[發明專利]車輛碰撞預警方法、裝置、電子設備和存儲介質

有效

• 申請號: 202210099946.2
• 申請日: 2022-01-27
• 公開（公告）號: CN114387821B
• 公開（公告）日: 2023-08-22
• 發明（設計）人: 栗海兵;厲健峰;王祎男;王迪;于小洲;劉清宇;吳崗崗
• 申請（專利權）人: 中國第一汽車股份有限公司
• 主分類號: G08G1/16
• 分類號: G08G1/16
• 代理公司: 北京遠智匯知識產權代理有限公司 11659
• 代理人: 魯艷萍

本發明實施例公開了一種車輛碰撞預警方法、裝置、電子設備和存儲介質。該車輛碰撞預警方法包括：確定待預警車輛駕駛場景中的目標碰撞障礙物；確定目標碰撞障礙物與待預警車輛之間的當前距離，以及待預警車輛的當前減速度幅值；根據預先確定的預警距離和當前距離的距離比較結果，以及確定的預警減速度幅值和當前減速度幅值的減速度比較結果，確定是否對目標碰撞障礙物進行碰撞預警；其中，預警距離和預警減速度幅值根據駕駛員的歷史剎車行為信息和駕駛場景進行確定。本發明實施例通過對駕駛員歷史剎車行為信息的統計和駕駛場景的判斷，增加對駕駛員剎車行為的判斷及預警，有效避免車輛碰撞的情況發生。

技術領域

本發明實施例涉及車輛技術領域，尤其涉及一種車輛碰撞預警方法、裝置、電子設備和存儲介質。

背景技術

隨著汽車技術的發展以及人民生活水平的日益增長，汽車的數量也與日俱增。隨之而來的是道路交通安全問題，尤其在車輛碰撞方面，全球每年因交通事故都會造成大量的人員傷亡和財產損失。因此車輛碰撞預警系統在預防追尾等交通事故方面起著非常重要的作用。

目前的車輛碰撞預警方法一般是采用固定的TTC(Time?to?Collision,碰撞時間)值作為觸發FCW(Forward?Collision?Warning，前方碰撞預警系統)報警的策略，部分車型采用了設置靈敏度的方法，使得報警時間不同。但是，實際用戶使用車輛過程中，由于不同用戶的駕駛習慣不同，有的用戶習慣在距離前車較遠的地方開始制動減速，有的用戶習慣在本車距離前車較近的地方踩剎車制動減速。若采用同樣的報警策略，針對前者，則報警時機略顯過晚；針對后者，則報警時機過早，報警聲音對于用戶來說則更多是噪音。因此，亟需一種具有動態自適應的車輛碰撞預警方法。

發明內容

本發明實施例提供一種車輛碰撞預警方法、裝置、電子設備和存儲介質，可以增加對駕駛員剎車行為的判斷及預警，有效避免車輛碰撞的情況發生。

第一方面，本發明實施例提供了一種車輛碰撞預警方法，包括：

確定待預警車輛駕駛場景中的目標碰撞障礙物；

確定目標碰撞障礙物與待預警車輛之間的當前距離，以及待預警車輛的當前減速度幅值；

根據預先確定的預警距離和當前距離的距離比較結果，以及預先確定的預警減速度幅值和當前減速度幅值的減速度比較結果，確定是否對目標碰撞障礙物進行碰撞預警；其中，預警距離和預警減速度幅值根據駕駛員的歷史剎車行為信息和駕駛場景進行確定。

第二方面，本發明實施例還提供了一種車輛碰撞預警裝置，包括：

目標碰撞障礙物確定模塊，用于確定待預警車輛駕駛場景中的目標碰撞障礙物；

當前參數確定模塊，用于確定目標碰撞障礙物與待預警車輛之間的當前距離，以及待預警車輛的當前減速度幅值；

碰撞預警確定模塊，用于根據預先確定的預警距離和當前距離的距離比較結果，以及預先確定的預警減速度幅值和當前減速度幅值的減速度比較結果，確定是否對目標碰撞障礙物進行碰撞預警；其中，預警距離和預警減速度幅值根據駕駛員的歷史剎車行為信息和駕駛場景進行確定。

第三方面，本發明實施例還提供了一種電子設備，包括：

一個或多個處理器；

存儲裝置，用于存儲一個或多個程序，

當一個或多個程序被一個或多個處理器執行，使得一個或多個處理器實現如本發明任一實施例的車輛碰撞預警方法。

第四方面，本發明實施例還提供了一種計算機可讀存儲介質，其上存儲有計算機程序，該程序被處理器執行時實現如本發明任一實施例的車輛碰撞預警方法。