[發(fā)明專利]一種養(yǎng)殖池自動清洗裝置

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202210099503.3
• 申請日: 2022-01-27
• 公開（公告）號: CN114467842A
• 公開（公告）日: 2022-05-13
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 田云臣;趙晴晴;李振忠
• 申請（專利權(quán)）人: 天津農(nóng)學(xué)院;山東東潤儀表科技股份有限公司
• 主分類號: A01K63/10
• 分類號: A01K63/10
• 代理公司: 天津市亦略知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 12250
• 代理人: 黎鵬

本發(fā)明提出一種養(yǎng)殖池自動清洗裝置，包括：Y軸導(dǎo)軌、X軸導(dǎo)軌、X軸移動機構(gòu)、Y軸移動機構(gòu)、旋轉(zhuǎn)伸縮組件和Z軸清洗結(jié)構(gòu)；旋轉(zhuǎn)伸縮組件包括：轉(zhuǎn)盤、轉(zhuǎn)盤驅(qū)動機構(gòu)及滑桿；Z軸清洗結(jié)構(gòu)滑動設(shè)置于滑桿上，Z軸清洗結(jié)構(gòu)包括水平設(shè)置的從動轉(zhuǎn)軸，從動轉(zhuǎn)軸上固定有滾筒，滾筒的一個端面固定有與滾筒垂直的轉(zhuǎn)盤，從動轉(zhuǎn)軸、滾筒及轉(zhuǎn)盤同軸設(shè)置，滾筒的外周面上設(shè)有滾筒刷，轉(zhuǎn)盤的另一端面上設(shè)有第一轉(zhuǎn)盤刷，轉(zhuǎn)盤的外周面上設(shè)有第二轉(zhuǎn)盤刷；X軸移動機構(gòu)與Y軸導(dǎo)軌固定連接，旋轉(zhuǎn)伸縮組件固定于Y軸移動機構(gòu)的底面。本發(fā)明無需排空池水，即可自動清洗養(yǎng)殖池的池底、池壁及拐角處，可靠度高、清潔效果好，而且可以完成整組多個養(yǎng)殖池的全覆蓋清洗。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及水產(chǎn)養(yǎng)殖技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種養(yǎng)殖池自動清洗裝置。

背景技術(shù)

水產(chǎn)養(yǎng)殖中，養(yǎng)殖池的池底、池壁會產(chǎn)生各種附著物，不及時清理會對水質(zhì)及養(yǎng)殖動物生長帶來不利影響。傳統(tǒng)技術(shù)中，養(yǎng)殖池清洗以人工清洗為主，清洗前需將池水排空，然后工人手持板刷或者拖著水槍機四周環(huán)繞清洗。人工清洗工作繁瑣、勞動強度大、清洗效率低，而且由于池底較滑，還特別容易發(fā)生人身安全事故。因此，采用水下清洗設(shè)備替代人工清洗。現(xiàn)有的水下清洗設(shè)備雖然解放了勞動力，提高了清洗效率，但是更適用于平整、無死角區(qū)域的清洗作業(yè)。然而，養(yǎng)殖池池底并非平整底面，而水下清洗設(shè)備的刷頭高度恒定，因此受刷頭接地程度所限，其對池底的清潔效果欠佳，而且由于刷頭結(jié)構(gòu)設(shè)計不合理，其對池底與池壁之間的拐角處清洗時不僅存在操作難度大、所需功耗大、可靠性低等缺點，而且清潔效果非常有限且不具備自動越池清洗功能。鑒于此，本申請?zhí)岢鲆环N養(yǎng)殖池自動清洗裝置。

發(fā)明內(nèi)容

為解決以上現(xiàn)有水下清洗設(shè)備存在的對養(yǎng)殖池池底清潔效果差，對池底及池壁之間的拐角處清洗難度大、所需功耗大、可靠性低等缺陷，本發(fā)明提供了一種養(yǎng)殖池自動清洗裝置。

