體機包括灌溉水引入裝置、肥液引入裝置、水肥混合裝置等，由灌溉水引入裝置、肥液引入裝置分別引入灌溉水和肥液，水肥混合裝置對灌溉水和肥液進行混合并輸送至灌溉系統，同時實現灌溉、施肥的功能。

由于水肥一體機需要連接預先埋設在種植區域的滴灌管道，以達到灌溉和施肥的目的，但是由于需要將滴灌管道預先埋設在種植區域，這樣會有較大的施工成本和維護成本，施工過程費時費力；同時當管道出現破損或堵塞時，也不利于檢修維護，其靈活性較差。

發明內容

為了解決上述技術問題，本申請提供一種水肥一體機。

本申請提供的一種水肥一體機采用如下的技術方案：

一種水肥一體機，包括機體和操控系統；

所述機體包括支撐架、轉動連接在支撐架上的至少四個滾輪、設在支撐架上部的存儲箱、設在支撐架上的第一電機、等間距固設在存儲箱上且與存儲箱連通的多個出水管、設在出水管上且與多個出水管一一對應的閥門；

所述操控系統包括蓄電池、控制單元、語音識別單元、水肥灌溉單元、圖像采集單元和模型構建單元，所述語音識別單元、水肥灌溉單元、圖像采集單元和模型構建單元均與控制單元通信連接；其中：

蓄電池，通過控制單元與所述第一電機電性連接，用于提供電能；

控制單元，為工作人員提供移動用戶終端、現場控制這兩種控制方式，實現就地和遠程控制操作；

語音識別單元，用于識別語音信號，并將移動用戶終端或遠程用戶終端接受到的語音信號傳輸給操控系統；

水肥灌溉單元，受控制單元的控制，將預先制備的混合液輸送到農作物種植區，為農作物進行灌溉施肥；

圖像采集單元，受控制單元的控制，用于采集支撐架周邊圖像信息，并遠程傳送至用戶終端；

模型構建單元，根據不同的農作物的灌溉需求構建相應的水肥灌溉模型。

可選的，所述支撐架包括：

兩個架體；

升降機構，設在所述架體上部，用于調節存儲箱的高度；

寬度調節機構；設在所述升降機構上，用于調節兩個架體之間的距離；以及

轉向機構，設在所述架體的下部，用于控制滾輪的轉向。

可選的，所述升降機構包括氣缸或液壓缸中的一種。

可選的，所述寬度調節機構包括轉動連接在存儲箱上的絲杠、固設在升降機構上的調節板和固設在存儲箱上的第二電機，所述調節板上開設有螺孔并與絲杠螺紋連接，所述第二電機用于帶動絲杠轉動。

可選的，所述升降機構的外殼上固設有支撐桿，所述支撐桿的另一端固定抵接在調節板的下端面。

可選的，所述絲杠為雙向絲杠，兩個調節板各自螺紋連接在絲杠的兩段上；所述第二電機為雙軸電機，所述第二電機同軸固接在絲杠的中段部分。

可選的，所述轉向機構包括第三電機、轉動連接在架體上的轉向管、固設在電機輸出軸上的主動齒輪和固設在轉向管上的從動齒輪，所述滾輪轉動連接在轉向管上，所述從動齒輪與所述主動齒輪嚙合連接。