[發明專利]平衡橋及運載車

在審

• 申請號: 202210100666.9
• 申請日: 2022-01-27
• 公開（公告）號: CN114516243A
• 公開（公告）日: 2022-05-20
• 發明（設計）人: 黎揚福
• 申請（專利權）人: 廣東嘉騰機器人自動化有限公司
• 主分類號: B60B35/12
• 分類號: B60B35/12;B60G17/005;B60G17/08
• 代理公司: 廣州圣理華知識產權代理有限公司 44302
• 代理人: 黃日濤;劉偉強

1.平衡橋，包括連接架、活動擺臂以及至少兩個驅動輪；所述活動擺臂轉動連接在所述連接架上，兩所述驅動輪分別連接在所述活動擺臂的兩側，并可隨所述活動擺臂傾擺時相對所述連接架擺動；其特征在于，還包兩液壓缸、控制模塊、液壓管和電控節流閥，兩所述液壓缸的兩端分別與連接架和活動擺臂轉動連接，并可在所述活動擺臂傾擺時自由伸縮，所述液壓管將兩液壓缸的第一油腔和第二油腔分別交叉連通，所述電控節流閥設置在液壓管上，用于在所述驅動輪停止運行時限制所述液壓缸的自由伸縮。

2.根據權利要求1所述的平衡橋，其特征在于，所述驅動輪為舵輪，所述驅動輪和所述電控節流閥分別與所述控制模塊電連接。

3.根據權利要求1所述的平衡橋，其特征在于，所述液壓缸側部設有分別連通第一油腔的第一接頭和連通第二油腔的第二接頭，所述液壓管設有兩個，其中一液壓管兩端分別連接其中一液壓缸的第一接頭和另一液壓缸的第二接頭，另一液壓管兩端分別連接其中一液壓缸的第二接頭和另一液壓缸的第一接頭。

4.根據權利要求1所述的平衡橋，其特征在于，兩所述液壓缸分別位于所述活動擺臂與所述連接架轉動連接處的兩側。

5.根據權利要求1或4所述的平衡橋，其特征在于，所述連接架設有底部開口的安裝腔，所述活動擺臂置入所述安裝腔內，其中部通過銷軸與所述連接架轉動連接。

6.根據權利要求5所述的平衡橋，其特征在于，所述連接架設有用于與外部車架連接的連接部。

7.運載車，其特征在于，包括車架和權利要求1至6任一項所述的平衡橋，所述車架設有至少兩個驅動輪或萬向輪。