本發(fā)明是通過以下技術(shù)方案予以實現(xiàn)：

一種養(yǎng)殖池自動清洗裝置，包括：Y軸導(dǎo)軌、X軸導(dǎo)軌、X軸移動機構(gòu)、Y軸移動機構(gòu)、旋轉(zhuǎn)伸縮組件和Z軸清洗結(jié)構(gòu)；

旋轉(zhuǎn)伸縮組件包括：轉(zhuǎn)盤、轉(zhuǎn)盤驅(qū)動機構(gòu)及滑桿，轉(zhuǎn)盤設(shè)置于Y軸移動機構(gòu)的底面，轉(zhuǎn)盤驅(qū)動機構(gòu)帶動轉(zhuǎn)盤水平轉(zhuǎn)動，滑桿的頂端固定于轉(zhuǎn)盤上；

Z軸清洗結(jié)構(gòu)滑動設(shè)置于滑桿上，Z軸清洗結(jié)構(gòu)包括水平設(shè)置的從動轉(zhuǎn)軸，從動轉(zhuǎn)軸上固定有滾筒，滾筒的一個端面固定有與滾筒垂直的轉(zhuǎn)盤，從動轉(zhuǎn)軸、滾筒及轉(zhuǎn)盤同軸設(shè)置，滾筒的外周面上設(shè)有滾筒刷，轉(zhuǎn)盤的另一端面上設(shè)有第一轉(zhuǎn)盤刷，轉(zhuǎn)盤的外周面上設(shè)有第二轉(zhuǎn)盤刷；

X軸移動機構(gòu)與X軸導(dǎo)軌可移動連接，Y軸移動機構(gòu)與Y軸導(dǎo)軌可移動連接，X軸移動機構(gòu)與Y軸導(dǎo)軌固定連接，旋轉(zhuǎn)伸縮組件固定于Y軸移動機構(gòu)的底面。

優(yōu)選的，Z軸清洗結(jié)構(gòu)還包括清洗電機和主動轉(zhuǎn)軸，清洗電機的輸出端與主動轉(zhuǎn)軸連接，主動轉(zhuǎn)軸與從動轉(zhuǎn)軸通過錐齒輪組連接。

進一步優(yōu)選的，Z軸清洗結(jié)構(gòu)還包括刷組固定板，刷組固定板包括橫板及垂直設(shè)置于橫板底面的兩個豎板，滾筒位于兩個豎板之間，從動轉(zhuǎn)軸上與主動轉(zhuǎn)軸連接的一端及轉(zhuǎn)盤相對位于兩個豎板的外側(cè)。

進一步優(yōu)選的，滑桿上設(shè)置有主動滑塊，Z軸清洗結(jié)構(gòu)與主動滑塊固定連接。

進一步優(yōu)選的，X軸導(dǎo)軌包括：支撐軌和固定于支撐軌底面的滑行軌，Y軸導(dǎo)軌的結(jié)構(gòu)與X軸導(dǎo)軌的結(jié)構(gòu)相同；X軸導(dǎo)軌為四根，Y軸導(dǎo)軌為兩根，四根X軸導(dǎo)軌橫跨多個養(yǎng)殖池平行設(shè)置，兩根Y軸導(dǎo)軌相對固定形成一Y軸導(dǎo)軌組，X軸移動機構(gòu)與中間的兩根X軸導(dǎo)軌可移動連接，X軸移動機構(gòu)與Y軸導(dǎo)軌組固定連接，Y軸移動機構(gòu)與Y軸導(dǎo)軌組可移動連接。

進一步優(yōu)選的，X軸移動機構(gòu)包括殼體和設(shè)于殼體內(nèi)的X軸移動驅(qū)動組件，Y軸移動機構(gòu)包括殼體和設(shè)于殼體內(nèi)的Y軸移動驅(qū)動組件，X軸移動驅(qū)動組件的兩側(cè)及Y軸移動驅(qū)動組件的兩側(cè)均分別設(shè)有一個導(dǎo)向輪組，Y軸導(dǎo)軌組的兩端分別通過導(dǎo)向輪組與外側(cè)的兩根X軸導(dǎo)軌連接。