[發明專利]平衡橋及運載車

在審

• 申請號: 202210100666.9
• 申請日: 2022-01-27
• 公開（公告）號: CN114516243A
• 公開（公告）日: 2022-05-20
• 發明（設計）人: 黎揚福
• 申請（專利權）人: 廣東嘉騰機器人自動化有限公司
• 主分類號: B60B35/12
• 分類號: B60B35/12;B60G17/005;B60G17/08
• 代理公司: 廣州圣理華知識產權代理有限公司 44302
• 代理人: 黃日濤;劉偉強

本發明的平衡橋及運載車，包括連接架、活動擺臂以及至少兩個驅動輪；活動擺臂轉動連接在連接架上，兩驅動輪分別連接在活動擺臂的兩側，并可隨活動擺臂傾擺時相對連接架擺動；還包兩液壓缸、控制模塊、液壓管和電控節流閥，兩液壓缸的兩端分別與連接架和活動擺臂轉動連接，并可在活動擺臂傾擺時自由伸縮，液壓管將兩液壓缸的第一油腔和第二油腔分別交叉連通，電控節流閥設置在液壓管上，用于在驅動輪停止運行時限制液壓缸的自由伸縮。本發明的平衡橋可根據路面自動上下調節，適應路面不平，在到達指定點后，通過電控節流閥控制兩液壓缸通路斷開，使液壓缸被鎖死，從而平衡橋達到近似剛性體，使車架保持穩定，便于智能設備自動裝卸物料。

技術領域

本發明屬于自動平衡橋技術領域，具體涉及平衡橋及運載車。

背景技術

平衡橋是很多重型機械和車輛中用于適應或調整地面不平，使車輛輪子不會懸空的結構。在使用中將平衡橋于車架用鉸鏈連接，在平衡橋上裝兩個輪子，車架另一側也裝兩個輪子，靠平衡橋中間鉸接點及車架上的另外兩個輪子形成三角形平面支撐車架，保證所有輪子著地。這種結構只要物料重心落在三角形平面內，車架就平穩可以正常使用。但實際使用中，如果物料是散件或安裝在車架上的設備，在采用智能設備自動裝卸物料的過程中，隨著物料的增加或減少，容易導致整體的重心偏離三角形平面，容易使得車身不同程度的傾斜，對物料取放精度要求高的場景，容易導致智能設備無法實現自動裝卸物料。使用效果不理想。

發明內容

本發明的目的在于克服現有帶平衡橋的車架在停泊裝卸物料時容易出現傾擺存在的問題，提供一種利用液壓缸自鎖避免車架出現傾擺情況的平衡橋及運載車。

為了達到上述目的，本發明采用以下技術方案：

平衡橋，包括連接架、活動擺臂以及至少兩個驅動輪；所述活動擺臂轉動連接在所述連接架上，兩所述驅動輪分別連接在所述活動擺臂的兩側，并可隨所述活動擺臂傾擺時相對所述連接架擺動；還包兩液壓缸、控制模塊、液壓管和電控節流閥，兩所述液壓缸的兩端分別與連接架和活動擺臂轉動連接，并可在所述活動擺臂傾擺時自由伸縮，所述液壓管將兩液壓缸的第一油腔和第二油腔分別交叉連通，所述電控節流閥設置在液壓管上，用于在所述驅動輪停止運行時限制所述液壓缸的自由伸縮。

與現有技術相比，本發明的平衡橋，可根據路面自動上下調節，適應路面不平，液壓缸隨著平衡橋的擺動，自動伸縮，液壓缸內的液壓油隨之自動流動，在到達指定點后，通過電控節流閥控制兩液壓缸通路斷開，使液壓缸被鎖死，從而平衡橋達到近似剛性體，使車架保持穩定，便于智能設備自動裝卸物料，使用可靠。

進一步的，所述驅動輪為舵輪，所述驅動輪和所述電控節流閥分別與所述控制模塊電連接；通過這樣設置，電控節流閥通過電子控制啟動狀態，使用方便。

進一步的，所述液壓缸側部設有分別連通第一油腔的第一接頭和連通第二油腔的第二接頭，所述液壓管設有兩個，其中一液壓管兩端分別連接其中一液壓缸的第一接頭和另一液壓缸的第二接頭，另一液壓管兩端分別連接其中一液壓缸的第二接頭和另一液壓缸的第一接頭；通過這樣設置，液壓管布置方式簡單，方便裝配連接。

進一步的，兩所述液壓缸分別位于所述活動擺臂與所述連接架轉動連接處的兩側；通過這樣設置，平衡橋兩側支撐和受力平衡，使用效果好。

進一步的，所述連接架設有用于與外部車架連接的連接部，所述連接架設有底部開口的安裝腔，所述活動擺臂置入所述安裝腔內，其中部通過銷軸與所述連接架轉動連接；通過這樣設置，活動擺臂裝配收納在連接架內，整體結構緊湊。

運載車，包括車架和平衡橋，所述車架設有至少兩個驅動輪或萬向輪。通過這樣設置，平衡橋可根據路面自動上下調節，適應路面不平，液壓缸隨著平衡橋的擺動，自動伸縮，液壓缸內的液壓油隨之自動流動，在到達指定點后，通過電控節流閥控制兩液壓缸通路斷開，使液壓缸被鎖死，從而平衡橋達到近似剛性體，使車架保持穩定，便于智能設備自動裝卸物料，使用可靠。

附圖說明