[發明專利]一種水肥一體機

在審

• 申請號: 202210100930.9
• 申請日: 2022-01-27
• 公開（公告）號: CN114342635A
• 公開（公告）日: 2022-04-15
• 發明（設計）人: 汪永剛;賈文冬;劉冬冬;許海龍;梁春潔
• 申請（專利權）人: 河北潤田節水設備有限公司
• 主分類號: A01C23/04
• 分類號: A01C23/04;A01C23/00;A01M7/00;A01B69/00;H04M1/72415;G10L15/22
• 代理公司: 北京匯智英財專利代理事務所(普通合伙) 11301
• 代理人: 何佳

1.一種水肥一體機，其特征在于，包括機體和操控系統；

所述機體包括支撐架（1）、轉動連接在支撐架（1）上的至少四個滾輪（2）、設在支撐架（1）上部的存儲箱（3）、設在支撐架（1）上的第一電機（4）、等間距固設在存儲箱（3）上且與存儲箱（3）連通的多個出水管（6）、設在出水管（6）上且與多個出水管（6）一一對應的閥門（61）；

所述操控系統包括蓄電池（51）、控制單元（52）、語音識別單元（53）、水肥灌溉單元（54）、圖像采集單元（55）和模型構建單元（56），所述語音識別單元（53）、水肥灌溉單元（54）、圖像采集單元（55）和模型構建單元（56）均與控制單元（52）通信連接；其中：

蓄電池（51），通過控制單元（52）與所述第一電機（4）電性連接，用于提供電能；

控制單元（52），為工作人員提供移動用戶終端、現場控制這兩種控制方式，實現就地和遠程控制操作；

語音識別單元（53），用于識別語音信號，并將移動用戶終端或遠程用戶終端接受到的語音信號傳輸給操控系統；

水肥灌溉單元（54），受控制單元（52）的控制，將預先制備的混合液輸送到農作物種植區，為農作物進行灌溉施肥；

圖像采集單元（55），受控制單元（52）的控制，用于采集支撐架（1）周邊圖像信息，并遠程傳送至用戶終端；

模型構建單元（56），根據不同的農作物的灌溉需求構建相應的水肥灌溉模型。

2.根據權利要求1所述的一種水肥一體機，其特征在于：所述支撐架（1）包括：

兩個架體（11）；

升降機構（12），設在所述架體（11）上部，用于調節存儲箱（3）的高度；

寬度調節機構（13）；設在所述升降機構（12）上，用于調節兩個架體（11）之間的距離；以及

轉向機構（14），設在所述架體（11）的下部，用于控制滾輪（2）的轉向。

3.根據權利要求2所述的一種水肥一體機，其特征在于：所述升降機構（12）包括氣缸或液壓缸中的一種。

4.根據權利要求2所述的一種水肥一體機，其特征在于：所述寬度調節機構（13）包括轉動連接在存儲箱（3）上的絲杠（131）、固設在升降機構（12）上的調節板（132）和固設在存儲箱（3）上的第二電機（133），所述調節板（132）上開設有螺孔并與絲杠（131）螺紋連接，所述第二電機（133）用于帶動絲杠（131）轉動。

5.根據權利要求4所述的一種水肥一體機，其特征在于：所述升降機構（12）的外殼上固設有支撐桿（121），所述支撐桿（121）的另一端固定抵接在調節板（132）的下端面。

6.根據權利要求4所述的一種水肥一體機，其特征在于：所述絲杠（131）為雙向絲杠（131），兩個調節板（132）各自螺紋連接在絲杠（131）的兩段上；所述第二電機（133）為雙軸電機，所述第二電機（133）同軸固接在絲杠（131）的中段部分。

7.根據權利要求4所述的一種水肥一體機，其特征在于：所述轉向機構（14）包括第三電機（141）、轉動連接在架體（11）上的轉向管（142）、固設在第三電機（141）輸出軸上的主動齒輪（143）和固設在轉向管（142）上的從動齒輪（144），所述滾輪（2）轉動連接在轉向管（142）上，所述從動齒輪（144）與所述主動齒輪（143）嚙合連接。

8.根據權利要求1所述的一種水肥一體機，其特征在于：所述出水管（6）可拆卸連接有伸縮管（62），所述伸縮管（62）的下端部為密封結構，所述伸縮管（62）靠近下端部的側壁上開設有通水孔（621），所述通水孔（621）朝向相鄰的出水管（6）。

9.根據權利要求1所述的一種水肥一體機，其特征在于：所述出水管（6）可拆卸連接有霧化噴頭（63）。